一种铁芯振动马达转子装配工装及装配方法与流程

本发明涉及振动马达装配技术领域，尤其涉及一种铁芯振动马达转子装配工装及装配方法。

背景技术：

微型铁芯振动马达转子的结构如图1所示，通常包括主轴1、铁芯2、套管3、换向器4，铁芯是由多片很薄（0.2mm）的矽钢片叠加而成的，矽钢片的数量通常为十几片到几十片，多片矽钢片叠加就会造成尺寸误差的累计叠加，从而使得铁芯长度尺寸偏差很大，通常最大有0.2mm的偏差。铁芯长度偏差大，装配尺寸就不稳定，这就影响到马达的品质，尤其是针对微型振动马达，0.2mm的误差严重影响微型马达的性能和使用寿命。铁芯振动马达转子在转配过程中需要管控两个尺寸精度，如图1中所示，主轴靠近换向器所在端到套管端面之间的距离，该尺寸定义为尺寸x，主轴靠近换向器所在端到换向器端面之间的距离，该尺寸定义为尺寸y。目前的装配方法都是先把主轴与铁芯装配，控制铁芯端面到主轴端面的尺寸，再装配换向器，然后测量换向器与主轴端面之间的距离，根据检测结果选择垫片补偿尺寸差。

换向器与主轴转配后，需要人工手动检测尺寸，并根据检测结构调节换向器位置，工作强度大，装配效率低，而且由于整个微型铁芯振动马达转子尺寸很小，主轴长度为10mm左右，换向器与铁芯之间的距离在0.5mm-2mm之间，因此检测后再调节换向器的位置精度难度较大，调节非常不方便，尺寸x、尺寸y难以有效的控制。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中的铁芯振动马达装配效率低，难以控制装配精度的不足，提供了一种装配效率高、能准确控制装配精度的铁芯振动马达转子装配工装及装配方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铁芯振动马达转子装配工装，包括底板，所述的底板上设有侧板，所述侧板的侧面设有水平的挡板，所述挡板的内侧面与侧板固定连接，所述挡板的外侧面延伸形成支撑板，所述支撑板的外侧边缘处设有若干定位缺口，所述侧板的上端侧面设有升降缸，所述升降缸的轴端设有与挡板平行的压板。先把主轴通过常规工装压入铁芯，并套上套管，此时尺寸限定了尺寸x，然后在主轴上点胶，将换向器套入主轴预定位，然后将换向器下端靠近铁芯处卡入定位缺口内，升降缸带动压板下压，从而把主轴下压，使得主轴端部到换向器端部的尺寸与尺寸y一致，然后取下铁芯振动马达转子进行加热，使得胶水固化；整个装配过程中无需测量尺寸，而且批量同步装配，装配效率高，尺寸精度高。

作为优选，所述侧板的侧面设有连接板，所述的升降缸与连接板固定连接，所述的连接板上位于升降缸的两侧设有导套，所述的导套内设有导向杆，所述导向杆的下端与所述的压板固定连接。导向杆与导套连接，从而保持压板与支撑板的平行度。

作为优选，所述底板的两端设有导柱，所述挡板的两端设有与导柱滑动连接的直线轴承。由于压板长度较大，设置导柱与直线轴承，进一步确保压板与支撑板之间的平行度。

作为优选，所述支撑板的厚度为0.4mm-0.6mm，支撑板的顶面与挡板的顶面的高度差与尺寸y一致。支撑板的顶面对压板限位，当压板的下侧面与支撑板的顶面接触时，此时主轴端部与换向器之间的尺寸正好等于尺寸y。

作为优选，所述支撑板的下侧面与挡板的外侧面之间设有若干支撑肋。由于支撑板的厚度非常小，支撑肋起到支撑作用，防止支撑板受压变形。

作为优选，所述底板上位于支撑板两端的正下方设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有滑孔，所述的滑孔内设有滑套，所述滑套内设有压力传感器，所述压力传感器的受压面与支撑板的底面接触，所述滑套的底部与滑孔的底部之间设有压簧，所述的底座上设有与压力传感器连接的压力指示仪。长时间使用，支撑板反复受压，当支撑板发生轻微变形时肉眼无法观察出来，这样导致装配精度降低；本结构中，通过压力传感器的压力值的变化来检测支撑板的变形，当支撑板处于非受压状态时，如果压力传感器检测到的压力值增大时，则表示支撑板变形，需要更换。

