一种继电器端子的上锡主机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及继电器加工技术领域，具体而言，涉及一种继电器端子的上锡主机。
【背景技术】
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[0002]现有的继电器种类繁多，如图2所示的继电器90，其中部设有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板状，首端和尾端均设有端子。
[0003]常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。
[0004]授权公告号为CN203838294U的实用新型公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。
[0005]上述实用新型中，所述继电器通过锡送料皮带线从前一道工序送于分度圆转盘、且通过分度圆转盘上的上锡夹具实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具通过分度圆转盘旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯和锡液活动杯，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。上锡后的继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上；上锡后的继电器通过上锡排料皮带线竖向式送至夹料送料气缸上。
【实用新型内容】:
[0006]本实用新型所解决的技术问题:现有技术中的继电器端子上锡设备，在对继电器端子上锡后，继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上，通过上锡排料皮带线竖向式送至夹料送料气缸上；上述继电器的出料过程中，继电器的端子始终竖直向下，此种出料方式存在如下弊端:若需对上锡结束后的继电器端子进行折弯和电阻测试，还需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]—种继电器端子的上锡主机，包括架台、枢接在架台上的旋转盘；
[0009]所述旋转盘上设有六个上锡治具，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位；
[0010]所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板、安装在连接板端部的支座；所述支座的底部开设多个并列设置的方形卡口，每个卡口内设一插杆，所述插杆可与继电器中部的通孔配合；
[0011 ] 在人工上料工位，工人将多个继电器以一对一的方式卡入多个方形卡口内，方形卡口内的插杆插入继电器的通孔内；在定位工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；经沾助焊剂工位和上锡工位后，上锡治具随旋转盘旋转至清洁工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形卡口内已上锡的继电器端子进行清洁，以除去继电器端子上的异物；
[0012]所述下料工位上设有下料机构，所述下料机构包括支架、第二升降气缸、第一旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一顶块、第一顶杆、第一活动槽条；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；
[0013]所述下料机构还包括第三升降气缸、条形中转台；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽，继电器的方板状的首端和尾端可卡入两条平行的槽；
[0014]所述下料机构还包括平移气缸、安装在平移气缸活塞上的抓取机构；
[0015]当上锡治具旋转至下料工位时，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方。
[0016]上述技术方案中，下料工位上下料机构的工作原理如下:上锡结束后，多个继电器仍卡合在上锡治具的卡口内；第一伸缩气缸伸展，第一顶杆以一对一的方式顶在上锡治具的插杆上，第一顶杆与插杆的中心线处于同一直线上；第二升降气缸驱动第二伸缩气缸下行，第二伸缩气缸伸展，使第一活动槽条位于上锡治具上继电器的正下方，之后，第二升降气缸驱动第二伸缩气缸上行，第一活动槽条上行，使上锡治具上的继电器位于第一活动槽条的凹口内；之后，第二伸缩气缸复位，第一活动槽条将继电器沿插杆平移出卡口，继电器继续沿第一顶杆平移，直至继电器完全脱离插杆而套在第一顶杆上，继电器因一端顶在第一顶块且另一端顶在第一活动槽条的凹口内侧壁上而被固定；之后，第一旋转气缸翻转180度，上述被固定的继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上；之后，第三升降气缸伸展，驱使条形中转台上升，使继电器呈方板状的两端卡入条形中转台上的两条平行的槽中，之后，第一伸缩气缸复位，继电器从第一活动槽条内得到释放，当第一旋转气缸复位后，继电器留在条形中转台上；之后，抓取机构从条形中转台上抓取继电器，平移气缸通过活塞将继电器移出上锡主机，移至继电器端子折弯设备或电阻检测设备。
[0017]通过上述技术方案，经本实用新型处理后送至折弯设备或电阻检测设备的继电器端子朝上，无需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。
[0018]作为本实用新型对上述技术方案中抓取机构的一种说明，所述抓取机构包括第四升降气缸、第四伸缩气缸、第二顶块、第二顶杆、第二活动槽条；所述第四升降气缸通过中转元件安装在平移气缸的活塞上，所述第四伸缩气缸和第二活动槽条安装在第四升降气缸的活塞杆上，第四伸缩气缸位于第二活动槽条的旁侧，所述第二活动槽条的横截面呈倒置的凹字形，第二活动槽条的左侧壁上开设多个导向孔；所述第二顶块安装在第四伸缩气缸的活塞杆上，第二顶杆安装在第二顶块上，第二顶杆的数量相同于一个上锡治具上的插杆的数量，相邻两根第二顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，所述第二顶杆以一对一的方式活动插设在第二活动槽条的导向孔内。
[0019]按上述说明，继电器被放置在条形