一种旋转式多工位送料设备的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种旋转式多工位送料设备。

背景技术：

对于加工铁锹的板材，在后续进行冲孔时，现有技术中需要人工将工件固定于冲压机上冲孔，单个工件的固定需要浪费大量时；若多块板材一次冲孔，容易导致孔位发生偏差，影响后续加工；其次，板材在冲孔完成后往往需要送至下一设备处进行打标，这样就导致了生产效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种实现了多工位的持续运作，节省了人力、时间，保证了生产效率的旋转式多工位送料设备。

为实现本发明目的，本发明的一种旋转式多工位送料设备，包括箱体，在所述的箱体的顶面的左右两侧分别安装有取料机构和料仓组件，所述的取料机构包括减速电机，所述的减速电机的输出轴与凸轮分配器相连，所述的凸轮分配器的输出轴沿竖直方向设置并且所述的输出轴的上端与旋转盘的中间固定相连，所述的旋转盘包括沿同一圆周方向等间隔设置的四个结构相同的取料组件，每一个所述的取料组件均包括固定在旋转盘底壁上的导杆气缸，所述的导杆气缸的推杆沿竖直方向设置并与固定板固定相连，在所述的固定板上固定有多个沿同一圆周方向等间隔设置的真空吸盘，在所述的旋转盘的顶面中间固定有旋转接头，与所述的导轨气缸以及多个真空吸盘相连的气管通过旋转接头与气源相连，所述的料仓组件包括第一滑轨组件，所述的第一滑轨组件包括沿水平方向左右平行间隔设置的两根滑轨，在所述的两根滑轨上滑动连接有第一托板，所述的第一托板与推动机构相连，在所述的第一托板上固定有第二滑轨组件，所述的第二滑轨组件包括前后平行间隔的固定在第一托板上的多个倒L形导向限位滑轨，在所述的第一托板的左端固定有端部挡板，在每相邻的两个倒L形导向限位滑轨的竖直板之间沿水平方向插有一个第二托板，所述的第二托板的左端顶在端部挡板上，在每一个第二托板上固定有多个挡板，由每一个第二托板上的多个挡板围成的区域作为堆料区，所述的堆料区的形状与工件形状相吻合，在与每一个堆料区相对应的第二托板以及第一托板上均开有通槽，在所述的箱体内安装有顶升机构，所述的第一托板能够在推动机构的带动下前后移动使得每一个堆料区依次经过顶升机构，所述的顶升机构的上下运动输出端能够穿过每一个堆料区对应的第二托板以及第一托板上的通槽支撑在堆料区内堆料的底部并推动工件向上运动，四个所述的取料组件在凸轮分配器的带动下依次经过顶升机构顶起的工件并在导杆气缸的带动下向下运动吸取工件。

本发明的有益效果是：设有多工位料仓，以及多工位加工装置，实现了设备的不间断工作，提高了生产效率，可充分满足客户的不同需求。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种旋转式多工位送料设备的结构示意图；

图2为图1中所示A处去除部分部件的放大结构示意图；

图3为图1中所示B处去除部分部件的放大结构示意图；

图4为图1中所示取料组件的结构示意图；

图5为图1所示的设备旋转角度后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式进行详细说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如附图所示的本发明的一种旋转式多工位送料设备，包括箱体9，在所述的箱体9的顶面的左右两侧分别安装有取料机构和料仓组件，所述的取料机构包括减速电机10，所述的减速电机10的输出轴与凸轮分配器相连，所述的凸轮分配器的输出轴沿竖直方向设置并且所述的输出轴的上端与旋转盘7的中间固定相连，所述的旋转盘7包括沿同一圆周方向等间隔设置的四个结构相同的取料组件4，每一个所述的取料组件4均包括固定在旋转盘底壁上的导杆气缸42，所述的导杆气缸42的推杆沿竖直方向设置并与固定板43固定相连，在所述的固定板上固定有多个沿同一圆周方向等间隔设置的真空吸盘41，在所述的旋转盘7的顶面中间固定有旋转接头5，与所述的导轨气缸42以及多个真空吸盘41相连的气管通过旋转接头5与气源相连，所述的旋转接头5市场有售，主要是解决取料组件4由减速电机10带动转动(见图5)，每次转动90°，因带有气管而不能持续旋转工作的问题。

