送线定位爪的制作方法

1.本实用新型属于线缆加工设备领域，具体而言，涉及一种送线定位爪。


背景技术：

2.电线是指传输电能的导线，电线根据其特点又划分为分裸线、电磁线和绝缘线，裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材(如型线、母线、铜排、铝排等)，它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱；电磁线是通电后产生磁场或在磁场中感应产生电流的绝缘导线，它主要用于电动机和变压器绕圈以及其他有关电磁设备。其导体主要是铜线，应有薄的绝缘层和良好的电气机械性能，以及耐热、防潮、耐溶剂等性能。选用不同的绝缘材料可获得不同的特性。
3.专利号为201921676042.1的中国实用新型专利公开了一种配电柜连接线的压接装置，包括压接机，包括接头输送机构、用于将接头的安装套压接至连接线的压模机构和导块，导块安装于压模机构，且导块的一端用于抵顶接头，导块的另一端用于插入连接线，接头输送机构位于导块前侧；线夹紧装置，具有前后分隔的两个夹爪，用于平直地夹紧连接线，并带动连接线前移或后移，以使连接线穿入导块进入接头的安装套。
4.在电线的加工过程中，通常由于各种需要对电线进行定位，如上述压接装置对连接线即电线的压接过程就需要进行送线定位才能顺利完成压接，目前市面上缺乏自动化程度高的送线定位装置。鉴于此，本实用新型提供一种送线定位爪。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种送线定位爪，其具有对电线进行送线定位的功能，自动化程度高，能有效避免送线定位过程中发生电线被夹断现象。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.送线定位爪，其特征在于：包括
8.动力机构，用于对夹紧送线定位动作提供动力；
9.传动机构，与所述动力机构连接，用于实现夹紧送线定位动作的传动；
10.夹紧定位机构，与所述传动机构连接，用于实现夹紧送线定位动作；
11.电线防夹机构，与所述传动机构连接，用于防止所述夹紧定位机构误夹电线。
12.作为一种优选的技术方案，所述动力机构为气缸。
13.作为一种优选的技术方案，所述动力机构为电动伸缩推杆。
14.作为一种优选的技术方案，所述传动机构包括气缸拉块、拉块轴、左连杆、右连杆以及连杆轴，所述气缸拉块与所述气缸固定连接，所述拉块轴与所述气缸拉块固定连接，所述左连杆和右连杆的顶部均与所述拉块轴转动连接，所述连杆轴分别与所述左连杆和右连杆的底部固定连接。
15.作为一种优选的技术方案，所述夹紧定位机构包括定轴、左爪片和右爪片，所述左爪片和右爪片相对设置，所述左爪片上设置有左送线定位槽，所述右爪片上设置有右送线
定位槽，所述左爪片的顶部与所述左连杆底部的所述连杆轴转动连接，该左爪片的中部与所述定轴转动连接，所述右爪片的顶部与所述右连杆底部的所述连杆轴转动连接，该右爪片的中部与所述定轴转动连接。
16.作为一种优选的技术方案，所述电线防夹机构包括弹簧顶块、连轴以及电线防夹片，所述连轴与所述气缸拉块滑动连接，所述弹簧顶块与所述连轴的顶部固定连接，所述电线防夹片与所述连轴的底部固定连接，所述弹簧顶块和气缸拉块之间连接有压缩弹簧，所述电线防夹片的中部设置有与所述定轴进行配合的限位孔。
17.作为一种优选的技术方案，还包括基板，所述气缸固定于所述基板的顶部，所述基板上设置有滑槽，所述气缸拉块与所述滑槽滑动连接，所述定轴固定于所述基板上。
18.作为一种优选的技术方案，所述基板采用不锈钢材料制成。
19.作为一种优选的技术方案，所述动力机构、传动机构、夹紧定位机构以及电线防夹机构设置有两套，两套所述动力机构、传动机构、夹紧定位机构以及电线防夹机构分别对称设置于所述基板的两侧。
20.作为一种优选的技术方案，所述基板的后方设置有导轨，所述基板与所述导轨滑动连接。
21.有益效果：
22.本实用新型通过动力机构提供动力，提供一个向下推动动作，通过传动机构进行传动后与夹紧定位机构联动，带动夹紧定位机构实现夹紧送线定位动作，使得对电线进行送线定位，由于电线防夹机构的存在，使得夹紧定位机构在进行送线定位时候，电线不会被误夹在电线防夹机构内形成的夹角中，仅会限制在送线定位槽中进行送线定位，以此实现具有对电线进行送线定位的功能，自动化程度高，能有效避免送线定位过程中发生电线被夹断现象。
附图说明
23.图1为送线定位爪的结构总装图；
24.图2为图1中电线防夹机构的具体结构图；
25.图3为图1中动力机构、传动机构和夹紧定位机构的具体结构图；
26.图4为送线定位爪的工作原理示意图。
27.附图标识：
28.10、电线；11、基板；12、导轨；13、滑槽；100、动力机构；101、气缸；200、传动机构；201、气缸拉块；202、拉块轴；203、左连杆；204、右连杆；205、连杆轴；300、夹紧定位机构；301、定轴；302、左爪片；303、右爪片；304、左送线定位槽；305、右送线定位槽；400、电线防夹机构；401、弹簧顶块；402、连轴；403、电线防夹片；404、限位孔；405、压缩弹簧。
具体实施方式
29.为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种送线定位爪进行清楚、完整的说明。
