定位脚、定位装置及位置归正方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于位置自动定位技术领域，涉及玻璃基板的自动位置归正，尤其涉及适 用于不同尺寸的玻璃基板的位置归正的定位脚、定位装置及其位置归正方法。
【背景技术】
[0002] 玻璃基板是各种显示设备的基本部件，例如，在各种显示面板中离不开玻璃基板 的使用，并且需要在显示面板的制造过程中对显示面板进行各种工艺处理，其中，一个重要 的工艺步骤就是，在生产线上需要将玻璃基板逐一归正至某一位置(例如定位在一中心线 上)，从而为下一生产流程作好准备，这就是玻璃基板的流片过程中的位置归正过程。
[0003] 现有的位置归正过程中，采用简单的滚子（Roller)作为定位脚，直接机械作用在 玻璃基板上，定位系统通过精确控制辊子的移位来定位其所作用的玻璃基板，从而实现机 械归正。
[0004] 但是，为制备各种不同型号的现实面板，玻璃基板的尺寸往往并不是单一的。在自 动化程度高的生产线上，为实现对玻璃基板的自动位置归正，对于不同尺寸的玻璃基板的 位置归正，需要建立不同的用来控制定位脚动作的移位方案（Recipe)并进行验证，从而精 确控制定位脚的相应走位。因此，在玻璃基板的尺寸发生变化时，作业员需要手动切换至相 应的控制棍子的移位方案（Recipe)，操作复杂且容易切换错误，导致定位脚的走位不符合 相应尺寸的玻璃基板的定位。同时，玻璃基板又是一种相对容易碎裂的物品，在作业员操作 失误或者移位方案（Recipe)不合理时，容易导致玻璃基板发生碎片，大大降低产品良率。
[0005] 因此，现有的玻璃基板的机械归正技术至少存在以下缺点：（1)对于不同尺寸的 玻璃基板的移位方案的建立过程复杂，并且在对不同尺寸的玻璃基板的位置归正时，依赖 于手动切换操作，自动程度不高；（2)玻璃基板容易在位置归正过程中发生碎片，不利于产 品良率提尚。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的之一在于，提出一种适用于对不同尺寸的玻璃基板进行位置归正的 定位脚以及定位装置。
[0007] 本发明的又一目的在于，减少玻璃基板在位置归正过程中发生碎片的情形。
[0008] 本发明的还一目的在于，提高玻璃基板的位置归正操作的自动化程度。
[0009] 为实现以上目的至少一个，本发明提供以下技术方案。
[0010] 按照本发明的一方面，提供一种用于对玻璃基板进行位置归正的定位脚，包括： 接触部件，其用于与玻璃基板的一侧接触； 弹性部件，其第一端与所述接触部件连接并接收从接触部件所传递的来自玻璃基板的 反作用力从而使所述弹性部件被压缩，其第二端固定；以及 传感器，其固定在所述弹性部件的第二端； 其中，所述接触部件被设置为随着所述弹性部件的压缩动作一起移位，在移位至预定 位置后触发传感器为"开"状态，使所述弹性部件停止压缩动作。
[0011] 在所述定位脚中，所述弹性部件包括在所述压缩动作后能够恢复至其初始长度的 弹費。
[0012] 根据一实施例的定位脚，其中，所述传感器为光电传感器，并且所述定位脚还设置 有与所述接触部件同步移位的遮板，该遮板被配置为在所述接触部件被移位至所述预定位 置时用来触发所述传感器为所述"开"状态。
[0013] 根据一实施例的定位脚，其中，所述接触部件包括： 滚子； 与所述滚子固定连接的推挡部，所述弹性部件的第一端与所述推挡部连接；以及 所述遮板，其固定在所述推挡部上并相向所述传感器外凸设置。
[0014] 根据一实施例的定位脚，其中，所述光电传感器包括发送部和接收部，所述遮板在 移位至所述预定位置时遮挡所述发射部所发送的信号。
