专利名称：超薄伺服电机旋转编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种超薄伺服电机旋转编码器，具体地说是应用于自动 化控制系统中，特别适合与伺服电机用编码器配套使用，属于自动化测量装 置技术领域。
技术背景旋转编码器作为一种传感器出现于我国上个世纪六十年代。经过数十年 发展其应用由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在军车雷达、火 炮指挥仪、航天飞行器上应用扩散到在数控机床、机器人、伺服电机上的应 用。常规伺服电机编码器的信号读取机构较为复杂，信号读取部分选用分立式器件，此类编码器在制作时，工艺较复杂，体积较大，"u"、 "v"、 "w"及相位信号不易取得，且取得的信号较弱，需经整形放大电路的处理，方可 输出信号。其抗干扰能力差，结构主体部分采用机加工方式，制作成本也较咼o发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种超薄伺服电机 编码器，能将光栅盘上信号直接提取并转变为数字电信号，其电路简单、生 产装配工艺简单、输出信号精度高、稳定性好。本实用新型的主要解决方案是这样实现的本实用新型主要采用在主体内装有电子线路板，特征是高集成度的光电 读数头装在电子线路板上，壳体和主轴装在主体上，主轴由轴承支承在主体 内与光栅盘座配合安装，在光栅盘座上安装光栅。 本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、紧凑，合理；其电路简单、生产装配工艺简单、 输出信号精度高、稳定性好，工艺参数可调整；光栅转动后通过高集成度的 光电读数头就会将光栅盘上信号接取并转变为数字电信号，经过简单的电路 处理反映光栅盘上的代码以矩形波组输出，从而完成了由机械运动物理量(位 置、角度、)向数字量(A.B.Z)的转换和U.V.W信号与伺服电机磁极配合使 用的反馈。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型主要由主轴l、板簧2、主体3、轴承4、光栅盘座5、光电 读数头6、光栅7、发光管8及壳体9等组成。本实用新型采用在主体3内装有电子线路板，高集成度的光电读数头6 装在电子线路板上，主轴1由轴承4支承在主体3内，在光栅盘座5上安装 光栅7，在主体3上安装壳体9，板簧2紧固在主体3上。当用户轴转动时，本产品之主轴1 (光栅7)也随之同步转动，高集成度 的光电读数头6将光栅7上的代码转换为数字信号，再经驱动输出。本产品 固定部分是通过板簧2上两个腰形孔用螺钉固定于用户安装之端面上。本实用新型的工作原理当用户轴转动时，本产品之主轴l (光栅7)也随之同步转动，高集成度 的光电读数头6将光栅7上的代码转换为数字信号，经过简单的驱动电路处 理反映光栅盘上的代码以矩形波输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态 的信息和用户电机磁极(U.V.W)的状态，完成了由机械运动物理量(位置、 速度、加速度)向数字量的转换和U.V.W信号与伺服电机磁极配合使用的反 馈。
权利要求1、一种超薄伺服电机旋转编码器，采用在主体(3)内装有电子线路板，其特征是光电读数头(6)装在电子线路板上，壳体(9)和主轴(1)装在主体(3)上，主轴(1)由轴承(4)支承在主体(3)内与光栅盘座(5)配合安装，在光栅盘座(5)上安装光栅(7)，板簧(2)紧固在主体(3)上。
2、 根据权利要求1所述的超薄伺服电机旋转编码器，其特征在于所述 的通过板簧(2)上设有腰形孔。
专利摘要本实用新型涉及一种超薄伺服电机旋转编码器，属于自动化测量装置技术领域。特征是高集成度的光电读数头装在电子线路板上，主轴由轴承支承在主体内，光栅盘座上安装光栅，在主体上安装壳体，板簧紧固在主体上，通过板簧上两个腰形孔用螺钉固定于用户安装之端面上。本实用新型结构简单、紧凑，合理；电路简单，工艺参数可调整，输出信号稳定可靠；光栅转动后通过高集成度的光电读数头就会将光栅盘上信号接取并转变为数字电信号，经过简单的驱动电路处理反映光栅盘上的代码以矩形波输出，从而完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换和U.V.W信号与伺服电机磁极配合使用的反馈。
文档编号H02K11/00GK201118374SQ20072004550
公开日2008年9月17日 申请日期2007年8月23日 优先权日2007年8月23日
发明者钱忠华 申请人:无锡市瑞普科技有限公司