电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置。

背景技术：

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置，该电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置包括垫环上料支架、“┏”电机安装板、上料电机、上料主动带轮、垫环转轴、上料从动带轮、上料皮带、上料衬套、上料导向板、上料滑块、上料滑轨、上料推板、上料齿条、齿轮和垫环抓取机械手，所述“┏”电机安装板的竖直板固定于垫环上料支架的上平板上，“┏”电机安装板的水平板上安装有上料电机，上料电机的电机轴上安装有上料主动带轮，垫环转轴两端通过轴承插装于垫环上料支架的上平板和“┏”电机安装板的水平板上，垫环转轴上安装有上料从动带轮，上料主动带轮和上料从动带轮通过上料皮带连接，垫环转轴上安装有上料衬套，上料衬套固定于上料导向板上，上料导向板下平面安装有两组上料滑块，同组上料滑块安装于上料滑轨上，两根上料滑轨固定于上料推板上，上料推板上设有避让通槽，垫环转轴穿过避让通槽，上料推板下平面安装有上料齿条，垫环转轴上还安装有齿轮，齿轮与上料齿条啮合，上料推板的伸出端下平面安装有垫环抓取机械手的导杆薄型气缸；

优选的是，所述垫环抓取机械手还包括第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱，所述导杆薄型气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通过四根抓取限位柱固定，第二升降板上设有避让通槽，第一升降板下平面安装有阶梯安装模，阶梯安装模穿过第二升降板的避让通槽，所述阶梯安装模上部为凸台，凸台上套有导向板，第一升降板上安装有两个第一螺牙气缸，第一螺牙气缸的活塞杆与导向板固定，导向板下平面安装有四根抓取导向轴，阶梯安装模中部为圆柱，圆柱的外侧面上设有四个等分的导向通槽，抓取导向轴分别位于导向通槽里，第二升降板上安装有两个第二螺牙气缸，两个第二螺牙气缸的活塞杆上安装有抓取限位板，两个抓取限位板的相对面设有弧形开口，弧形开口与阶梯安装模的圆柱外侧面紧贴，阶梯安装模的圆柱外侧面上还安装有两个抓取单耳支座，垫环夹紧模分别通过铰接销插装于抓取单耳支座上，垫环夹紧模上设有导向斜孔，导向斜孔里穿装有抓取连接柱，抓取连接柱两端分别固定于两个抓取限位板上，垫环夹紧模的下部水平向外弯曲，阶梯安装模的下部为导向凸台。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置的结构示意图；

图2是本发明电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置的垫环抓取机械手结构示意图；

图3是本发明电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置的阶梯安装模结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置，该电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置包括垫环上料支架321、“┏”电机安装板322、上料电机323、上料主动带轮324、垫环转轴325、上料从动带轮326、上料皮带327、上料衬套328、上料导向板329、上料滑块3210、上料滑轨3211、上料推板3212、上料齿条3213、齿轮3214和垫环抓取机械手3215，所述“┏”电机安装板322的竖直板固定于垫环上料支架321的上平板上，“┏”电机安装板322的水平板上安装有上料电机323，上料电机323的电机轴上安装有上料主动带轮324，垫环转轴325两端通过轴承插装于垫环上料支架321的上平板和“┏”电机安装板322的水平板上，垫环转轴325上安装有上料从动带轮326，上料主动带轮324和上料从动带轮326通过上料皮带327连接，垫环转轴325上安装有上料衬套328，上料衬套328固定于上料导向板329上，上料导向板329下平面安装有两组上料滑块3210，同组上料滑块3210安装于上料滑轨3211上，两根上料滑轨3211固定于上料推板3212上，上料推板3212上设有避让通槽，垫环转轴325穿过避让通槽，上料推板3212下平面安装有上料齿条3213，垫环转轴325上还安装有齿轮3214，齿轮3214与上料齿条3213啮合，上料推板3212的伸出端下平面安装有垫环抓取机械手3215的导杆薄型气缸32151；

所述垫环抓取机械手3215还包括第一升降板32152、第二升降板32153、抓取限位柱32154、阶梯安装模32155、导向板32156、第一螺牙气缸32157、抓取导向轴32158、第二螺牙气缸32159、抓取限位板321510、抓取单耳支座321511、垫环夹紧模321512和抓取连接柱321513，所述导杆薄型气缸32151的活塞杆法兰板上安装有第一升降板32152，第一升降板32152和其下方的第二升降板32153通过四根抓取限位柱32154固定，第二升降板32153上设有避让通槽，第一升降板32152下平面安装有阶梯安装模32155，阶梯安装模32155穿过第二升降板32153的避让通槽，所述阶梯安装模32155上部为凸台321551，凸台321551上套有导向板32156，第一升降板32152上安装有两个第一螺牙气缸32157，第一螺牙气缸32157的活塞杆与导向板32156固定，导向板32156下平面安装有四根抓取导向轴32158，阶梯安装模32155中部为圆柱321552，圆柱321552的外侧面上设有四个等分的导向通槽321553，抓取导向轴32158分别位于导向通槽321553里，第二升降板32153上安装有两个第二螺牙气缸32159，两个第二螺牙气缸32159的活塞杆上安装有抓取限位板321510，两个抓取限位板321510的相对面设有弧形开口，弧形开口与阶梯安装模32155的圆柱321552外侧面紧贴，阶梯安装模32155的圆柱321552外侧面上还安装有两个抓取单耳支座321511，垫环夹紧模321512分别通过铰接销插装于抓取单耳支座321511上，垫环夹紧模321512上设有导向斜孔3215121，导向斜孔3215121里穿装有抓取连接柱321513，抓取连接柱321513两端分别固定于两个抓取限位板321510上，垫环夹紧模321512的下部水平向外弯曲，阶梯安装模32155的下部为导向凸台321554。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置工作时，垫环抓取机械手3215位于塑料垫环上方，导杆薄型气缸32151的活塞杆伸展带动阶梯安装模32155的导向凸台321554穿过塑料垫环的安装孔，塑料垫环与阶梯安装模32155的圆柱321552底面紧贴，第二螺牙气缸32159的活塞杆伸展带动抓取限位板321510向下移动，在导向斜孔3215121与抓取连接柱321513的配合下，垫环夹紧模321512下部的水平伸出端将垫环夹紧到阶梯安装模32155上，上料电机323工作带动垫环转轴325转动，垫环转轴325带动垫环抓取机械手3215转动，齿轮3214与上料齿条3213啮合，垫环转轴325转动带动上料推板3212上垫环抓取机械手3215水平移动，待垫环抓取机械手3215移至待组装工件上方，第二螺牙气缸32159的活塞杆收缩，垫环夹紧模321512松开，第一螺牙气缸32157的活塞杆伸展带动抓取导向轴32158向下移动，抓取导向轴32158将塑料垫环推至待组装工件上，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。