电机转子嵌绝缘纸机的制作方法

本发明涉及一种电机转子嵌绝缘纸机，属于机械制造技术领域。

背景技术：

绝缘纸是电绝缘用纸的总称，可用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料。因为具有良好的绝缘性能和机械强度，所以被广泛应用于电机的转子上。由于转子的结构较为复杂，因此嵌入绝缘纸难度较大。大部分电机生产厂家基本上都是采用人工嵌入的方法，因此投入的人力物力较大。而且人工作业也具有一定的弊端，不能长时间高强度的工作，也不能保证转子的每个槽嵌入的绝缘纸质量相同。所以，一种全自动、结构简单紧凑、可靠性高的电机转子嵌绝缘纸机的设计很有必要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电机转子嵌绝缘纸机，它能自动切断绝缘纸并将绝缘纸插入电机转子。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构，以及向送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构提供动力的电机；

所述的送纸机构设置在传送台的一侧，用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；

所述切纸和插纸机构设置在传送台的上方，用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内，切纸和插纸机构包括切纸刀和插纸刀，切纸刀位于插纸刀的前方，所述切纸刀位于传送台上的切纸口的正上方，插纸刀位于电机转子的插槽的正上方，切纸刀和插纸刀在电机提供的动力作用下完成切纸运动与插纸运动；

所述推纸机构设置在电机转子的一侧，用于将绝缘纸推送到位，推纸机构包括推纸刀，推纸刀对准电机转子的插槽，并在电机的动力作用下完成推送运动；

所述电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。

进一步为了实现切纸刀、插纸刀的往复运动，所述切纸和插纸机构还包括切纸凸轮和刀片固定板，切纸刀和插纸刀垂直安装在刀片固定板上，所述切纸凸轮位于刀片固定板的上方并与刀片固定板接触，电机通过皮带向切纸凸轮提供动力，切纸凸轮转动压迫刀片固定板上下运动，促使切纸刀、插纸刀上下运动完成切纸与插纸。

进一步为了实现推纸刀的往复运动，所述推纸机构还包括推纸凸轮、伸缩杆和刀片固定板，推纸凸轮位于刀片固定板斜上方，推纸刀通过伸缩杆连接在刀片固定板上，伸缩杆的伸缩方向与推纸刀的运动方向相同，电机通过皮带向推纸凸轮提供动力，推纸凸轮转动压迫刀片固定板往复运动，促使推纸刀完成推纸。

进一步为了使推纸刀随着绝缘纸所卷厚度的变化将绝缘纸推到位，伸缩杆内置有弹簧，弹簧的伸缩方向与推纸方向相同。

进一步为了实现电机转子有序切换插槽，所述转动机构包括缺口圆盘、转臂、圆柱销、槽轮和齿轮，缺口圆盘与电机通过皮带传动，转臂设有两个，呈180度分布在缺口圆盘两侧，每个转臂的末端均连接一个圆柱销，圆柱销与槽轮的径向槽配合，以使转臂转动180度，圆柱销插入槽轮的槽口中驱动槽轮转动一定角度，所述槽轮通过齿轮与电机转子连接，槽轮的间歇性转动可使电机转子有序的切换插槽。

进一步，所述电机转子设有六个插槽，所述插纸刀与推纸刀布置夹角为60度，以使在插纸动作完成后的下一个动作进行推纸；所述槽轮具有六个径向槽，以使槽轮的转角与电机转子的转角相对应。

进一步，所述电机转子上同轴安装有大齿轮，槽轮上同轴安装有小齿轮，大、小齿轮相互啮合。

进一步，所述送纸机构包括靠近绝缘纸卷的一对滚轮，分布为上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮垂直对齐布置，两者之间留有极小的用于通过绝缘纸的空隙，还包括一个位于切纸口后侧的传送滚轮，上滚轮、下滚轮以及传送滚轮通过摩擦力的作用将绝缘纸送到指定位置。

进一步为了实现同步传动，所述下滚轮与传送滚轮通过皮带传动，传送滚轮与电机转子的转轴通过皮带传动，从而实现绝缘纸的同步传动。

进一步，所述电机与推纸凸轮通过皮带传动，推纸凸轮与切纸凸轮通过皮带传动。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1)本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构前后配合，动作连贯；

