电磁阀阀盖加工设备的移位机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀阀盖加工设备的移位机械手。

背景技术：

在加工行业中，每个加工制造的企业所加工的零件都越来越专业、单一，要求在很短的时间内完成较大的工程，所以这些企业都是在重复的完成相同的加工，就算是使用了自动化机械，这些自动化机械上的机械手都是一件一件移动零件，这样就导致工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便的电磁阀阀盖加工设备的移位机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀盖加工设备的移位机械手，该电磁阀阀盖加工设备的移位机械手包括安装在机架上的移位连接板，移位连接板的上端面安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板的上端面安装有两块第一限位卡板，移位机械手还包括推拉气缸，推拉气缸通过气缸连接器件固定在两块第一限位卡板的外侧面，推拉气缸的活塞杆上安装有推拉导向轴，推拉导向轴上固定设有卡环，滑台气缸连接板的上端面安装有直线轴承，推拉导向轴的前端伸入直线轴承，滑台气缸连接板的上端面销接有两块第二限位卡板，两块第二限位卡板分别位于直线轴承的两侧，两块第二限位卡板上均设有卡槽，两块第二限位卡板的卡槽处均安装有第一连杆，两块第一连杆的另一端销接有两块推拉板，两块推拉板的另一端固定有上下两块卡板，两块卡板上均设有与卡环对应的卡口，两块卡板上的卡口分别卡住卡环的上端和下端，滑台气缸连接板的侧面安装有防护板，移位连接板的上端面两端均通过加强筋固定有加强筋连接板，加强筋连接板和滑台气缸连接板之间安装有风琴式导轨防护罩，移位连接板的左侧面和右侧面均安装有防护罩连接板，机架上安装有防尘挡板，防尘挡板的侧面上端与移位连接板侧面固定，第一限位卡板和第二限位卡板的上端面安装有移位防尘板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀阀盖加工设备的移位机械手，能够一次性完成两个机械手的工作，该移位机械手结构简单新颖，操作简便，在加工过程中，大大地提高了加工速率。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的移位机械手的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀阀盖加工设备的移位机械手的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀阀盖加工设备的移位机械手，该电磁阀阀盖加工设备的移位机械手包括安装在机架上的移位连接板50，移位连接板50的上端面安装有滑台气缸51，滑台气缸51上安装有滑台气缸连接板52，滑台气缸连接板52的上端面安装有两块第一限位卡板53，移位机械手5还包括推拉气缸54，推拉气缸54通过气缸连接器件固定在两块第一限位卡板53的外侧面，推拉气缸54的活塞杆上安装有推拉导向轴55，推拉导向轴55上固定设有卡环56，滑台气缸连接板52的上端面安装有直线轴承，推拉导向轴55的前端伸入直线轴承，滑台气缸连接板52的上端面销接有两块第二限位卡板57，两块第二限位卡板57分别位于直线轴承的两侧，两块第二限位卡板57上均设有卡槽，两块第二限位卡板57的卡槽处均安装有第一连杆58，两块第一连杆58的另一端销接有两块推拉板59，两块推拉板59的另一端固定有上下两块卡板510，两块卡板510上均设有与卡环56对应的卡口，两块卡板510上的卡口分别卡住卡环56的上端和下端，滑台气缸连接板52的侧面安装有防护板511，移位连接板50的上端面两端均通过加强筋固定有加强筋连接板512，加强筋连接板512和滑台气缸连接板52之间安装有风琴式导轨防护罩513，移位连接板50的左侧面和右侧面均安装有防护罩连接板514，机架上安装有防尘挡板515，防尘挡板515的侧面上端与移位连接板50侧面固定，第一限位卡板53和第二限位卡板57的上端面安装有移位防尘板516。

本实用新型电磁阀阀盖加工设备的移位机械手工作时，推拉气缸54带动推拉导向轴55使得卡环56向前滑动，卡环56带动推拉板59使得第二限位卡板57摆动，此时，滑台气缸51带动滑台气缸连接板52水平滑动。

本实用新型电磁阀阀盖加工设备的移位机械手，能够一次性完成两个机械手的工作，该移位机械手结构简单新颖，操作简便，在加工过程中，大大地提高了加工速率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。