连接。在本实施例中，前功能棒为上锡棒，后功能棒为印字棒。实际应用中也可以是其它前功能棒和后功能棒。
[0038]校正单元4设置在机架1上；校正单元4开设有若干个电感容纳腔41 ;各组前功能棒固定部分别与各个电感容纳腔41 一一位置相应，以实现各个前功能棒分别与各个电感容纳腔41 一一位置相应；各个电感容纳腔41还分别与各组后功能棒固定部一一位置相应，以实现各个电感容纳腔41分别与各个后功能棒一一位置相应。优选地，摆放台21和定置台31分别位于校正单元4的两侧；各个电感容纳腔41分别与各组前功能棒固定部一一位置相对，且各个电容容纳腔分别与各组后功能棒固定部一一位置相对。
[0039]取放单元5通过移动单元一 6与机架1连接。移动单元一 6包括螺旋移位器61和滑动连接在螺旋移位器61上的拖链62，以及取放滑轨座65和滑动连接在取放滑轨座65上的取放滑轨64 ;螺旋移位器61和取放滑轨座65分别设置在机架1上；拖链62通过拖链连接块63与取放滑轨64连接；取放滑轨64还与取放单元5连接；螺旋移位器61与控制器信号连接。
[0040]取放单元5包括吸嘴架52和若干并排设置在吸嘴架52上的吸嘴51 ;吸嘴架52通过升降单元53与取放滑轨64连接；各个吸嘴51分别与电感容纳腔41位置相对应；各个吸嘴51分别与控制器信号连接；升降单元53与控制器信号连接。取放单元5可在摆放单元2与校正单元4之间以及校正单元4与定置单元3之间移动。
[0041]旋转单元8包括旋转座87和若干顶块81 ;旋转单元8还包括凸轮85、拉杆84和导向座82，以及若干旋转拨杆83。凸轮85通过旋转气缸86设置在旋转座87上以实现凸轮85转动；旋转座87通过移动单元三88与机架1连接，以实现旋转座87升降；凸轮85与拉杆84连接；各个旋转拨杆83分别包括相互连接的拨杆横向部和拨杆纵向部；拨杆横向部与拉杆84连接，拨杆纵向部远离拨杆横向部的一端穿过导向座82与顶块81连接；各个顶块81分别位于摆放台21的下方；导向座82与旋转座87连接；移动单元三88和旋转气缸86分别与控制器信号连接。
[0042]本实施例换棒机的使用原理是:首先将已经完成前一工序加工的电感半成品连同用于装载电感半成品的前功能棒设置在摆放台21上，并将后一工序需要用到、空载的后功能棒设置在定置台31上；然后旋转单元8的顶块81将前功能棒中的电感半成品顶起并旋转设定角度；取放单元5将电感半成品取起并移动至校正单元4，将电感半成品放下到校正单元4的电感容纳腔41中进行位置校正；之后取放单元5将电感半成品再次取起并移动至后功能棒处，将电感半成品放下至后功能棒中；最后振动源单兀93使定置台31振动，从而使个别没有完全进入到后功能棒的电感半成品完全振入到后功能棒中，保证电感半成品附棒顺利完成。
[0043]本实施例换棒机可自动将电感半成品从前一工序的前功能棒置换到后一工序的后功能棒中，可提高生产效率，节省人工成本，避免出现人工换棒时产生的碰撞损坏、压伤压断线材等状况，提高换棒后电感半成品位置和方向的一致性，有利于后续加工。
[0044]前功能棒与后功能棒位于校正单元4的两侧，前功能棒与后功能棒首尾相对。本实施例换棒机并不需要前功能棒和后功能棒中相邻电感半成品的中心距离相同；只需要将相邻前功能棒之间的中心距离与相邻后功能棒之间的中心距离设置为相同，均等于相邻电感容纳腔的中心距离，即可实现自动换棒。
[0045]采用吸嘴51取放电感半成品，吸嘴51只与电感半成品的磁芯面接触，电感半成品之间不会发生碰撞，吸嘴51也不会碰到线材而引起断线不良，有利于提高生产合格率和产品质量。采用螺旋移位器61驱动取放单元5移动，取放单元5可准确、平稳、快速地移动，有利于提高换棒的准确度。旋转单元8可灵活调整电感半成品的方向，使电感半成品的方向可符合后功能棒放置电感半成品的方向要求。利用凸轮85联杆机构的运动规律精确地控制电感半成品的旋转量和旋转速度。
[0046]优选地，电感容纳腔41从腔口到腔底延伸时逐渐变小。该校正单元4结构简单，可有效校正电感半成品的位置，避免误差累积而导致电感半成品不能落入到后功能棒中，有利于提高换棒后电感半成品位置和方向的一致性。
[0047]实施例二
[0048]本实施例用于电感加工的换棒机，包括摆放单元、定置单元、取放单元、校正单元、机架和控制器。
[0049]其中，摆放单元包括设置在机架上的摆放台；摆放台设有若干组用于固定前功能棒的前功能棒固定部。定置单元包括设置在机架上的定置台；定置台设有若干组用于固定后功能棒的后功能棒固定部。
[0050]校正单元设置在机架上；校正单元开设有若干个电感容纳腔；各组前功能棒固定部分别与各个电感容纳腔一一位置相应；各个电感容纳腔还分别与各组后功能棒固定部
位置相应。
[0051]取放单元通过移动单元一与机架连接，以实现取放单元在摆放单元与校正单元之间以及校正单元与定置单元之间移动；取放单元和移动单元一分别与控制器信号连接。
