电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置。

背景技术：

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，结构紧凑，能够替代人工自动完成铁芯杆的出料和定位的过程，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元，所述铁芯杆机架的上平板上安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器，铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架，铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口设有分料定位单元；

优选的是，所述分料定位单元包括分料支架、推拉气缸、“┏”形推板、导向条、导向轴、导向块、限位块和定位夹紧组件，所述分料支架固定于铁芯杆安装机架上，直线送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安装有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有“┏”形推板，“┏”形推板的横向部分下端设有导向开口，导向开口前侧的分料支架上平板上安装有导向条，导向条可与导向开口配合，“┏”形推板的横向部分安装有导向轴，分料支架上平板上安装有导向块，导向轴穿过导向块，“┏”形推板后侧的分料支架上平板上安装有两个限位块和定位夹紧组件；

优选的是，所述定位夹紧组件包括第一悬臂销、第一夹模、第二悬臂销、第二夹模、连杆、螺牙气缸支座、螺牙气缸和单耳连接头，所述分料支架上平板上安装有第一悬臂销，第一夹模的尾部活动插装于第一悬臂销上，第一夹模左侧的分料支架上平板上安装有第二悬臂销，第二夹模活动插装于第二悬臂销上，第一夹模和第二夹模互相平行，两根互相平行的连杆的一端通过铰接销与第二夹模的尾部活动连接，两根连杆还通过铰接销与第一夹模中部活动连接，第一夹模右侧的分料支架上平板上安装有螺牙气缸支座，螺牙气缸支座上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有单耳连接头，两根的连杆的另一端通过铰接销与单耳连接头活动连接，限位块位于第一夹模和第二夹模之间。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，结构紧凑，能够替代人工自动完成铁芯杆的出料和定位的过程，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置的结构示意图；

图2是本发明电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置的分料定位单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置包括铁芯杆机架211、铁芯杆振料盘212、直线送料器213、铁芯杆安装机架214、振料器支架215、振料器216和分料定位单元217，所述铁芯杆机架211的上平板上安装有铁芯杆振料盘212，铁芯杆振料盘212里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘212的出料口设有直线送料器213，铁芯杆机架211右侧设有铁芯杆安装机架214，铁芯杆安装机架214的上平板上安装有振料器支架215，振料器支架215的上平板上安装有振料器216，直线送料器213固定于振料器216上，直线送料器213的出料口设有分料定位单元217；

所述分料定位单元217包括分料支架2171、推拉气缸2172、“┏”形推板2173、导向条2174、导向轴2175、导向块2176、限位块2177和定位夹紧组件2178，所述分料支架2171固定于铁芯杆安装机架214上，直线送料器213的出口端位于分料支架2171的上平板上，分料支架2171的上平板上安装有纵向的推拉气缸2172，推拉气缸2172的活塞杆上安装有“┏”形推板2173，“┏”形推板2173的横向部分下端设有导向开口，导向开口前侧的分料支架2171上平板上安装有导向条2174，导向条2174可与导向开口配合，“┏”形推板2173的横向部分安装有导向轴2175，分料支架2171上平板上安装有导向块2176，导向轴2175穿过导向块2176，“┏”形推板2173后侧的分料支架2171上平板上安装有两个限位块2177和定位夹紧组件2178；

所述定位夹紧组件2178包括第一悬臂销21781、第一夹模21782、第二悬臂销21783、第二夹模21784、连杆21785、螺牙气缸支座21786、螺牙气缸21787和单耳连接头21788，所述分料支架2171上平板上安装有第一悬臂销21781，第一夹模21782的尾部活动插装于第一悬臂销21781上，第一夹模21782左侧的分料支架2171上平板上安装有第二悬臂销21783，第二夹模21784活动插装于第二悬臂销21783上，第一夹模21782和第二夹模21784互相平行，两根互相平行的连杆21785的一端通过铰接销与第二夹模21784的尾部活动连接，两根连杆21785还通过铰接销与第一夹模21782中部活动连接，第一夹模21782右侧的分料支架2171上平板上安装有螺牙气缸支座21786，螺牙气缸支座21786上安装有螺牙气缸21787，螺牙气缸21787的活塞杆上安装有单耳连接头21788，两根的连杆21785的另一端通过铰接销与单耳连接头21788活动连接，限位块2177位于第一夹模21782和第二夹模21784之间。

本发明电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置工作时，铁芯杆振料盘212里的铁芯杆通过直线送料器213输送到分料支架2171的上平板上，推拉气缸2172的活塞杆伸展带动“┏”形推板2173移动，“┏”形推板2173移动将铁芯杆推至紧贴限位块2177，“┏”形推板2173的纵向部分将直线送料器213的出料口堵住，螺牙气缸21787的活塞杆伸展带动第一夹模21782和第二夹模21784夹紧铁芯杆，推拉气缸2172的活塞杆复位，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，结构紧凑，能够替代人工自动完成铁芯杆的出料和定位的过程，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。