一种行星齿轮自动装配导向定位组件的制作方法

本实用新型属于工业自动化设备、自动装行星齿轮领域，具体涉及一种行星齿轮自动装配导向定位组件。

背景技术：

现有技术中的工业自动化设备、自动装行星齿轮领域中，行星齿轮装配啮合采用人工装配方式、速度慢、效率低、成本高。因此现有人工装配方式还有很多不足之处。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将实现原来由人工逐个装配行星齿轮的方式转换为由自动化设备自动装配的方式，大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种行星齿轮自动装配导向定位组件，所述导向定位组件包括一同步轮、内外双向导向齿轮、一个以上的行星齿轮、内齿齿圈以及行星齿轮支柱座，行星齿轮支柱座通过CCD定位安装；

同步轮通过外部的驱动电机驱动，同步轮通过驱动电机转动进而矫正内外双向导向齿轮与被安装行星齿轮的角度，内齿齿圈位于内外双向导向齿轮的下端并且两者呈上下端互相啮合的结构，行星齿轮安装于行星齿轮支柱座上，行星齿轮外部齿啮合内齿齿圈。

作为优选的技术方案，所述行星齿轮支柱座上设置有安装行星齿轮的定位柱，行星齿轮安装于各定位柱上，各行星齿轮呈均布排列。

作为优选的技术方案，所述同步轮与驱动电机之间通过皮带轮传动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，将实现原来由人工逐个装配行星齿轮的方式转换为由自动化设备自动装配的方式。大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为图1中的A-A处的剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，导向定位组件包括一同步轮2、内外双向导向齿轮3、一个以上的行星齿轮5、内齿齿圈4以及行星齿轮支柱座6，行星齿轮支柱座6通过CCD定位安装；

同步轮2通过外部的驱动电机1驱动，同步轮2通过驱动电机1转动进而矫正内外双向导向齿轮与被安装行星齿轮的角度，内齿齿圈位于内外双向导向齿轮的下端并且两者呈上下端互相啮合的结构，行星齿轮安装于行星齿轮支柱座上，行星齿轮外部齿啮合内齿齿圈。

其中，行星齿轮支柱座6上设置有安装行星齿轮的定位柱，行星齿轮5安装于各定位柱上，各行星齿轮5呈均布排列，同步轮与驱动电机之间通过皮带轮7传动。

工作时，CCD定位被安装齿轮支柱座，角度矫正马达旋转内外双向导向齿轮至被安装行星齿轮合适角度，内外双向导向齿轮轮组件下行至被安装组件上方并啮合内齿齿圈，然后安装行星齿轮，内外双向导向齿轮轮组件上行，完成装配动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，将实现原来由人工逐个装配行星齿轮的方式转换为由自动化设备自动装配的方式。大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。