作为优选，所述的底板上设有滑轨，滑轨上设有滑板，所述的滑板上设有橡胶定位块，所述的橡胶定位块上设有与定位缺口一一对应的定位孔，所述侧板的另一侧设有水平气缸，所述水平气缸的轴端与滑板固定连接。

作为优选，所述的升降缸为电缸。电缸升降稳定，防止压板下降时与支撑板之间的碰撞。

一种铁芯振动马达转子装配方法，其特征是，包括以下步骤：

a、通过常用工装将主轴压入铁芯，铁芯与主轴过盈配合，再把套管装入主轴，从而直接控制尺寸x；

b、水平气缸轴伸出，橡胶定位块外移，将步骤a中装配后的主轴一一对应竖直插入橡胶定位块的定位孔内；

c、在主轴的上端侧面点胶，胶体为热固胶，将换向器套入主轴使得换向器的端部与铁芯的端面接触，手动调节每个换向器的角度，换向器通过胶体与主轴预定位，此时主轴端部距离换向器端面的距离大于尺寸y；

d、水平气缸轴缩入，主轴上位于换向器下端的部位卡入定位缺口内；升降缸带动压板下压，主轴下压，从而使得主轴端部到换向器端部与尺寸y一致；

e、水平气缸轴伸出，取出步骤d中装配好的铁芯振动马达转子，将主轴与换向器连接处的热固胶加热凝固。

因此，本发明具有装配效率高、能准确控制装配精度的有益效果。

附图说明

图1为本铁芯振动马达转子的结构示意图。

图2为本铁芯振动马达转子装配工装的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为图2中局部放大示意图。

图5为压板下压前的状态图。

图6为压板下压后的状态图。

图中：主轴1、铁芯2、套管3、换向器4、底板5、侧板6、挡板7、支撑板8、定位缺口9、支撑肋10、连接板11、升降缸12、压板13、导套14、导向杆15、导柱16、直线轴承17、支撑柱18、滑孔19、滑套20、压力传感器21、压簧22、压力指示仪23、滑轨24、滑板25、橡胶定位块26、水平气缸27、定位孔28。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图2、图3和图4所示的一种铁芯振动马达转子装配工装，包括底板5，底板上设有侧板6，侧板的侧面设有水平的挡板7，挡板的内侧面与侧板固定连接，挡板的外侧面延伸形成支撑板8，支撑板的外侧边缘处设有十个定位缺口9，支撑板的厚度为0.4mm-0.6mm，支撑板的顶面与挡板的顶面的高度差与尺寸y一致，支撑板的下侧面与挡板的外侧面之间设有若干支撑肋10；

侧板6的侧面设有连接板11，升降缸12与连接板固定连接，升降缸12的轴端设有与挡板平行的压板13，连接板11上位于升降缸的两侧设有导套14，导套内设有导向杆15，导向杆的下端与压板固定连接，底板5的两端设有导柱16，挡板的两端设有与导柱滑动连接的直线轴承17；本实施例中的升降缸为电缸。

如图4所示，底板5上位于支撑板两端的正下方设有支撑柱18，支撑柱的顶端设有滑孔19，滑孔内设有滑套20，滑套内设有压力传感器21，压力传感器的受压面与支撑板的底面接触，滑套的底部与滑孔的底部之间设有压簧22，底座上设有与压力传感器连接的压力指示仪23。

底板5上设有滑轨24，滑轨上设有滑板25，滑板上设有橡胶定位块26，如图5所示，橡胶定位块上设有与定位缺口一一对应的定位孔28，侧板的另一侧设有水平气缸27，水平气缸的轴端与滑板固定连接。

一种铁芯振动马达转子装配方法，包括以下步骤：a、通过常用工装将主轴压入铁芯，铁芯与主轴过盈配合，再把套管装入主轴，从而直接控制尺寸x；

b、水平气缸轴伸出，橡胶定位块外移，将步骤a中装配后的主轴一一对应竖直插入橡胶定位块的定位孔内；c、在主轴的上端侧面点胶，胶体为热固胶，将换向器套入主轴使得换向器的端部与铁芯的端面接触，手动调节每个换向器的角度，换向器通过胶体与主轴预定位，此时主轴端部距离换向器端面的距离大于尺寸y；d、如图5所示，水平气缸轴缩入，主轴上位于换向器下端的部位卡入定位缺口内；如图6所示，升降缸带动压板下压，主轴下压，从而使得主轴端部到换向器端部与尺寸y一致；e、水平气缸轴伸出，取出步骤d中装配好的铁芯振动马达转子，将主轴与换向器连接处的热固胶加热凝固。

因此，本发明具有装配效率高、能准确控制装配精度的有益效果。