[0052]本实施例换棒机可自动将电感半成品从前一工序的前功能棒置换到后一工序的后功能棒中，可提高生产效率，节省人工成本，避免出现人工换棒时产生的碰撞损坏、压伤压断线材等状况，提高换棒后电感半成品位置和方向的一致性，有利于后续加工。
[0053]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于电感加工的换棒机，其特征在于，包括摆放单元、定置单元、取放单元、校正单元、机架和控制器； 所述摆放单元包括设置在机架上的摆放台；摆放台设有若干组用于固定前功能棒的前功能棒固定部；所述定置单元包括设置在机架上的定置台；定置台设有若干组用于固定后功能棒的后功能棒固定部； 所述校正单元设置在机架上；校正单元开设有若干个电感容纳腔；各组前功能棒固定部分别与各个电感容纳腔一一位置相应；各个电感容纳腔还分别与各组后功能棒固定部 位置相应； 所述取放单元通过移动单元一与机架连接，以实现取放单元在摆放单元与校正单元之间以及校正单元与定置单元之间移动；所述取放单元和移动单元一分别与控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的用于电感加工的换棒机，其特征在于，所述取放单元包括吸嘴架和若干并排设置在吸嘴架上的吸嘴；所述吸嘴架通过升降单元与移动单元一连接；各个吸嘴分别与电感容纳腔位置相对应；各个吸嘴分别与控制器信号连接；所述升降单元与控制器信号连接。3.根据权利要求1所述的用于电感加工的换棒机，其特征在于，所述移动单元一包括螺旋移位器和滑动连接在螺旋移位器上的拖链，以及取放滑轨座和滑动连接在取放滑轨座上的取放滑轨；螺旋移位器和取放滑轨座分别设置在机架上；所述拖链通过拖链连接块与取放滑轨连接；取放滑轨还与取放单元连接；所述螺旋移位器与控制器信号连接。4.根据权利要求1所述的用于电感加工的换棒机，其特征在于，所述摆放单元还包括设置在摆放台上的定位条；定位条上开设有若干定位口作为前功能棒固定部。5.根据权利要求1所述的用于电感加工的换棒机，其特征在于，所述电感容纳腔从腔口到腔底延伸时逐渐变小。6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于电感加工的换棒机，其特征在于，所述摆放台通过移动单元二与机架连接，以实现摆放台水平移动；所述移动单元二与控制器信号连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于电感加工的换棒机，其特征在于，还包括旋转单元；所述旋转单元包括旋转座和若干顶块；各个顶块分别位于摆放台的下方；各个顶块分别通过旋转结构与旋转座连接，以实现顶块转动；所述旋转座通过移动单元三与机架连接，以实现旋转座升降；所述旋转结构和移动单元三分别与控制器信号连接。8.根据权利要求7所述的用于电感加工的换棒机，其特征在于，所述旋转结构包括凸轮、拉杆和导向座，以及若干旋转拨杆；所述凸轮通过旋转气缸设置在旋转座上以实现凸轮转动；凸轮与拉杆连接；各个旋转拨杆分别包括相互连接的拨杆横向部和拨杆纵向部；拨杆横向部与拉杆连接，拨杆纵向部远离拨杆横向部的一端穿过导向座与顶块连接；所述导向座与旋转座连接；所述旋转气缸与控制器信号连接。9.根据权利要求1至5中任一项所述的用于电感加工的换棒机，其特征在于，所述定置台通过振动源单元设置在机架上；所述振动源单元与控制器信号连接。10.根据权利要求1至5中任一项所述的用于电感加工的换棒机，其特征在于，所述摆放台和定置台分别位于校正单元的两侧；各个电感容纳腔分别与各组前功能棒固定部一一位置相对，且各个电容容纳腔分别与各组后功能棒固定部一一位置相对。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于电感加工的换棒机，其特征在于，包括摆放单元、定置单元、取放单元、校正单元、机架和控制器；摆放单元包括设置在机架上的摆放台；摆放台设有若干组前功能棒固定部；定置单元包括设置在机架上的定置台；定置台设有若干组后功能棒固定部；校正单元设置在机架上；校正单元开设有若干个电感容纳腔；各组前功能棒固定部分别与各个电感容纳腔一一位置相应；各个电感容纳腔还分别与各组后功能棒固定部一一位置相应；取放单元通过移动单元一与机架连接。该换棒机可自动将电感半成品从前一工序的前功能棒置换到后一工序的后功能棒中，可提高生产效率和产品合格率，节省人工成本，提高换棒后电感半成品位置和方向的一致性。
【IPC分类】B65G47/74, H01F17/00, B65G47/91, H01F41/00
【公开号】CN205016369
【申请号】CN201520780468
【发明人】樊则培, 李培涛, 周筱晶, 姜普, 李锦洪
【申请人】广东昭信平洲电子有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月8日