所述的料仓组件包括第一滑轨组件3，所述的第一滑轨组件3包括沿水平方向左右平行间隔设置的两根滑轨，在所述的两根滑轨上滑动连接有第一托板31，所述的第一托板31与推动机构相连，在所述的第一托板31上固定有第二滑轨组件11，所述的第二滑轨组件11包括前后平行间隔的固定在第一托板31上的多个倒L形导向限位滑轨111，在所述的第一托板31的左端固定有端部挡板，在每相邻的两个倒L形导向限位滑轨111的竖直板之间沿水平方向插有一个第二托板112，所述的第二托板112的左端顶在端部挡板上，在每一个第二托板112上固定有多个挡板113，由每一个第二托板112上的多个挡板113围成的区域作为堆料区，所述的堆料区的形状与工件形状相吻合，在与每一个堆料区相对应的第二托板112以及第一托板上均开有通槽，在所述的箱体9内安装有顶升机构，所述的第一托板能够在推动机构的带动下前后移动使得每一个堆料区依次经过顶升机构，所述的顶升机构的上下运动输出端能够穿过每一个堆料区对应的第二托板112以及第一托板上的通槽支撑在堆料区内堆料的底部并推动工件向上运动，四个所述的取料组件在凸轮分配器的带动下依次经过顶升机构顶起的工件并在导杆气缸42的带动下向下运动吸取工件。

作为本发明的一种实施方式，在安装每一个取料组件4位置处的固定板43上开有长圆孔431，所述的真空吸盘41固定在连接轴底部，所述的连接轴上部通过螺栓固定在长圆孔431内，这样可根据工件的尺寸适当调节真空吸盘41的安装位置。

进一步优选的，在位于所述真空吸盘41与固定板43之间的连接轴上套接有弹簧44，弹簧44起到缓冲的作用，可保护真空吸盘41，提高真空吸盘41的使用寿命。

优选地，在第一托板31上镶嵌有多个万向球以便于推拉第二托板。

优选地，在所述的旋转接头四周的旋转盘7上固定有保护罩8。

作为本发明的一种实施方式，所述的顶升机构6包括电机，所述的电机的输出轴与沿竖直方向设置的丝杠固定相连，与所述的丝杠螺纹连接的螺母与导轨上下滑移相连，所述的螺母与平行间隔设置的前后两组导向杆61的下端固定相连，每一组导向杆61包括两根左右平行设置的导向杆61，所述的两根左右平行设置的导向杆61的顶部通过导向托板62固定相连。所述的前后两组导向杆61能够在螺母的带动下穿过每一个堆料区对应的第二托板112以及第一托板上的通槽支撑在堆料区内堆料的底部并推动工件向上运动。

当然所述的顶升机构6也可以采用液压缸推杆等现有机构。

所述的推动机构可以采用丝杠螺母或者液压缸推杆等现有机构。

采用本装置的工作过程如下：

四个取料组件4彼此间隔90°，将位于吸料位置处的取料组件4的位置设定为第一工位，其余三个取料组件4顺时针或逆时针90°、180°、270°的位置分别设定为第二工位、第三工位、第四工位。

在放置工件时，将第二托板112沿着导向限位滑轨111拉出设备在堆料区内添加工件，将待加工工件放置于第二托板上，第一滑轨组件3可带动第一堆料区1和第二堆料区2在水平面上移动，以完成交替送料，可保证设备不间断工作，提高了生产效率。

当工件为多块时，随着工件的高度不断减小，所述的顶升机构推动工件向上运动以保证真空吸盘42能够吸附待加工工件。

设备在第一工位完成取料，依次旋转90°移至第二工位、第三工位、第四工位分别完成不同的工作。