一种电池片移送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电池片移送机构，该机构包括吸取装置，吸取装置下方固定有升降装置，升降装置可移动安装在导向装置上，导向装置固定于安装板上，安装板固定有动力装置，动力装置带动升降装置沿导向装置方向往复运动；这种机构的吸取装置可以吸取并托举电池片放置于电池片置放块上，因为吸取装置为U型结构，从而能伸至电池片置放块两侧进行放片，这种方式避免了采用传统的吊装结构，提高了效率，且实现了紧凑的设计理念，节约了整机空间。
【专利说明】
一种电池片移送机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电池片移送机构，属于太阳能电池片加工生产设备技术领域。
【背景技术】
[0002]太阳能电池片串焊机是一种加工太阳能电池串联组的设备，用于将相邻的电池片通过焊带焊接连接;太阳能电池片串焊机通常包括一种电池片移送机构，用于将电池片从电池片输送机构送至电池片检测机构。
[0003]常见的移送机构是吊装设计，这种设计是通过吸盘将电池片吸起，然后横移至检测平台上方，最后通过电缸控制放置在检测平台上，这种吊装设计效率较低，同时上方需要预留空间，浪费整机空间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种电池片移送机构，其能够提高效率并且能够节约整机空间。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0006]—种电池片移送机构，包括吸取装置，吸取装置下方固定有升降装置;升降装置可移动的安装于导向装置上，导向装置固定于安装板上，安装板固定有动力装置，动力装置带动升降装置沿导向装置方向往复运动。
[0007]特别地，吸取装置为U型吸取装置，U型吸取装置安装有弹性吸盘组，确保放电池片的稳定性。
[0008]优选地，升降装置上安装有缓冲器。缓冲器设置于升降装置两侧，提供缓冲的同时，也确定了升降装置的上限位，两侧提供缓冲器能让上升动作更稳定。
[0009]特别地，安装板上固定有主动轮安装架、从动轮安装架与电池片视觉检测平台，主动轮与从动轮分别安装于主动轮支架与从动轮支架上。
[0010]特别地，主动轮与从动轮通过同步带连接，同步带通过同步带压块带动升降装置沿导向装置方向动作。
[0011 ]特别地，从动轮安装架活动安装于安装板上，从动轮安装架一侧安装有同步带拉紧装置，通过拉紧装置能够松开和拉紧同步带，便于安装同步带和调节输送带的松紧。
[0012]特别地，电池片视觉检测平台位于滑动导向方向前端上，电池片视觉检测平台安装有电池片置放块，电池片置放块上设有吸附孔，能够加强下一工位抓片的稳定性。
[0013]特别地，主动轮安装架上安装有带动所述主动轮转动的伺服电机，伺服电机能更好的提高精确度。
[0014]本实用新型所述的一种电池片移送机构，这种机构的吸取装置可以吸取并托举电池片放置于电池片置放块上，因为吸取装置为U型结构，从而能伸至电池片置放块两侧进行放片，这种方式避免了采用传统的吊装结构，提高了效率，且实现了紧凑的设计理念，节约了整机空间。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型所述的电池片移送机构的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型所述的电池片移送机构中的升降装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0018]如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种电池片移送机构，包括移送装置，移送装置具有吸取装置I;吸取装置I下方固定有升降装置2，该升降装置2采用的是气缸;升降装置2通过导向装置3安装于安装板4上，导向装置3采用的是滑轨与滑块的连接方式;安装板4固定有主动轮安装架5、从动轮安装架6与电池片视觉检测平台7;主动轮8与从动轮9分别安装于主动轮支架5与从动轮支架6上;主动轮8与从动轮9通过同步带10连接，同步带10通过同步带压块11带动升降装置2沿导向装置3方向动作;主动轮安装架5上安装有带动主动轮8转动的伺服电机12;电池片视觉检测平台7位于滑动导向方向前端上，电池片视觉检测平台7安装有电池片置放块13，电池片置放块13上设有吸附孔，能够加强下一工位抓片的稳定性。从动轮安装架6活动安装于安装板4上，从动轮安装架6—侧安装有同步带拉紧装置14，此同步带拉紧装置14为螺丝与有螺纹的固定块组成，旋紧螺丝可使从动轮支架6架移动，从而拉紧同步带10，通过同步带拉紧装置14能够松开和拉紧同步带10，便于安装同步带10，升降装置2上安装有缓冲器15，缓冲器15设置于升降装置2两侧，提供缓冲的同时，也确定了升降装置2的上限位，两侧提供缓冲器15相比于单侧提供缓冲器15能让上升动作更稳定。电池片置放13块突出于电池片视觉检测平台7上，电池片放置块13的宽度小于吸取装置I的U槽宽度，电池片抓取处安装有弹性吸盘组16。
[0019]以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电池片移送机构，其特征在于，包括吸取装置，所述吸取装置下方固定有升降装置，所述升降装置可移动的安装在导向装置上;所述导向装置固定于安装板上;所述安装板固定有动力装置，所述动力装置带动所述升降装置沿所述导向装置方向往复运动。2.如权利要求1所述的一种电池片移送机构，其特征在于，所述吸取装置为U型吸取装置，所述U型吸取装置安装有弹性吸盘组。3.如权利要求1所述的一种电池片移送机构，其特征在于，所述升降装置上安装有缓冲器。4.如权利要求1所述的一种电池片移送机构，其特征在于，所述安装板上固定有主动轮安装架、从动轮安装架与电池片视觉检测平台，主动轮与从动轮分别安装于所述主动轮支架与所述从动轮支架上;所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接。5.如权利要求4所述的一种电池片移送机构，其特征在于，所述从动轮安装架活动安装于所述安装板上，所述从动轮安装架一侧安装有同步带拉紧装置。6.如权利要求4所述的一种电池片移送机构，其特征在于，所述电池片视觉检测平台位于滑动导向方向前端上，所述电池片视觉检测平台安装有电池片置放块，所述电池片置放块上设有吸附孔。7.如权利要求4所述的一种电池片移送机构，其特征在于，所述主动轮安装架上安装有带动所述主动轮转动的伺服电机。
【文档编号】H01L21/677GK205452254SQ201620207045
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】李文, 蒋伟光
【申请人】无锡奥特维科技股份有限公司