专利名称：马达绝缘纸嵌入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种嵌入机，特别是涉及一种马达绝缘纸 嵌入机。
背景技术：
图l显示以往一种马达绝缘纸嵌入机l,该马达绝缘纸嵌入 机l包括一个固定单元ll，以及设置于该固定单元ll上的一个嵌
入单元12、 一个送纸单元13与一个裁切单元14。该嵌入单元12 包括一个推动该裁切单元14相对该固定单元ll横向移动的推进 杆121 ，以及一才艮连4妄该推进杆121并能相对该固定单元ll直立 移动的嵌入杆122。该送纸单元13持续地将绝缘纸101送入该裁 切单元14内，该裁切单元14裁断该绝缘纸101，该嵌入杆122将 该绝缘纸101上推嵌入一个马达定子102内。
图2显示该绝缘纸嵌入该马达定子的形态，该马达绝缘纸嵌 入机具有以下缺失
一、 该马达绝缘纸嵌入机l只能将该绝缘纸101填入同 一种 规格的马达定子102内，若要填入其它规格大小的马达定子102 内，需要使用别台不同规格的马达绝缘纸嵌入机l,导致有使用 弹性不佳的缺失。
二、 同 一颗马达定子102若需要嵌入不同形状的绝缘纸IOI, 该马达绝缘纸嵌入机1则无法独立完成嵌入该绝缘纸101的工 作，具有嵌入功能不佳的缺失。
实用新型内容
本实用新型的目的是在提供一种使用弹性佳且嵌入功能佳的马达绝缘纸嵌入机。
本实用新型马达绝缘纸嵌入机，适用于将绝缘纸装入一个 马达定子中，该马达绝缘纸嵌入机包含一个固定单元、 一个裁 切单元、 一个嵌入单元及一个送纸单元。
该固定单元包括一个中空的基架、 一个设置于该基架的固 定座及一个限制模组。该固定座形成一个安装槽，该限制模组 设置于该安装槽内。该裁切单元设置于该固定单元，并包括一 个装配座、 一个可以相对该装配座移动的裁切座，以及一个能 控制该裁切座移动位置的裁切伺服模组。该限制模组恒推该绝 缘纸朝该装配座移动，该装配座具有一根插杆。该嵌入单元包 括一条位于该安装槽下方的嵌入滑轨、一^^艮相对该基架移动地 设置于该嵌入滑轨的嵌入杆、一根枢接该装配座的推进杆，以
及一个连接该嵌入杆与该推进杆的连动才几构。该送纸单元i殳置 于该固定单元，并将该绝缘纸送入该裁切单元，且包括一个控 制送纸速度的送纸伺服马达。
该装配座可以相对该固定座在一个裁切位置与 一个非裁切 位置间移动，该装配座在该裁切位置时，该连动一几构带动该嵌 入杆与该推进杆朝该安装槽邻近移动，该裁切座切断该绝缘纸， 该插杆插入该安装槽内，将该绝缘纸弯折，该装配座在该非裁 切位置时，该嵌入杆将该绝缘纸推入该马达定子中。
本实用新型所述的马达绝缘纸嵌入机，该限制模组包括一 个设置于该安装槽内的顶推件，以及 一 个其 一 端嵌于该固定座 内并恒推该顶推件朝该装配座方向移动的气压缸，该装配座在 该裁切位置时，该推进杆朝远离该安装槽方向移动，当该装配 座在该非裁切位置时，该装配座远离该固定座，该推进杆朝远 离该安装槽方向移动。
本实用新型所述的马达绝缘纸嵌入机，该固定单元还包括至少一条设置于该固定座的装配滑轨，该装配座套设置于该装 配滑轨上，并还具有一条裁切滑轨，该裁切座设置于该裁切滑 轨上，并于邻近该固定座的一端形成一个裁刀。
本实用新型所述的马达绝缘纸嵌入机，该固定单元还包括
至少一条平行于该裁切滑轨并设置于该固定座的调整滑轨，该 裁切伺服模组包括一个能相对该固定座移动并设置于该调整滑 轨的调整座，以及一条设置于该调整座并穿过该装配座的辅助滑轨。
本实用新型所述的马达绝缘纸嵌入机，该裁切单元的裁切 伺服模组还具有一个调整伺服马达、 一根由该调整伺服马达带 动相对该固定座直线往复运动的直线轴杆、 一根推动杠杆及一 根其一端设置于该调整座的活动杆，该推动^L杆的一个支点枢
接于该固定单元上，该推动杠杆的二端分别枢接于该直线轴杆 与该活动杆。
本实用新型所述的马达绝缘纸嵌入机，该连动才几构还包括 一个驱动马达、 一个由该驱动马达带动的圓盘、 一才艮与该圓盘 的圆心相间隔并枢接于该圆盘上的驱动臂，以及 一 根其二端分
另'J枢接于该推进杆与该驱动臂的L型杠杆，该L型杠杆的 一 个支 点枢接于该基 架。
本实用新型的有益效果在于该裁切座的移动，使得该绝缘 纸长短改变，再配合该限制模组，使不同形状的绝缘纸能装入 该马达定子。
图l是一个剖视图，说明以往一种马达绝》彖纸嵌入机； 图2是一个立体图，说明多个相同形状的绝缘纸嵌入一个马 达定子的形态；图3是一个剖视图，说明本实用新型马达绝缘纸嵌入机的一