2)为了增加电机转子嵌绝缘纸效率，本发明采用了双臂六槽外啮合槽轮机构，由槽轮间歇带动电机转子转动，槽轮转角正好与电机转子转角相对应，有序切换插槽；切换电机转子插槽的动作采用槽轮机构和齿轮机构配合的方案，能平稳地、间歇地进行转位。

3)本发明通过一个电机能实现送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构的协调动作，机构简单紧凑，可以方便的获得预期的运动规律，运动精度高，机械效率高；

4)本发明的各结构相互配合相互支持，形成一个整体，能够连续不断的工作，大大降低企业投入成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的送纸机构的结构示意图；

图3为本发明的切纸和插纸机构的结构示意图；

图4为本发明的推纸机构的结构示意图；

图5为本发明的电机转子及转动机构的结构示意图；

图中，1、电机；2、缺口圆盘；3、圆柱销；4、转臂；5、槽轮；6、带轮；7、绝缘纸卷；8、上滚轮；9、切纸刀；10、切纸凸轮；11、刀片固定板；12、皮带；13、推纸凸轮；14、切纸口；15、传送台；16、插纸刀；17、插纸入口；18、伸缩杆；19、推纸刀；20、电机转子；21、大齿轮；22、螺钉；23、下滚轮；24、传送滚轮；25、小齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台15、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构，以及向送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构提供动力的电机1；

所述的送纸机构设置在传送台15的一侧，用于将绝缘纸送至传送台15并沿传送台15运动至切纸和插纸机构的下方；

所述切纸和插纸机构设置在传送台15的上方，用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子20的插槽内，切纸和插纸机构包括切纸刀9和插纸刀16，切纸刀9位于插纸刀16的前方，所述切纸刀9位于传送台15上的切纸口14的正上方，插纸刀16位于电机转子20的插槽的正上方，切纸刀9和插纸刀16在电机1提供的动力作用下完成切纸运动与插纸运动；

所述推纸机构设置在电机转子20的一侧，用于将绝缘纸推送到位，推纸机构包括推纸刀19，推纸刀19对准电机转子20的插槽，并在电机1的动力作用下完成推送运动；

所述电机转子及转动机构包括电机转子20和转动机构，电机转子20具有六个插槽，转动机构带动电机转子20间歇性转动，当电机转子20停止转动时，插槽对准插纸刀16和推纸刀19。

优选地，如图1、图3所示，所述切纸和插纸机构还包括切纸凸轮10和刀片固定板11，切纸刀9和插纸刀16垂直安装在刀片固定板11上，由切纸凸轮10统一控制上下运动，所述切纸凸轮10位于刀片固定板11的上方并与刀片固定板11接触，电机1通过皮带向切纸凸轮10提供动力，切纸凸轮10转动压迫刀片固定板11上下运动，促使切纸刀9、插纸刀16上下运动完成切纸与插纸。

可选地，所述切纸刀9和插纸刀16均通过杆件固定在刀片固定板11上，固定切纸刀上的杆件比固定插纸刀的杆件短。切纸刀9、插纸刀16均通过螺钉22固定在上述杆件上。

优选地，如图4所示，所述推纸机构还包括推纸凸轮13、伸缩杆18和刀片固定板，推纸凸轮13位于刀片固定板斜上方，推纸刀19通过伸缩杆18连接在刀片固定板上，伸缩杆18的伸缩方向与推纸刀19的运动方向相同，电机1通过皮带向推纸凸轮13提供动力，推纸凸轮13转动压迫刀片固定板往复运动，推纸凸轮13将旋转运动转化为推纸刀19的往复伸缩运动，促使推纸刀19完成推纸。其中，伸缩杆18可根据电机转子20插槽内已嵌绝缘纸的厚度自动改变推送行程。

