151进行参数设定，通过控制开关152控制机器的运作，通过控制装置15实现自动控制；
[0043]所述磁芯排列送料装置2设于所述机架I的顶面上，用于排列并输送待背胶的磁芯至胶带上；
[0044]所述胶带送料装置3设于所述机架I的一侧，用于传送胶带；
[0045]所述胶带尺寸定位装置4设于所述胶带送料装置3的一侧，用于定位不同尺寸的胶带；不同尺寸的PQ磁芯，所包胶带的宽度不同，通过胶带尺寸定位装置4调节定位不同尺寸的胶带；
[0046]所述磁芯底部贴胶压紧装置5位于所述磁芯排列送料装置2的送料口 43的相对侦U，将送到胶带上的磁芯的底面91压紧于胶带上；
[0047]所述胶带切断装置6设于所述磁芯底部贴胶压紧装置5的后侧，用于切断定长的胶带；胶带切断装置6为切刀；
[0048]所述磁芯等距移送装置7设于所述胶带切断装置6后侧，用于将磁芯输送到所述起始治具8正下方；
[0049]所述起始治具8位于所述磁芯等距移送装置7的后侧，用于将磁芯控制在起始位置；
[0050]所述机架I顶面上设有支架17，所述支架17上设有固定板18，所述背胶模具11固设于所述固定板18上，且背胶模具11位于所述背胶治具10的正下方，所述背胶模具11上依次开设有第一通槽111、第二通槽112和第三通槽113 ；
[0051]所述背胶治具10位于所述背胶模具11的正上方，所述背胶治具10包括第一工位101、第二工位102和第三工位103，所述起始治具8、第一工位101、第二工位102和第三工位103相邻位置之间的距离相等，所述第一工位101、所述第二工位102和所述第三工位103分别与所述第一通槽111、所述第二通槽112和所述第三通槽113相对应，所述第一工位101用于包磁芯底面的两侧面92，所述第二工位102用于切断并压紧磁芯底面的两侧面92及中间柱状体侧面93胶带，所述第三工位103用于包磁芯的两侧面94 ；
[0052]所述磁铁9位于所述背胶模具11的顶面一侧，用于吸附磁芯；
[0053]所述磁芯端面背胶装置12位于所述背胶治具10的后侧，用于包磁芯的两侧端面95 ；
[0054]所述磁芯压紧装置13位于所述磁芯端面背胶装置12的后侧，将背胶与磁芯压紧；
[0055]所述出料装置14位于所述背胶模具11的末端，将背好胶的磁芯从加工区移送至待用区。
[0056]具体地，所述磁芯排列送料装置2包括置料槽21及设于所述置料槽21两侧的分料块22及送料块23，所述置料槽21呈L型，所述置料槽21内设有传送带24，所述分料块22由第一气缸驱动25，将磁芯从所述置料槽21中逐个分出；所述送料块23由第二气缸26驱动，将分出的磁芯送入胶带上。
[0057]具体地，所述机架I的顶面上设有第一支撑架19，所述磁芯底部贴胶压紧装置5包括第一压块51、设于所述第一压块51下方的第一下拉气缸52及设于所述第一压块51上的第一横移气缸53，所述磁芯等距移送装置7包括第二压块71、设于所述第二压块71下方的第二下拉气缸72及设于所述第二压块71上的第二横移气缸73，所述第一下拉气缸52、所述第二下拉气缸72、所述第一横移气缸53及所述第二横移气缸73设于所述第一支撑架19上。当磁芯从置料槽21送到胶带上时，第一下拉气缸52带动第一压块51下压，将磁芯的底面91压紧在胶带上，第一横移气缸53和第二横移气缸73工作，压着磁芯的第一压块51横移，将底面贴有胶带的磁芯移动到第二压块71的正下方，第二横移气缸73驱动第二压块71横移至起始夹具8的正下方；然后第一压块51、第二压块7依次复位，接着第二压块71下压压紧磁芯，第一压块51压紧磁芯，前后磁芯之间的胶带被固定，此时，胶带切断装置6切断胶带；第一横移气缸53可以控制行程，进而控制磁芯所需包胶长度，保证胶带的传送长度可调，因而可以用于不同尺寸的PQ磁芯包胶；
[0058]需要指出的是，所述磁芯等距移送装置7为本实用新型的一个设计要点，由于PQ磁芯的尺寸和大小多种多样，而所述起始治具8、第一工位101、第二工位102和第三工位103相邻位置之间的距离相等而且固定不变的，为了将磁芯精准地输送到起始治具8的正下方，即等距起始位，本实用新型使用磁芯等距移送装置7，根据磁芯的尺寸，通过第二横移气缸73来控制磁芯移动距离，不管磁芯的尺寸如何，都可以通过第二横移气缸73将磁芯送到等距起始位，为后续包胶的做准备。