30.需要说明的是，本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变
更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例：
33.请参照图1至4，本实用新型提供一种送线定位爪，包括用于对夹紧送线定位动作提供动力的动力机构100、用于实现夹紧送线定位动作的传动的传动机构200、用于实现夹紧送线定位动作的夹紧定位机构300以及用于防止所述夹紧定位机构300误夹电线10的电线防夹机构400，传动机构200与动力机构100连接，夹紧定位机构300与所述传动机构200连接，电线防夹机构400与所述传动机构200连接。
34.请参照附图1，通过动力机构100提供动力，提供一个向下推动动作，通过传动机构200进行传动后与夹紧定位机构300联动，带动夹紧定位机构300实现夹紧送线定位动作，使得对电线进行送线定位，由于电线防夹机构400的存在，使得夹紧定位机构300在进行送线定位时候，电线不会被误夹在电线防夹机构400内形成的夹角中，仅会限制在送线定位槽中进行送线定位，以此实现具有对电线进行送线定位的功能，自动化程度高，能有效避免送线定位过程中发生电线被夹断现象。
35.具体地，请参照附图3，所述动力机构100为气缸101，需要说明的是，动力机构100也可以为功能相似的电动伸缩推杆。
36.具体地，所述传动机构200包括气缸拉块201、拉块轴202、左连杆203、右连杆204以及连杆轴205，所述气缸拉块201与所述气缸101固定连接，所述拉块轴202与所述气缸拉块201固定连接，所述左连杆203和右连杆204的顶部均与所述拉块轴202转动连接，所述连杆轴205分别与所述左连杆203和右连杆204的底部固定连接。
37.进一步地，所述夹紧定位机构300包括定轴301、左爪片302和右爪片303，所述左爪片302和右爪片303相对设置，所述左爪片302上设置有左送线定位槽304，所述右爪片303上设置有右送线定位槽305，所述左爪片302的顶部与所述左连杆203底部的所述连杆轴205转动连接，该左爪片302的中部与所述定轴301转动连接，所述右爪片303的顶部与所述右连杆204底部的所述连杆轴205转动连接，该右爪片303的中部与所述定轴301转动连接。
38.请参照附图4，工作时，通过气缸101实现向下动作，气缸101作用于气缸拉块201上，使得气缸拉块201向下运动，带动气缸拉块201中的拉块轴202向下运动，由于定轴301的位置固定，因而拉块轴202和定轴301之间相对距离减小，拉块轴202使得与其转动连接的左连杆203和右连杆204向外撑开，由于左连杆203和右连杆204的底部含有连杆轴205，而因左
夹片和右夹片的顶部与连杆轴205转动连接，又因左夹片和右夹片的中部与定轴301转动连接，在左连杆203和右连杆204向外撑开过程中，左夹片和右夹片向内旋转使得左夹片的下方和右夹片的下方发生旋转靠拢，最终在电线防夹机构400的作用下，电线置于左送线定位槽304和右送线定位槽305形成的送线定位孔中完成送线定位。
39.具体地，请参照附图2，所述电线防夹机构400包括弹簧顶块401、连轴402以及电线防夹片403，所述连轴402与所述气缸拉块201滑动连接，所述弹簧顶块401与所述连轴402的顶部固定连接，所述电线防夹片403与所述连轴402的底部固定连接，所述弹簧顶块401和气缸拉块201之间连接有压缩弹簧405，所述电线防夹片403的中部设置有与所述定轴301进行配合的限位孔404，需要说明的是，请参照附图4，由于左送线定位槽304和右送线定位槽305朝定轴301一侧互为水平线，在左夹片和右夹片动作向内旋转过程中，两水平线之间相应旋转会形成夹角，如不处理则会使电线限于其中而被误夹，因此，由于电线防夹机构400的存在，在气缸拉块201进行向下动作进行到一定程度时，气缸拉块201与电线防夹片403抵接，使得电线防夹片403下压，电线防夹片403下压过程中会在夹角形成过程中将电线下压，顶出水平线形成的夹角，使得电线顺利进入左送线定位槽304和右送线定位槽305中进行定位，以此来避免误夹产生定位不精准或电线的损坏。
40.具体地，请参照附图1，还包括基板11，所述气缸101固定于所述基板11的顶部，所述基板11上设置有滑槽13，所述气缸拉块201与所述滑槽13滑动连接，所述定轴301固定于所述基板11上，通过此方式使得气缸101带动气缸拉块201在滑槽13内上下运动。进一步地，所述基板11采用不锈钢材料制成。
41.具体地，所述动力机构100、传动机构200、夹紧定位机构300以及电线防夹机构400设置有两套，两套所述动力机构100、传动机构200、夹紧定位机构300以及电线防夹机构400分别对称设置于所述基板11的两侧，使得本实用新型可以同时对两根电线进行送线定位。
42.具体地，所述基板11的后方设置有导轨12，所述基板11与所述导轨12滑动连接，使得基板11可在导轨12上进行上下调节。
43.通过上述结构，使得本实用新型具有对电线进行送线定位的功能，自动化程度高，能有效避免送线定位过程中发生电线被夹断现象。
44.本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。