可选地，所述伸缩杆18内置有弹簧，弹簧的伸缩方向与推纸方向相同。

优选地，如图1、图5所示，所述转动机构包括缺口圆盘2、转臂4、圆柱销3、槽轮5和齿轮，缺口圆盘2与电机1通过皮带传动，转臂4设有两个，呈180度分布在缺口圆盘2两侧，每个转臂4的末端均连接一个圆柱销3，圆柱销3与槽轮5的径向槽配合，以使转臂4转动180度，圆柱销3插入槽轮5的径向槽中驱动槽轮5转动60度，所述槽轮5通过齿轮与电机转子20连接，槽轮5的间歇性转动可使电机转子20有序的切换插槽。

具体地，如图1所示，所述电机转子20设有六个插槽，所述插纸刀16与推纸刀19布置夹角为60度，以使在插纸动作完成后的下一个动作进行推纸；所述槽轮5具有六个径向槽，以使槽轮5的转角与电机转子20的转角相对应。

可选地，如图5所示，所述电机转子20上同轴安装有大齿轮21，槽轮5上同轴安装有小齿轮25，大、小齿轮相互啮合。槽轮5与电机转子20之间通过齿轮传动，传动比更为准确。

可选地，如图1、图2所示，所述送纸机构包括靠近绝缘纸卷7的一对滚轮，分布为上滚轮8和下滚轮23，上滚轮8和下滚轮23垂直对齐布置，两者之间留有极小的用于通过绝缘纸的空隙，上、下滚轮通过滚动时两者之间的摩擦力将绝缘纸送到传送台15上，还包括一个位于切纸口14后侧的传送滚轮24，上滚轮8、下滚轮23以及传送滚轮24通过摩擦力的作用将绝缘纸送到指定位置。

优选地，如图1、图2所示，所述下滚轮23上的带轮6与传送滚轮24上的带轮6通过皮带传动，传送滚轮24上的带轮6与电机转子20的转轴通过皮带传动，从而实现绝缘纸的同步传动。

优选地，为了减少电机数量，使结构更简单，所述电机1与推纸凸轮13通过皮带传动，推纸凸轮13与切纸凸轮10通过皮带12传动。

本发明的工作原理如下：

如图1、2所示，当绝缘纸卷7的纸送入间隙时，由于受到摩擦力作用将被定量的运到传送台15上。如图3所示，由于切纸和插纸两个动作有先后顺序，所以将这两个动作在两个独立的纸上完成，当到达指定位置后，切纸凸轮10旋转运动转化为切纸刀9的上下运动，将绝缘纸在切纸口14处切断。被切断的绝缘纸在传送滚轮24的摩擦力作用下被送往插纸入口17处，下一个动作由固定在同一块刀片固定板11上的插纸刀片16完成，插纸刀片16同时向下运动插到电机转子20正上方的的插槽内。

如图1、5所示，电机1上的带轮通过皮带与缺口圆盘2上的带轮相连接，转臂4转动180度带动圆柱销3插入槽轮5的径向槽中，驱动槽轮5间歇性转动，槽轮5通过大齿轮21与小齿轮25的啮合间歇性的驱动电机转子20转动，从而实现槽轮5与电机转子20的同角度转动，槽轮5转动60度，电机转子20转动60度更换插槽，进入下一个周期。

如1、4所示，当电机转子20转过60度后，正上方的插槽带着绝缘纸正好对准与水平方向成60度角的推纸刀片19，推纸凸轮13在皮带传动下将旋转运动转化为推纸刀片19的往复推纸运动，带动推纸刀片19将前一个插纸动作插入的绝缘纸推送到位，其中伸缩杆18可根据电机转子20凹槽内已嵌绝缘纸的厚度自动改变推送行程。

本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构前后配合，动作连贯。

为了增加电机转子嵌绝缘纸效率，本发明采用了双臂六槽外啮合槽轮机构，由槽轮间歇带动电机转子转动，槽轮转角正好与电机转子转角相对应，有序切换插槽；切换电机转子插槽的动作采用槽轮机构和齿轮机构配合的方案，能平稳地、间歇地进行转位。

本发明通过一个电机能实现送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构的协调动作，机构简单紧凑，可以方便的获得预期的运动规律，运动精度高，机械效率高。

本发明的各结构相互配合相互支持，形成一个整体，能够连续不断的工作，大大降低企业投入成本，提高了生产效率。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。