专利名称：微感无刷直流电机的中性点杂音降低装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种微感无刷直流电机的中性点[neutral]杂音降低装置，特别是有关通过降低微感无刷直流电机的中性点杂音，消除中性点电压的失真来输出正确位置信息的微感无刷直流电机中性点杂音降低装置。
背景技术：
微感无刷直流电机在定子上缠绕各相线圈，并通过各相线圈里导通电流而旋转。电机驱动部向各相线圈输送电流而旋转电机，并通过中性点的电压感知来感知电机的位置，而设定各相开关的闭合/断开起点，而且依据设定的闭合/断开起点来闭合/断开各相开关，由此控制电流，使电机旋转。
图1是以往微感无刷直流电机的驱动装置电路结构示意图。如图所示，其包括有与微感无刷直流电机11的各相及中性点直接连接，向各相线圈里导通电流，而且通过测量中性点的电压，感知电机的位置以及控制各相电流流动的电机驱动部12；设定电机驱动部12的启动频率、电流延迟、定时器[Timing]时间常数[TIME CONSTANT]的微感时间常数电路[SENSORLESS TIME CONSTANT]13；向电机驱动部12提供电源的输入电源14部。
微感无刷直流电机的驱动装置，向3相的线圈导通电流，感知中性点的电压后跟电源电压进行对比，而感知电机的位置以及决定各相开关的闭合/断开起闭点，而且依据闭合/断开起点来闭合/断开各相开关，由此控制电流，使电机旋转。
电机驱动部12直接跟微感无刷直流电机11的各相及中性点连接，向各相的线圈导通电流，而且通过测量中性点的电压，感知电机的位置以及控制各相的电流流动。
微感无刷直流电机11配备3相线圈，并向各相线圈里导通电流，使转子旋转。若电机旋转，微感无刷直流电机11中性点上的电压根据电机的位置在零电压至电源电压范围内上升或下降，由此经过1/2的电源电压。
电机驱动部12比较中性点电压和1/2电源电压后，感知交叉点，而且计算根据交叉点的改变而变化的位置感知波形，感知电机位置，由此规定各相开关的闭合/断开起电。电机驱动部12根据闭合/断开起电到达而闭合/断开各相开关，控制各相线圈里的电流大小，并向电机里导通电源，使电机驱动。
电机驱动部12通过中性点电压测定，感知电机的位置，但是如果中性点电压发生失真，位置感知波形也失真，由此在位置感知时发生错误。
图2是图1的中性点电压的失真波形及位置感知波形的示意图。
中性点电压的失真波形是指因中性点电压21受到干扰而电压波形发生失真现象，由此因电压波形的失真而引发位置感知波形失真。
中性点电压的失真在电机驱动时诱发误动作以及脱槽[Step out]现象，所以为了补正波形失真需要另外的补正技术。补正技术除了电机驱动部之外还需要配备另外的补正部，且补正部消除中性点电压波形里的干扰，使电机位置波形正确输出。
上述现有技术中，为了补正中性点电压的失真而需要配备补正部，而且体现为除了电机驱动部还追加补正部，所以有因配备补正部，还需使用另外的半导体集成电路块的缺点。
发明内容
本发明是为了解决上述缺点而发明的，其目的在于，提供一种通过中性点上附加杂音降低滤波器来消除中性点电压失真，可输出正确位置信号的微感无刷直流电机的中性点杂音降低装置。
为了达到上述目的，本发明包括有向各相线圈里导通电流而转子旋转来起动电机的无刷直流电机；无刷直流电机的各相上连接RC滤波器，并把各RC滤波器共通连接的假想中性点连接在电机驱动部上的杂音降低滤波器；比较各相的输出电压和经过杂音降低滤波器过滤的中性点电压后，感知位置，而且通过输出位置感知波形来显示出随着电机驱动而改变的转子位置变化的电机驱动部构成。
优点及积极效果如上所述，本发明消除中性点电压波形的失真，所以当无刷直流电机驱动时防止因波形失真而电机误运作以及脱槽现象，而且没必要补正波形失真，可以使用一般电机驱动部的半导体集成电路块，另外利用正确的位置信息即时控制无刷直流电机的速度。
图1是以往微感无刷直流电机驱动装置的电路结构示意图。
图2是图1的中性点电压的失真波形及位置感知波形示意图。
图3是本发明实施例的微感无刷直流电机的中性点杂音降低装置电路结构示意图。