[0059]具体地，所述机架I的顶面上还设有第二支撑架20，所述第二支撑架20上设有滑杆201，所述滑杆201上设有滑块27，所述滑块27由第三横移气缸28驱动，所述滑块27固接连接板29，所述连接板29上设有双杆气缸30，所述起始治具8通过连杆81固接于所述连接板29上，所述连接板29上固设有安装座31，所述安装座31上设有方缸32，所述背胶治具10设于所述方缸32的正下方，所述背胶治具10呈E字型。
[0060]需要指出的是，背胶治具11的动作过程，是本实用新型的另一个设计要点，具体来说，双杆气缸30和方缸32之间存在三个高度差，初始状态时，方缸32在最高位置，与磁芯有一定的高度差；此时，双杆气缸30下压，带动初始治具8控制住磁芯；然后方缸32下压到最低位置，带动背胶治具10的第一工位101、第二工位102和第三工位103下压，同时侧胶的压紧气缸40工作，分别实现三个不同的包胶动作，然后方缸32上移到中间位置；接着横移气缸28带动起始治具8、第一工位101、第二工位102和第三工位103 —起往右横移，起始治具8将控制的磁芯移送到第一工位101，第一工位101控制的磁芯移送到第二工位102，第二工位102控制的磁芯移送到第三工位103，第三工位103的磁芯移动到所述磁芯端面背胶装置12的正下方；最后方缸32恢复到最高位置，横移气缸28复位，完成一个完整的动作，如此循环往复。
[0061]具体地，所述第一工位101下方设有第一活动块33，所述第一活动块33的下方固设有弹性件，所述第一活动块33在所述第一通槽111内上下滑动，所述第一活动块33的两侧设于第一压块34，所述第一压块34用于包磁芯底面的两侧面。磁芯位于第一活动块33上，第一工位101下压时，将磁芯压入第一通槽111内，向下运动的过程中，第一压块34就将磁芯的底面两侧面92包胶；
[0062]具体地，所述第二工位102的下方设有第二活动块35，所述第二活动块35的下方固设有弹性件，所述第二活动块35在所述第二通槽112内上下滑动，所述第二通槽112的两侧设有上层避空位36和下层避空位37，所述上层避空位36的两侧设有切刀38，用于切断磁芯底面的两侧面92的胶带；所述下层避空位37的两侧的设有第二压块39，所述第二压块39由侧缸40驱动。
[0063]具体地，所述第二压块39的头部呈圆弧形，所述第二压块39与磁芯底面两侧面的形状相匹配，用于包磁芯中间柱状体的侧面，所述第二压块39与所述侧缸40之间设有弹性件。
[0064]需要指出的是，所述第二工位102以及第二通槽112的结构是本实用新型的又一个设计要点，第二工位102在第二通槽112内下压时，是分两次动作，分别实现切断胶带和压紧胶带。首先，第二工位102下压，到达第二通槽112的上层避空位36，用于切断磁芯底面的两侧面92的胶带；然后第二工位102继续下压，到达下层避空位37，下层避空位37的两侧的设有第二压块39，将底面侧面92的胶带压紧，尤其是可以压紧PQ磁芯中间柱状体的侧面93胶带；特别的是，所述第二压块39与所述侧缸40之间设有弹性件，当侧缸复位时，弹性件起到限位作用，保证第二压块39与待压紧磁芯之间的间隙为一恒定宽度，防止磁芯的底面侧面胶带向外摆，造成背胶不合格或者背胶不紧的情形。压紧之后，第二工位102上移，第二活动块35弹性复位到起始位置。
[0065]具体地，所述第三工位103的下方设有第三活动块41，所述第三活动块41的下方固设有弹性件，所述第三活动块41在所述第三通槽113内上下滑动，所述第三通槽113的两端设有抹紧装置42，所述抹紧装置42为毛刷装置，毛刷装置可以为特制的牙刷，可以直接安装于第三通槽113的两端的通孔内，毛刷装置的毛采用纳米软毛，力度均匀柔和，所述第三工位103下压，将第三活动块41压入第三通槽113内，抹紧装置42将磁芯两侧面94包胶抹紧，抹紧之后，第三工位103上移