个4交佳实施例；
图4是该较佳实施例的 一个立体图，说明该马达绝缘纸嵌入 机的一个固定单元、一个裁切单元及一个送纸单元的结合关系；
图5是该较佳实施例的 一 个俯视图，说明该裁切单元的 一 个 装配座位于一个非裁切位置；
图6是一个类似图5的视图，说明该装配座位于一个裁切位
置；
图7是 一 个俯视图，说明多个不同形状的绝缘纸嵌入 一 个马 达定子的形态。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进4亍详细说明 参阅图4、图5，本实用新型马达绝缘纸嵌入机的较佳实施 例适用于将绝缘纸92装入一个马达定子93中，该马达绝缘纸嵌 入机包含一个固定单元3、 一个裁切单元4、 一个嵌入单元5及一 个送纸单元6。
该固定单元3包括一个中空的基架31、一个设置于该基架31 的固定座32、 一个限制模组33、 二条设置于该固定座32的装配 滑轨34,以及二条设置于该固定座的调整滑轨35。该固定座32 形成一个安装槽321,该限制模组33设置于该安装槽321内，该 限制模组33包括一个设置于该安装槽321内的顶推件331，以及 一个其一端嵌于该固定座32内的气压缸332。
该裁切单元4设置于该固定单元3，并包括一个装配座41、 一个可以相对该装配座41移动的裁切座42，以及一个能控制该 裁切座42移动位置的裁切伺服模组43。该装配座41套设置于该 装配滑轨34上，并具有一根插杆411及一条平行于所述调整滑轨35的裁切滑轨412,该限制模组33恒推该绝缘纸92朝该装配座41 移动，该气压缸332恒推该顶推件331朝该装配座41方向移动， 该裁切座42设置于该裁切滑轨412上，并于邻近该固定座32的一 端形成一个裁刀421。
该裁切伺服才莫组43还具有一个能相对该固定座32移动并设 置于该调整滑轨35的调整座431、 一条设置于该调整座431并穿 过该装配座41的辅助滑4九432、 一个调整伺月良马达433、 一才艮由 调整伺服马达433带动相对该固定座32直线往复运动的直线轴 杆434、 一4艮推动杠杆435,以及一根其一端设置于该调整座431 的活动杆436。该推动杠杆435的一个支点枢4妻于该固定单元3 上，该推动杠杆4 3 5 二端分别枢接于该直线轴杆4 3 4与该活动杆 43 6。
该嵌入单元5包括 一 条位于该安装槽3 21下方的嵌入滑轨 51、一根相对该基架31移动地设置于该嵌入滑轨51的嵌入杆52、 一根枢接该装配座41的推进杆53，以及一个连接该嵌入杆52与 该推进4f 53的连动才几构54。该连动纟几构54还包i舌一 个驱动马达 541、 一个由该驱动马达541带动的圆盘542、 一4艮与该圓盘542 的圆心相间隔并枢接于该圆盘542上的驱动臂543,以及一根其 二端分别枢接于该推进杆53与该驱动臂543的L型杠杆544,该L 型杠杆544的一个支点枢接于该基架31。该送纸单元6设置于该 固定单元3，并将绝缘纸92送入该裁切单元4，且包括一个控制 送纸速度的送纸伺服马达61。
参阅图5、图6、图3,该装配座41可以相对该固定座32在一 个裁切位置与 一个非裁切位置间移动，该装配座41在该裁切位 置时，该连动机构54带动该嵌入杆52与该推进杆53朝该安装槽 321邻近移动，该裁切座42切断该绝纟彖纸92,该插杆411插入该 安装槽321内，将该绝缘纸92弯折，该嵌入杆52朝远离该安装槽321方向移动。当该装配座41在该非裁切位置时，该4,进杆53 朝远离该安装槽321方向移动，该装配座41远离该固定座，该嵌 入杆52将该绝缘纸92推入该马达定子93中。
参阅图5、图6、图7,当该裁切伺服才莫组43^f吏该裁切座42 朝该插杆411邻近移动时(如图中假想线所示)，该裁刀421所裁 切出的绝缘纸92较短较小张。当该裁切伺服才莫组43使该裁切座 42朝远离该插杆411方向移动时(如图中实线所示)，该裁刀421 所裁切出的绝缘纸9 2较长较大张，因此任何时刻都能改变所裁 切出绝缘纸92的形状。
综上所述，该马达绝缘纸嵌入机具有以下有益效果
一、 该马达绝缘纸嵌入机能裁切出不同规格大小的绝缘纸 92,可以将绝缘纸92填入各种不同规j各形状的马达定子93，不 再需要各种不同规格的马达绝缘纸嵌入机，具有使用弹性大的 有益效果。
