本实用新型涉及机械加工制造辅助领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术：
在机械加工制造过程中，要将临时组装但是并未固定的工件转移到固定工序，就需要将两者同时进行定位和夹持，避免二者脱离，而选择两个或者多个气缸进行分别夹紧工件，既增加了制造成本，又增加操作难度。
技术实现要素：
本实用新型提供一种可同时夹持两个工件的机械手。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种机械手，包括薄型气缸、气缸底座、第一浮动接头、第二浮动接头、T型槽、第一铰链销、第二铰链销、第三铰链销、第一悬臂销、第二悬臂销、第三悬臂销、第四悬臂销、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、第一拉伸弹簧用支柱、第二拉伸弹簧用支柱、拉伸弹簧、第一圆点衬垫、第二圆点衬垫、第一连杆、第二连杆、圆柱杆、底座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂、第一突出块、第二突出块、推块、滚轮，其中气缸底座安装在底座的上端，薄型气缸安装在气缸底座上，薄型气缸的导杆端安装有第一浮动接头，圆柱杆的顶端设置有第二浮动接头，第二浮动接头上设置有T型槽，第一浮动接头与T型槽连接，使薄型气缸能够与圆柱杆相接，从而带动圆柱杆运动，圆柱杆上部设置有第一铰链销，第一连杆和第二连杆分别通过第一铰链销的两端固定在圆柱杆上，第一连杆的另一端通过第二铰链销与第一夹紧臂连接，第二连杆的另一端通过第三铰链销与第二夹紧臂连接，第一夹紧臂和第二夹紧臂上分别设置有第一突出块和第二突出块，第一突出块和第二突出块分别通过第一悬臂销和第二悬臂销固定在底座上，推块穿过圆柱杆的下端且位于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，圆柱杆的下端设置有滚轮，第三夹紧臂和第四夹紧臂分别通过第三悬臂销和第四悬臂销固定在底座的下端，第三夹紧臂和第四夹紧臂位于推块的下方，并且滚轮位于第三夹紧臂和第四夹紧臂之间，第三夹紧臂和第四夹紧臂的中部分别安装有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，第一滚珠轴承和第二滚珠轴承分别有一部分在第三夹紧臂和第四夹紧臂的内侧外部，第三夹紧臂和第四夹紧臂的下部分别设置有第一拉伸弹簧用支柱和第二拉伸弹簧用支柱，第一拉伸弹簧用支柱和第二拉伸弹簧用支柱之间设置有拉伸弹簧，第三夹紧臂和第四夹紧臂的臂端分别设置有第一圆点衬垫和第二圆点衬垫。
本实用新型的有益效果是：使用连杆，并且借助弹簧的弹力对工件进行夹紧，实现通过一个气缸同时夹紧两种工件的目的，节约了工作时间，提高了工作效率，操作也比较方便。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步地说明。
一种机械手，包括薄型气缸1、气缸底座2、第一浮动接头3、第二浮动接头4、T型槽5、第一铰链销6、第二铰链销7、第三铰链销8、第一悬臂销9、第二悬臂销10、第三悬臂销11、第四悬臂销12、第一滚珠轴承13、第二滚珠轴承14、第一拉伸弹簧用支柱15、第二拉伸弹簧用支柱16、拉伸弹簧17、第一圆点衬垫18、第二圆点衬垫19、第一连杆20、第二连杆21、圆柱杆22、底座23、第一夹紧臂24、第二夹紧臂25、第三夹紧臂26、第四夹紧臂27、第一突出块28、第二突出块29、推块30、滚轮31，其中气缸底座2安装在底座23的上端，薄型气缸1安装在气缸底座2上，薄型气缸1的导杆端安装有第一浮动接头3，圆柱杆22的顶端设置有第二浮动接头4，第二浮动接头4上设置有T型槽5，第一浮动接3与T型槽5连接，使薄型气缸1能够与圆柱杆22相接，从而带动圆柱杆22运动，圆柱杆22上部设置有第一铰链销6，第一连杆20和第二连杆21分别通过第一铰链销6的两端固定在圆柱杆22上，第一连杆20的另一端通过第二铰链销7与第一夹紧臂24连接，第二连杆21的另一端通过第三铰链销8与第二夹紧臂25连接，第一夹紧臂24和第二夹紧臂25上分别设置有第一突出块28和第二突出块29，第一突出块28和第二突出块29分别通过第一悬臂销9和第二悬臂销10固定在底座23上，推块30穿过圆柱杆22的下端且位于第一夹紧臂24和第二夹紧臂25之间，圆柱杆22的下端设置有滚轮31，第三夹紧臂26和第四夹紧臂27分别通过第三悬臂销11和第四悬臂销12固定在底座23的下端，第三夹紧臂26和第四夹紧臂27位于推块30的下方，并且滚轮31位于第三夹紧臂26和第四夹紧臂27之间，第三夹紧臂26和第四夹紧臂27的中部分别安装有第一滚珠轴承13和第二滚珠轴承14，第一滚珠轴承13和第二滚珠轴承14分别有一部分在第三夹紧臂26和第四夹紧臂27的内侧外部，第三夹紧臂26和第四夹紧臂27的下部分别设置有第一拉伸弹簧用支柱15和第二拉伸弹簧用支柱16，第一拉伸弹簧用支柱15和第二拉伸弹簧用支柱16之间设置有拉伸弹簧17，第三夹紧臂26和第四夹紧臂27的臂端分别设置有第一圆点衬垫18和第二圆点衬垫19。
使用时，薄型气缸1导杆伸出，带动圆柱杆22做直线运动，从而使与第一连杆20和第二连杆21连接的第一夹紧臂24和第二夹紧臂25打开，圆柱杆22前端的滚轮31推开第一滚轮轴承13和第二滚轮轴承14，从而使第三夹紧臂26和第四夹紧臂27打开，薄型气缸1导杆缩回，滚轮31脱离，通过拉伸弹簧17的弹力夹持第一工件，通过第一连杆20和第二连杆21连接的第一夹紧臂24和第二夹紧臂25关闭，夹持第二工件，然后即可将临时组装的工件转移到固定工序。