电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置。

背景技术：

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动夹紧阀盖并对其进行上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置，该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置包括上料安装板、气缸固定板、上料转台气缸、上料连接板、扣环轴承、上料转轴、上料衬套、上料机械手、第一皮带轮、支座固定架、固定轴支座、上料固定轴、第二皮带轮和上料齿形皮带，所述上料安装板上安装有竖直的气缸固定板，气缸固定板上安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的伸出端安装有扣环轴承，扣环轴承里插装有上料转轴，上料转轴的伸出端安装有上料衬套，上料衬套固定于上料机械手的“┏”形安装板上，上料转轴上还安装有第一皮带轮，上料安装板上安装有支座固定架，支座固定架的上平板上安装有两个固定轴支座，上料固定轴两端固定于固定轴支座上，上料固定轴上安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过上料齿形皮带连接；

优选的是，所述上料机械手还包括升降气缸、上料升降板、三爪气缸、阀盖夹块、上料螺栓、三角定位座、上料连杆和上料弹簧，所述┏”形安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板下平面安装有三爪气缸，三爪气缸的三个夹爪上安装有阀盖夹块，阀盖夹块的外侧面设有横向滑槽，横向滑槽可与阀盖的内螺纹配合，四根上料螺栓穿过上料升降板，每根上料螺栓穿过上料升降板部分安装有三角定位座，相邻两个三角定位座通过上料连杆固定，三角定位座和上料升降板之间的上料螺栓上套有上料弹簧，三角定位座的下部伸出端为锥形，三角定位座的锥形面可与阀盖上的四个安装孔配合。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动夹紧阀盖并对其进行上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置的结构示意图；

图2是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置的上料机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置，该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置包括上料安装板281、气缸固定板282、上料转台气缸283、上料连接板284、扣环轴承285、上料转轴286、上料衬套287、上料机械手288、第一皮带轮289、支座固定架2810、固定轴支座2811、上料固定轴2812、第二皮带轮2813和上料齿形皮带2814，所述上料安装板281安装有竖直的气缸固定板282，气缸固定板282上安装有上料转台气缸283，上料转台气缸283的转台上安装有上料连接板284，上料连接板284的伸出端安装有扣环轴承285，扣环轴承285里插装有上料转轴286，上料转轴286的伸出端安装有上料衬套287，上料衬套287固定于上料机械手288的“┏”形安装板2881上，上料转轴286上还安装有第一皮带轮289，上料安装板281上安装有支座固定架2810，支座固定架2810的上平板上安装有两个固定轴支座2811，上料固定轴2812两端固定于固定轴支座2811上，上料固定轴2812上安装有第二皮带轮2813，第一皮带轮289和第二皮带轮2813通过上料齿形皮带2814连接；

所述上料机械手288还包括升降气缸2882、上料升降板2883、三爪气缸2884、阀盖夹块2885、上料螺栓2886、三角定位座2887、上料连杆2888和上料弹簧2889，所述┏”形安装板2881侧面安装有升降气缸2882，升降气缸2882的活塞杆法兰板上安装有上料升降板2883，上料升降板2883下平面安装有三爪气缸2884，三爪气缸2884的三个夹爪上安装有阀盖夹块2885，阀盖夹块2885的外侧面设有横向滑槽，横向滑槽可与阀盖的内螺纹配合，四根上料螺栓2886穿过上料升降板2883，每根上料螺栓2886穿过上料升降板2883部分安装有三角定位座2887，相邻两个三角定位座2887通过上料连杆2888固定，三角定位座2887和上料升降板2883之间的上料螺栓2886上套有上料弹簧2889，三角定位座2887的下部伸出端为锥形，三角定位座2887的锥形面可与阀盖上的四个安装孔配合。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置工作时，上料机械手288位于阀盖上方，升降气缸2882的活塞杆伸展带动三角定位座2887的锥形面插装于阀盖上的四个安装孔里，阀盖夹块2885位于阀盖的螺纹安装孔里，三爪气缸2884工作带动阀盖夹块2885夹紧阀盖，上料转台气缸283工作带动上料连接板284转动，上料连接板284带动上料机械手288转动，第一皮带轮289和第二皮带轮2813与上料齿形皮带连接2814的配合下，上料机械手288处于竖直状态，上料转台气缸283工作带动上料机械手288移至指定位置，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动夹紧阀盖并对其进行上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。