图4是图3的中性点电压的波形Vs，位置感知波形示意图。
附图主要部位符号的说明31无刷直流电机 32杂音降低滤波器33电机驱动部具体实施方式
结合附图和实施例具体说明。
图3是本发明实施例的微感无刷直流电机的中性点杂音降低装置电路结构示意图。如图所示，它包括有向各相线圈里导通电流，使转子旋转，起动电机的无刷直流电机31；无刷直流电机31的各相上连接RC滤波器如R1、C1、R2、C2、R3、C3，并把各RC滤波器共通连接的假想中性点连接在电机驱动部上的杂音降低滤波器32；比较各相的输出电压和经过杂音降低滤波器过滤的中性点电压后，感知位置，而且通过输出位置感知波形表示出随着电机驱动改变的转子位置变化的电机驱动部33构成。
无刷直流电机31通过各相线圈里导通电流而旋转转子，使电机驱动。无刷直流电机31在各相具有输入端，且通过各相的输入端向线圈导通电流，由此使转子旋转。
杂音降低滤波器32在无刷直流电机31的各相上连接RC滤波器，并把各RC滤波器共通连接的假想中性点连接在电机驱动部33上。杂音降低滤波器32通过滤除无刷直流电机31的中性点中的杂音，消除中性点电压的失真，而向电机驱动部33传输正确的中性点波形。
杂音降低滤波器32的RC滤波器并联电阻和电容，过滤各相的杂音，而且各RC滤波器有共通连接的假想中性点35。中性点电压在零电压至电压(Vs)之间，根据各相开关的闭合/断开，显示出下降及上升交叉点。中性点电压的能级[Level]变化随着电机驱动即时反复下点、下降交叉点、上点、上升交叉点的变化。
电机驱动部33比较各相的输出电压和经过杂音降低滤波器32过滤的中性点电压后，进行判断，而感知位置，而且设定各相开关的闭合/断开起电，控制电机各相的电流流动，另外输出位置感知波形，显示出随着电机驱动改变的转子位置变化。
电机驱动部33比较中性点电压和1/2电源(1/2Vs)后，判断交叉点，而且输出电机位置信息即位置感知波形。中性点电压波形中交叉点位置上并没有失真，所以位置感知波形象显示出正常脉冲波形。
图4是图3的中性点电压波形及位置感知波形的示意图。
经过杂音降低滤波器过滤的中性点电压4没有波形失真，而且随着电机驱动显示出正常的下降及上升交叉点42。由于中性点电压41中没有波形失真，所以在感知交叉点42后输出位置感知波形时不会发生位置感知错误的现象。在中性点电压41的下降、上升交叉点42，位置感知波形显示为上升及下降转折点[Edge]。另外，位置感知信息用于设定电机各相的闭合/断开起电。
权利要求
1.一种微感无刷直流电机的中性点杂音降低装置，其特征在于包括由向各相线圈里导通电流而使转子旋转来起动的无刷直流电机；无刷直流电机的各相上连接RC滤波器，并把各RC滤波器共通连接的假想中性点连接在电机驱动部上的杂音降低滤波器；比较各相的输出电压和经过杂音降低滤波器过滤的中性点电压后，感知位置，而且通过输出位置感知波形来显示出随着电机驱动而改变的转子位置变化的电机驱动部构成。
2.根据权利要求1所述的微感无刷直流电机的中性点杂音降低装置，其特征在于，上述杂音降低滤波器并联电阻和电容，过滤各相的杂音，而且各RC滤波器有共通连接的假想中性点。
全文摘要
本发明是有关微感无刷直流电机的中性点杂音降低装置的。以往，为了补正中性点的电压失真，除了电机驱动部以外还需配备补正部，使用另外的半导体集成电路块。为了解决上述问题，本发明包括有向各相线圈里导通电流，使转子旋转来起动的无刷直流电机；无刷直流电机的各相上连接RC滤波器，并把各RC滤波器共通连接的假想中性点连接在电机驱动部上的杂音降低滤波器；比较各相的输出电压和经过杂音降低滤波器过滤的中性点电压后，感知位置，而且通过输出位置感知波形来显示出随着电机驱动而改变的转子位置变化的电机驱动部构成。根据本发明，消除中性点电压波形的失真，可防止因波形失真出现的电机误运作、脱槽的现象。
文档编号H02K11/00GK1780106SQ200410072820
公开日2006年5月31日 申请日期2004年11月19日 优先权日2004年11月19日
发明者任庆乃 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司