一种自动加热多工位料仓装置的制作方法

本实用新型涉及自动取料设备技术领域，具体指一种自动加热多工位料仓装置。

背景技术：

随着自动化工业技术的不断发展，目前大部分产品都能通过自动化设备完成自动抓取和加工。该技术通常通过机械臂完成对产品的抓取，并通过加工设备对产品进行加工，从而实现自动化操作。不仅大大提高了产品加工的效率，并且通过控制指令控制自动化设备的运行，相对人工操作精准度更高，大大降低了产品加工过程中的产生误差；另外，还能节约大量的劳动力，进而降低了单个产品加工的成本。

然而有些产品的结构很难通过自动化设备实现自动加工，例如，面积较大的产品，该产品铺设在工作台上将会占有很大的面积，很难实现大量产品完成自动化作业。如果将这种产品进行叠加，然后通过自动化设备进行作业，每次作业自动化设备的机械化设备的工作点都会改变，导致自动化设备作业难度大大增加。

技术实现要素：

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种自动加热多工位料仓装置，自动完成对多工位料仓的产品进行加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动加热多工位料仓装置，包括主体框架、设于主体框架上方的台面和设于主体框架内的电控箱，还包括设于主体框架内的顶升机构、设于台面上的若干用于放置产品的料仓工位和用于对产品进行自动加热的加热装置，所述顶升机构对应产品设置用于驱动产品向上运动，所述台面上设有料仓转盘，若干所述料仓工位呈中心对称结构设于料仓转盘上，所述主体框架内对应料仓转盘设有旋转皮带轮，所述旋转皮带轮上设有用于驱动料仓转盘转动的旋转传动皮带。

作为优选，所述料仓工位包括产品固定座、产品定位杆和料仓升降导向杆，所述产品定位杆和料仓升降导向杆竖向设于产品固定座上。

作为优选，所述顶升机构包括升降电机和升降丝杆，所述升降电机通过升降传动皮带轮组驱动升降丝杆上下运动，所述升降丝杆对应料仓工位设置，所述升降丝杆与料仓升降导向杆相配合。

作为优选，所述加热装置上设有与产品结构相适配的加热仿形块。

作为优选，所述主体框架底侧对称设有若干脚轮。

作为优选，所述主体框架底侧设有对应脚轮设置的工装台固定板。

作为优选，所述主体框架上一侧设有门体。

作为优选，所述料仓转盘呈圆形结构，所述料仓转盘上侧设有四个料仓工位。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，通过多个料仓工位叠加放置产品，从而增加了每个料仓工位所能放置产品的数量，另外，通过与料仓工位相配合的顶升机构，每当机械臂抓取一个产品后，就会提高料仓工位至相对应的位置，便于机械臂再次抓取，从而简化了机械臂的结构，自动化程度更高，精确度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的另一视角结构示意图。

图中，1-主体框架；2-门体；3-台面；4-料仓转盘；5-料仓工位；6-加热装置；7-顶升机构；8-料仓升降导向杆；9-产品定位杆；10-产品；11-产品固定座；12-旋转皮带轮；13-旋转传动皮带；14-电控箱；15-脚轮；16-加热仿形块；17-升降丝杆；18-升降电机；19-升降传动皮带轮组；20-工装台固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供了一种自动加热多工位料仓装置，如图1和图2所示，包括主体框架1、设于主体框架1上方的台面3、设于主体框架1内的电控箱14、设于主体框架1内的顶升机构7、设于台面3上的四个用于放置产品10的料仓工位5和用于对产品10进行自动加热的加热装置6，顶升机构7对应产品10设置用于驱动产品10向上运动，台面3上设有料仓转盘4，其中料仓转盘4呈圆形结构，四个料仓工位5中心对称设于料仓转盘4上，主体框架1内对应产品固定座11设有旋转皮带轮12，旋转皮带轮12上设有用于驱动料仓转盘4转动的旋转传动皮带13。

上述技术方案中，产品10 全部堆叠到料仓工位5上的四个工位上，然后通过电控箱14控制机械臂抓取其中一个料仓工位5最上层产品10后 ，完成抓取最上方的产品10后，顶升机构7顶升产品10到最高位置待机械臂再次抓取，依次循环，当最下层产品10抓取完后，顶升机构7下降到底，此时电控箱14通过控制旋转皮带轮12运行，从而带动料仓转盘4转到90°，使另一个料仓工位5到位后，机械臂和顶升机构7继续相配合工作，不仅简化了机械臂的工作程序，并且提高了机械臂抓取的精准度。

本实用新型中，料仓工位5包括产品固定座11、产品定位杆9和料仓升降导向杆8。产品定位杆9和料仓升降导向杆8竖向设于产品固定座11上。顶升机构7包括升降电机18和升降丝杆17，升降电机18通过升降传动皮带轮组19驱动升降丝杆17上下运动，升降丝杆17对应料仓工位5设置，升降丝杆17与料仓升降导向杆8相配合。

通过产品定位杆9，使得产品10放置在产品固定座11上位置更加精准，保证机械臂抓取的精准度，另外通过料仓升降导向杆8与升降丝杆17相配合从而可轻易实现产品10的顶升，简化了设备降低了成本。

本实用新型中，加热装置6上设有与产品10结构相适配的加热仿形块16，使得产品10在机械臂的控制下放置位置准确，通过加热装置6加热更加均匀，加热效果更好。

本实用新型中，主体框架1底侧对称设有若干脚轮15，使得该设备使用更加灵活，主体框架1底侧设有对应脚15轮设置的工装台固定板20，对脚轮15起到很好的定位作用，避免设备运行时脚轮15不慎滚蛋，从而影响设备的正常运行。

本实用新型中，主体框架1上一侧设有门体2，通过门体2能便于工作人员对主体框架1内的设备进行维护或修理。

可以理解的，其中料仓转盘4中心处设有连接轴，该连接轴向下延伸至主体框架1内并与旋转传动皮带13相陪同，

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。