电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置。

背景技术：

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，结构紧凑，能够替代人工自动夹紧铁芯杆并对其进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置包括转台气缸、上料连接板、“┗”形连接板、上料滑块、上料滑轨、升降板、接头支座、升降笔形气缸、浮动接头、抓取单元和平衡块，所述转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的上平面一端安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板上安装有两个互相平行的上料滑块，上料滑块上装有可滑动的上料滑轨，上料滑轨均固定于升降板上，升降板上端安装有接头支座，“┗”形连接板的竖直板上还安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头卡在接头支座上，升降板前侧面安装有抓取单元，上料连接板的上平面另一端安装有平衡块；

优选的是，所述抓取单元包括抓取安装板、电机、第一皮带轮、法兰衬套、止推滚针轴承、衬套轴承座、第二皮带轮、皮带和抓取组件，所述升降板的前侧面安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有电机，电机的电机轴穿过抓取安装板且电机轴上安装有第一皮带轮，法兰衬套穿过抓取安装板，法兰衬套上安装有止推滚针轴承和衬套轴承座，止推滚针轴承和衬套轴承座分别固定于抓取安装板的上平面和下平面，法兰衬套上还安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，法兰衬套的法兰板上安装有抓取组件的抓取转盘；

优选的是，所述抓取组件还包括抓取导向板、抓取连接柱、升降块、抓取笔形气缸、导向块、铰链座、夹紧模和双耳座，抓取转盘与其下方的抓取导向板通过四根抓取连接柱固定，左右两根抓取连接柱上套有升降块，抓取转盘上平面安装有抓取笔形气缸，抓取笔形气缸位于法兰衬套里，抓取笔形气缸的活塞杆穿过抓取转盘且活塞杆与升降块固定，升降块下端安装有导向块，抓取导向板上设有矩形通槽，导向块穿过矩形通槽，导向块上设有两个导向斜孔，抓取导向板下平面两端安装有铰链座，两个夹紧模分别通过铰接销活动插装于铰链座上，两个夹紧模上部相对面上安装有双耳座，两根铰接销分别穿过导向斜孔且与双耳座活动连接，两个夹紧模相对，两个夹紧模的下部相相面上设有弧形凹槽，弧形凹槽可与铁芯杆外侧面紧贴。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，结构紧凑，能够替代人工自动夹紧铁芯杆并对其进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置的第一结构示意图；

图2是本发明电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置的第二结构示意图；

图3是本发明电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置的抓取组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置包括转台气缸221、上料连接板222、“┗”形连接板223、上料滑块224、上料滑轨225、升降板226、接头支座227、升降笔形气缸228、浮动接头229、抓取单元2210和平衡块2211，所述转台气缸221的转台上安装有上料连接板222，上料连接板222的上平面一端安装有“┗”形连接板223，“┗”形连接板223的竖直板上安装有两个互相平行的上料滑块224，上料滑块224上装有可滑动的上料滑轨225，上料滑轨225均固定于升降板226上，升降板226上端安装有接头支座227，“┗”形连接板223的竖直板上还安装有升降笔形气缸228，升降笔形气缸228的活塞杆上安装有浮动接头229，浮动接头229卡在接头支座227上，升降板226前侧面安装有抓取单元2210，上料连接板222的上平面另一端安装有平衡块2211；

所述抓取单元2210包括抓取安装板22101、电机22102、第一皮带轮22103、法兰衬套22104、止推滚针轴承22105、衬套轴承座22106、第二皮带轮22107、皮带22108和抓取组件22109，所述升降板226的前侧面安装有与之垂直的抓取安装板22101，抓取安装板22101上平面安装有电机22102，电机22102的电机轴穿过抓取安装板22101且电机轴上安装有第一皮带轮22103，法兰衬套22104穿过抓取安装板22101，法兰衬套22104上安装有止推滚针轴承22105和衬套轴承座22106，止推滚针轴承22105和衬套轴承座22106分别固定于抓取安装板22101的上平面和下平面，法兰衬套22104上还安装有第二皮带轮22107，第一皮带轮22103和第二皮带轮22107通过皮带22108连接，法兰衬套22104的法兰板上安装有抓取组件22109的抓取转盘221091；

所述抓取组件22109还包括抓取导向板221092、抓取连接柱221093、升降块221094、抓取笔形气缸221095、导向块221096、铰链座221097、夹紧模221098和双耳座221099，抓取转盘221091与其下方的抓取导向板221092通过四根抓取连接柱221093固定，左右两根抓取连接柱221093上套有升降块221094，抓取转盘221091上平面安装有抓取笔形气缸221095，抓取笔形气缸221095位于法兰衬套22104里，抓取笔形气缸221095的活塞杆穿过抓取转盘221091且活塞杆与升降块221094固定，升降块221094下端安装有导向块221096，抓取导向板221092上设有矩形通槽，导向块221096穿过矩形通槽，导向块221096上设有两个导向斜孔2210961，抓取导向板221092下平面两端安装有铰链座221097，两个夹紧模221098分别通过铰接销活动插装于铰链座221097上，两个夹紧模221098上部相对面上安装有双耳座221099，两根铰接销分别穿过导向斜孔2210961且与双耳座221099活动连接，两个夹紧模221098相对，两个夹紧模221098的下部相相面上设有弧形凹槽，弧形凹槽可与铁芯杆外侧面紧贴。

本发明电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，结构紧凑，能够替代人工自动夹紧铁芯杆并对其进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。