一种用于圆形耳标自动组装机的底盖夹取机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于圆形耳标自动组装机的底盖夹取机构。

背景技术：

圆形耳标自动组装机的加工工序包括底盖上料和放置线圈，点胶，UV固化，以及超声波焊接。现有技术中，用于加工组装机的每个工序都是通过人工手动操作。然而，人工手动操作会导致人工成本高，生产效率低，而且生产 出来的组装机良品率低，人工取上取下，效率低，人力成本高，劳动强度大，一般限于小型企业，不适用于大规模生产。因此，需要设计一种圆形耳标自动组装机以及与之相配合的底盖夹取机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于圆形耳标自动组装机的底盖夹取机构，能够适用于圆形耳标自动组装机，提高耳标组装的效率和质量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于圆形耳标自动组装机的底盖夹取机构，所述圆形耳标自动组装机包括主转盘和设置在主转盘一侧的底盖振动盘，其特征在于所述底盖夹取机构设置在主转盘和底盖振动盘之间，所述底盖夹取机构包括底座，底座上设置有直线滑轨以及与所述直线滑轨配合的滑块，滑块与固定在固定面板上的前后气缸连接，滑块上固定有升降气缸，手指气缸通过连接件与升降气缸连接。

根据本实用新型的优选实施例，所述的底盖振动盘通过底盖直震轨道与底盖定位平台相连接，所述的底盖直震轨道上设有底盖料道，所述底盖定位平台上设有底盖夹取机构，所述的底盖定位平台上还设有光电感应器检测机构。

根据本实用新型的优选实施例，所述的底盖料道设有料满检测传感器。

根据本实用新型的优选实施例，底座上设置有支撑轴，支撑轴上固定有固定面板，直线滑轨设置在固定面板上。

在本实用新型的圆形耳标自动组装机中，依次设置底盖上料，放置线圈，点胶，UV固化，旋转换盘，超声波焊接，成品卸料等机构工序，步骤 简单，组装效率高。其中，在第一工位，底盖夹取机构夹取底盖放置在主转盘上。底盖振动盘中的底盖通过振动进入底盖直震轨道的底盖料道中，料满检测传感器检测是否料满，如料满则停止底盖振动盘送料，光电感应器检测机构检测底盖料道内底盖是否就位，如就位则底盖夹取机构夹取底盖放置在主转盘上。本实用新型的优点在于取代纯手工耳标组装作业，极大地提高了耳标组装的效率和质量，降低了作业员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是使用本实用新型的圆形耳标自动组装机的立体结构图。

图2是使用本实用新型的圆形耳标自动组装机的俯视图。

图3是本实用新型的用于圆形耳标自动组装机的底盖夹取机构的结构示意图。

图中：1、主转盘，2、点胶机构，3、固化机构，4、上盖定位平台，5、上盖夹取机构，6、上盖直震轨道，7、上盖振动盘，8、旋转换盘机构，9、超声波焊接机，10、超声波夹具，11、超声波小转盘，12、成品卸料夹取机构，13、第一基板，14、第二基板，16、底盖振动盘，17、底盖直震轨道，18、底盖定位平台，19、底盖夹取机构，20、线圈夹取结构，21、备料转盘，22、水平驱动机构伺服电机，23、水平驱动步进电机，24、备料料筒夹取机构，25、备料盘，30、直线滑轨，31、固定座，32、固定面板，33、支撑轴，34、底座，35、升降固定板，36、升降气缸，37、连接件，38、手指气缸，39、前后气缸。

具体实施方式

如图1所示，一种圆形耳标自动组装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有主转盘1和超声波小转盘11，所述主转盘1设置有六个工位，主转盘1外围沿圆周方向依次设置有与所述六个工位相配合的底盖上料机构、线圈上料机构、点胶机构、固化机构、上盖上料机构和旋转换盘机构，所述旋转换盘机构设置在主转盘1和超声波小转盘11之间，所述超声波小转盘11外围设置有超声波焊接机构和成品卸料夹取机构12。

所述上盖上料机构包括上盖振动盘7，上盖振动盘7通过上盖直震轨道6与上盖定位平台4相连接，上盖直震轨道6上设有上盖料道，上盖料道与能够检测上盖料道是否料满的料满检测传感器相连接，上盖定位平台上放设有能够夹取上盖的上盖夹取机构5，上盖夹取机构5与升降驱动机构以及水平驱动机构连接，所述升降驱动机构能够驱动上盖夹取机构5作升降运动，所述水平驱动机构能够驱动上盖夹取机构5做水平移动。上盖振动盘7中的上盖通过振动进入上盖直震轨道6的上盖料道中，料满检测传感器检测是否料满，如料满则停止上盖振动盘16送料，上盖夹取机构5夹取上盖放置在大装盘1上。

底盖夹取机构包括底座34，底座34上设置有支撑轴33，支撑轴33上固定有固定面板32，固定面板32的背面设置有固定座31，固定面板32的正面设置有直线滑轨30以及与所述直线滑轨30配合的滑块，所述滑块上固定有升降固定板35，升降固定板35与固定在固定面板上的前后气缸39连接，由前后气缸39驱动滑板做前后运动，升降固定板35上固定有升降气缸36，手指气缸38通过连接件37与升降气缸36连接，所述手指气缸由升降气缸36驱动做升降运动，手指气缸进行拾取动作。所述夹取结构垂直固定在第一基板13上面。通过前后气缸39和升降气缸36，以及手指气缸38，对底盖进行拾取动作。

如图所示，所述升降气缸36壳体的前后两个侧面的中间均设置有凹槽，凹槽中设置有螺孔，以便通过所述螺孔固定在升降固定板35上。所述连接件37为T形结构，所述T形结构的上端与升降气缸的气缸杆连接，下端与手指气缸的壳体连接。所述支撑杆

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。