二、 先设置定好该马达绝缘纸嵌入机，就能随时裁切出不 同形状的绝缘纸92,就算在同 一颗马达定子93上需要嵌入不同 形状的绝缘纸92也可以轻易达成，具有嵌入功能较佳的有益效果。
权利要求1. 一种马达绝缘纸嵌入机，适用于将绝^^纸装入一个马达 定子中，该马达绝缘纸嵌入机包含一个固定单元、 一个裁切单 元、一个嵌入单元以及一个送纸单元，其特征在于，该固定单元包括一个中空的基架、 一个设置于该基架的固 定座及一个限制模组，该固定座形成一个安装槽，该限制模组设置于该安装槽内；该裁切单元设置于该固定单元，并包括一个相对该固定座 在一个裁切位置与 一个非裁切位置间移动的装配座、 一个相对 该装配座移动的裁切座，以及一个能控制该裁切座移动位置的 裁切伺服模组，该限制模组恒推该绝缘纸朝该装配座移动，该 装配座具有一一艮插杆，该装配座在该裁切位置时，该裁切座切 断该绝缘纸，该插杆插入该安装槽内，将该绝缘纸弯折；该嵌入单元包括一条位于该安装槽下方的嵌入滑轨、 一根 相对该基架移动地设置于该嵌入滑轨的嵌入杆、 一根枢接该装 配座的推进杆，以及 一 根连接该嵌入杆与该推进杆的连动机构；该送纸单元设置于该固定单元，并将该绝缘纸送入该裁切 单元，且包括一个控制送纸速度的送纸伺服马达。
2. 根据权利要求l所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于， 该限制模组包括一个设置于该安装槽内的顶推件，以及一个其一端嵌于该固定座内并恒推该顶推件朝该装配座方向移动 的气压缸。
3. 根据权利要求2所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于， 该固定单元还包括至少一条设置于该固定座的装配滑轨，该装配座套设置于该装配滑轨上，并还具有一条裁切滑轨，该 裁切座设置于该裁切滑轨上，并于邻近该固定座的一端形成一 个裁刀。
4. 根据权利要求3所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于，该固定单元还包括至少一条平行于该裁切滑轨并设置于该 固定座的调整滑轨，该裁切伺服模组包括 一 个能相对该固定座 移动并设置于该调整滑轨的调整座，以及一条设置于该调整座 并穿过该装配座的辅助滑轨。
5. 根据权利要求4所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于， 该裁切单元的裁切伺服模组还具有 一个调整伺服马达、一根由该调整伺服马达带动相对该固定座直线往复运动的直线轴 杆、 一根推动杠杆及一根其一端设置于该调整座的活动杆，该 推动杠杆的一个支点枢接于该固定单元上，该推动杠杆的二端 分别枢接于该直线轴杆与该活动杆。
6. 根据权利要求5所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于， 该连动^l^构还包括一个驱动马达、 一个由该驱动马达带动的圆盘、 一才艮与该圆盘的圆心相间隔并枢4妄于该圆盘上的驱动 臂，以及 一 根其二端分别枢接于该推进杆与该驱动臂的L型杠 杆，该L型杠杆的一个支点枢接于该基架。
7. 根据权利要求l所述的马达绝缘纸嵌入机，其特征在于， 该连动构还包括 一 个驱动马达、 一 个由该驱动马达带动的圆盘、 一才艮与该圆盘的圆心相间隔并枢4妻于该圓盘上的驱动 臂，以及 一 根其二端分别枢接于该推进杆与该驱动臂的L型杠 杆，该L型杠杆的一个支点枢接于该基架。
专利摘要本实用新型提供一种马达绝缘纸嵌入机，包含一个固定单元、一个裁切单元、一个嵌入单元及一个将绝缘纸送入该裁切单元的送纸单元。该固定单元包括一个形成一个安装槽的固定座及一个设置于该安装槽内的限制模组。该裁切单元包括一个装配座及一个可以相对该装配座移动的裁切座。该限制模组恒推该绝缘纸朝该装配座移动，该装配座具有一根插杆。该装配座在一个裁切位置时，该裁切座切断该绝缘纸，该插杆插入该安装槽内，将该绝缘纸弯折，该装配座在一个非裁切位置时，该嵌入单元将该绝缘纸送入一个马达定子中。该可以移动的裁切座配合该限制模组，使不同形状的绝缘纸能装入该马达定子。
文档编号H02K15/00GK201156693SQ20082000576
公开日2008年11月26日 申请日期2008年2月19日 优先权日2008年2月19日
发明者廖海星 申请人:健闵实业股份有限公司