电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构。

背景技术：

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成料箱的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构，该电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构包括隔磁管支架上的隔磁管供料装置和料箱上料装置，隔磁管供料装置将料箱输送到料箱上料装置处，所述隔磁管供料装置包括料箱垫板、料箱导向轴、导向轴支座、直线轴承、料箱推板、供料无杆气缸、连接板、导杆气缸、料箱升降板、导柱、衬套和隔磁管料箱，所述料箱垫板固定于隔磁管支架上，料箱垫板上设有避让开口，两根横向且互相平行的料箱导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于料箱垫板上，每根料箱导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于料箱推板上，料箱推板前侧的料箱垫板上安装有供料无杆气缸，供料无杆气缸的滑台通过连接板与料箱推板固定，料箱推板下平面安装有导杆气缸，导杆气缸穿过料箱垫板的避让开口，导杆气缸的活塞杆穿过料箱推板且活塞杆上安装有料箱升降板，料箱升降板下平面安装有四根导柱，料箱推板与之相对位置处安装有衬套，导柱分别穿过衬套，料箱升降板上平面装有隔磁管料箱，所述隔磁管料箱两端安装有限位条；

优选的是，所述料箱上料装置包括上料垫板、上料滑轨、上料滑块、上料推板、上料安装板、无杆气缸、“┗”形连接板、上料滑台气缸和料箱夹紧组件，所述上料垫板固定于隔磁管支架上，上料垫板上平面安装有两根横向的上料滑轨，上料滑轨上装有两个可滑动的上料滑块，上料滑块均固定于上料推板上，上料推板上平面安装有竖直的上料安装板，上料安装板后侧的上料垫板上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板与上料安装板固定，上料安装板的前侧面安装有两个上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台均固定于料箱夹紧组件的夹紧安装板上；

优选的是，所述料箱夹紧组件还包括夹紧转台气缸、夹紧转盘、夹紧滑轨、夹紧滑块、夹紧推板、夹紧连杆和料箱夹模，所述夹紧安装板后侧面安装有夹紧转台气缸，夹紧转台气缸的转台穿过夹紧安装板且转台上安装有夹紧转盘，夹紧转盘两侧的夹紧安装板上安装有两根夹紧滑轨，夹紧滑轨上装有可滑动的夹紧滑块，同侧两个夹紧滑块固定于夹紧推板上，两个夹紧推板与夹紧转盘通过夹紧连杆活动连接，夹紧推板的前侧面安装有与之垂直的料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上设有夹紧滑槽，两个料箱夹模之间设有多个叠放的隔磁管料箱，底部隔磁管料箱上的限位条与夹紧滑槽配合。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成料箱的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构的料箱上料装置结构示意图；

图3是本发明电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构的料箱夹紧组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构，该电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构包括安装于隔磁管支架41上的隔磁管供料装置42和料箱上料装置43，隔磁管供料装置42将料箱输送到料箱上料装置43处，所述隔磁管供料装置42包括料箱垫板421、料箱导向轴422、导向轴支座423、直线轴承424、料箱推板425、供料无杆气缸426、连接板427、导杆气缸428、料箱升降板429、导柱4210、衬套4211和隔磁管料箱4212，所述料箱垫板421固定于隔磁管支架41上，料箱垫板421上设有避让开口，两根横向且互相平行的料箱导向轴422两端插装于导向轴支座423上，导向轴支座423均固定于料箱垫板421上，每根料箱导向轴422上套有两个直线轴承424，直线轴承424均固定于料箱推板425上，料箱推板425前侧的料箱垫板421上安装有供料无杆气缸426，供料无杆气缸426的滑台通过连接板427与料箱推板425固定，料箱推板425下平面安装有导杆气缸428，导杆气缸428穿过料箱垫板421的避让开口，导杆气缸428的活塞杆穿过料箱推板425且活塞杆上安装有料箱升降板429，料箱升降板429下平面安装有四根导柱4210，料箱推板425与之相对位置处安装有衬套4211，导柱4210分别穿过衬套4211，料箱升降板429上平面装有隔磁管料箱4212，所述隔磁管料箱4212两端安装有限位条42121；

所述料箱上料装置43包括上料垫板431、上料滑轨432、上料滑块433、上料推板434、上料安装板435、无杆气缸436、“┗”形连接板437、上料滑台气缸438和料箱夹紧组件439，所述上料垫板431固定于隔磁管支架41上，上料垫板431上平面安装有两根横向的上料滑轨432，上料滑轨432上装有两个可滑动的上料滑块433，上料滑块433均固定于上料推板434上，上料推板434上平面安装有竖直的上料安装板435，上料安装板435后侧的上料垫板431上安装有无杆气缸436，无杆气缸436的滑台上安装有“┗”形连接板437，“┗”形连接板437的竖直板与上料安装板435固定，上料安装板435的前侧面安装有两个上料滑台气缸438，上料滑台气缸438的滑台均固定于料箱夹紧组件439的夹紧安装板4391上；

所述料箱夹紧组件439还包括夹紧转台气缸4392、夹紧转盘4393、夹紧滑轨4394、夹紧滑块4395、夹紧推板4396、夹紧连杆4397和料箱夹模4398，所述夹紧安装板4391后侧面安装有夹紧转台气缸4392，夹紧转台气缸4392的转台穿过夹紧安装板4391且转台上安装有夹紧转盘4393，夹紧转盘4393两侧的夹紧安装板4391上安装有两根夹紧滑轨4394，夹紧滑轨4394上装有可滑动的夹紧滑块4395，同侧两个夹紧滑块4395固定于夹紧推板4396上，两个夹紧推板4396与夹紧转盘4393通过夹紧连杆4397活动连接，夹紧推板4396的前侧面安装有与之垂直的料箱夹模4398，两个料箱夹模4398的相对面上设有夹紧滑槽43981，两个料箱夹模4398之间设有多个叠放的隔磁管料箱，底部隔磁管料箱上的限位条与夹紧滑槽43981配合。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构工作时，供料无杆气缸426工作将隔磁管料箱4212移至料箱夹紧组件439下方，夹紧转台气缸4392工作带动两块料箱夹模4398背向移动，导杆气缸428的活塞杆伸展带动隔磁管料箱4212向上移动，隔磁管料箱4212移至两块料箱夹模4398之间，夹紧转台气缸4392复位，夹紧滑槽43981与隔磁管料箱4212两侧的限位条42121配合，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的料箱供给机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成料箱的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。