[0015] 根据一实施例的定位脚，其中，所述遮板在移位方向上的长度被设置为使所述接 触部件在移位至所述预定位置时刚好能够触发所述传感器为"开"状态的长度。
[0016] 根据又一实施例的定位脚，其中，所述传感器为压力传感器，其接受来自所述弹性 部件在压缩动作时其第二端所产生的作用力。
[0017] 根据一实施例的定位脚，其中，所述接触部件包括： 滚子，以及 与所述滚子固定连接的推挡部； 其中，所述弹性部件的第一端与所述推挡部连接。
[0018] 在之前所述任一实施例的定位脚中，所述定位脚还有滑轨，所述弹性部件和接触 部件设置在滑轨上，所述接触部件在滑轨上能够随着弹性部件的压缩动作而滑动地移位。
[0019] 按照本发明的又一方面，提供一种用于对玻璃基板进行位置归正的定位装置，其 包括： 第一定位杆，其上固定有一个或多个以上所述及的任一种定位脚；以及 第二定位杆，其上固定有一个或多个如以上一个或多个以上所述及的任一种定位脚； 其中，所述第一定位杆的定位脚的接触部件朝向玻璃基板的第一侧，所述第二定位杆 的定位脚的接触部件朝向玻璃基板的与第一侧相对的第二侧。
[0020] 根据本发明一实施例的定位装置，其中，所述定位装置还包括： 控制部件，其用于控制所述第一定位杆和第二定位杆均向所述玻璃基板靠近运动，直 至所述第一定位杆和第二定位杆的定位脚的传感器都被触发为"开"状态时，停止所述第一 定位杆和第二定位杆的靠近运动。
[0021] 根据本发明又一实施例的定位装置，所述第一定位杆和所述第二定位杆二者其一 固定； 其中，所述定位装置还包括： 控制部件，其用于控制另一个定位杆向所述玻璃基板靠近运动，直至所述第一定位杆 和第二定位杆的定位脚的传感器都被触发为"开"状态时，停止所述另一个定位杆靠近运 动。
[0022] 在之前所述任一实施例的定位装置中，所述控制部件包括用于驱动所述第一定位 杆和/或第二定位杆运动的电机和控制单元； 其中，在所述传感器被触发为"开"状态时，反馈信号至所述控制单元以使所述电机停 止驱动相应的所述第一定位杆和/或第二定位杆的靠近运动。
[0023] 在之前所述任一实施例的定位装置中，所述第一定位杆和所述第二定位杆平行于 定位线设置，其中，所述定位线位于所述玻璃基板在位置归正后其中心线所在的位置。
[0024] 在之前所述任一实施例的定位装置中，多个所述定位脚垂直于第一定位杆/第二 定位杆等间距地设置。
[0025] 按照本发明的还一方面，提供一种基于以上所述及的任一种定位装置对玻璃基板 进行位置归正的方法，其包括： 将所述玻璃基板置于所述第一定位杆和第二定位杆之间； 第一定位杆和第二定位杆二者之间进行相向靠近运动以使第一定位杆和第二定位依 次或同时地分别对应接触所述玻璃基板的第一侧和第二侧； 直至所述第一定位杆和第二定位杆的定位脚的传感器均被触发为"开"状态时，表示实 现所述玻璃基板的位置归正，停止所述靠近运动。
[0026] 在所述位置归正的方法中，在第一定位杆和第二定位杆的定位脚的传感器均被触 发为"开"状态时，所述传感器发送使能停止所述靠近运动的反馈信号。
[0027] 在所述位置归正的方法中，在完成所述玻璃基板的位置归正后，所述第二定位杆/ 第一定位杆和第二定位杆被驱动回复到初始位置。
[0028] 在一实施例中，在所述第一定位杆和第二定位杆二者之间进行相向靠近运动的过 程中，所述第一定位杆和第二定位杆二者其一固定、另一个定位杆运动。
[0029] 在又一实施例中，在所述第一定位杆和第二定位杆二者之间进行相向靠近运动的 过程中，所述第一定位杆和第二定位杆均向所述玻璃