全自动成型加工设备的制作方法

本发明涉及一种加工设备，尤其是一种用于生产压缩机上壳体或下壳体的全自动加工设备。

背景技术：

目前用于生产加工压缩机上壳体或下壳体的成型机构上并没有设有上料机构、输送机构和下料机构， 所有的上料和下料工作就需要人工完成。而有的压缩机上壳体或下壳体的加工方式是先通过预成型机构初步制成毛坯，然后将毛坯输送至最终成型的机构上进行成型加工。再此过程中所有的输送工作也需要靠人工输送的方式进行输送。但这样的上料、输送和下料的方式存在以下几点缺点：第一，增加劳动强度，且工作效率不高；第二，由于预成型机构和成型机构整个工作中的速度较快，因此对每位工人的拿取的速度有一定的要求，存在一定的安全问题。

针对以上问题，急需我们解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种降低劳动强度且缩短加工时间的全自动成型加工设备。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种全自动成型加工设备，它包括机架、控制器、预成型机构、成型机构、上料机构和输送下料机构；在机架上依次设有预成型机构和成型机构，在预成型机构的前方设有上料机构，上料机构由置物元件、一号导向轨、一号气缸、二号气缸、基座、连接架和真空吸盘构成，置物元件呈开口向上且一端未封闭的圆柱体结构，在置物元件内通过伸缩器设有一块圆形置物板；在置物元件一侧的机架上横向设有一号导向轨，在一号导向轨上设有基座，一号气缸固定在机架上，且一号气缸的伸缩端与基座连接，从而使基座在一号气缸的作用下能在一号导向轨上实现往复移动；在基座上纵向设有二号气缸，二号气缸的伸缩端与连接架连接，且在连接架的下表面设有多个真空吸盘，且真空吸盘位于置物元件的上方，从而使得在二号气缸的作用下连接架能在基座上实现上下移动；在预成型机构的后方设有输送下料机构，输送下料机构由二号导向轨、限位传感器、三号气缸、两个四号气缸和两个夹具；二号导向轨横向设置在机架上，在二号导向轨上设有移动块，三号气缸固定在二号导向轨上，且三号气缸的伸缩端与移动块连接；两个夹具均设置在移动块上，且两夹具之间的距离正好是预成型机构与成型机构之间的间距；每个夹具均由固定块、一号夹紧块和二号夹紧块构成，一号夹紧块与二号夹紧块均呈半圆弧形结构，一号夹紧块和二号夹紧块分别通过一根连接杆相对设置在固定块上，在两个连接杆的末端均连接有一号齿轮，且两个一号齿轮相互啮合，在四号气缸的伸缩端连接有齿条，其中一个一号齿轮通过一个二号齿轮与设置在四号气缸上的齿条进行配合，从而使的在四号气缸的作用下带动二号齿轮转动，二号齿轮的转动带动一号齿轮转动并相互啮合，一号夹紧块与二号夹紧块配合后形成环状结构；在二号导向轨的末端还设有限位传感器，限位传感器与控制器连接，控制器控制预成型机构、成型机构、伸缩器、真空吸盘、一号气缸、二号气缸、三号气缸和四号气缸工作。

作为优选，上料机构中的伸缩器是气缸或液压泵中的一种。

作为优选，下料机构中还可以包括置物箱，在正对二号导向轨末端且靠近成型机构一侧的机架上设有置物箱，从而通过夹具将制备完成的下壳体放置在置物箱内。

作为优选，上料机构中的真空吸盘在使用时通过接管与真空设备接通，待真空吸盘与工件接触时，起动真空设备抽吸，使真空吸盘内产生负气压，从而将待工件吸牢，即可开始搬送待提升物；当工件被输送至预成型机构上后，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘与工件脱离，从而完成了对工件的提升任务。

该全自动成型加工设备的工作原理是：人工将工件放置在置物元件内，在一号气缸的作用下将设有连接架的基座推送至正对置物元件的正上方，然后在二号气缸的作用下，使移动块向下移动从而使真空吸盘吸住放置在置物元件上的工件，然后又在一号气缸的作用下将工件输送至预成型机构处，最后一号气缸复位，预成型机构和成型机构同时开始工作，通过预成型机构初步制成压缩机下壳体或上壳体的毛坯，然后控制器控制三号气缸开始工作，使得设置在二号导向轨上的其中一个夹具将制备而成的毛坯输送至成型机构上进行最终成型的加工，另一个夹具则将已经制备完成的压缩机下壳体或上壳体则输送至置物箱内。

根据以上所述，本发明所设计的一种全自动成型加工设备，增加了上料机构和输送下料机构，通过该独特的结构设计，改变了原先人工上料、输送和下料的方式，使得整个压缩机上壳体或下壳体的成型加工实现全自动上料和下料的工作，降低劳动强度，提高工作效率。因此，它具有结构简单、使用方便和设计合理等特点。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的附视图；

图3为夹具、四号气缸、三号气缸和限位传感器设置在二号导向轨上的结构示意图。

图4为夹具和四号气缸之间的连接结构意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例描述的一种全自动成型加工设备，它包括机架1、控制器2、预成型机构3、成型机构4、上料机构和输送下料机构；在机架1上依次设有预成型机构3和成型机构4，在预成型机构3的正前方设有上料机构，上料机构由置物元件5、一号导向轨6、一号气缸7、二号气缸8、基座9、连接架10和真空吸盘11构成，置物元件5呈开口向上且一端未封闭的圆柱体结构，在置物元件5内通过伸缩器13设有一块圆形置物板12；位于置物元件5的一侧的机架1上横向设有一号导向轨6，在一号导向轨6上设有基座9，一号气缸7与基座9连接，且一号气缸7固定在机架1上，从而使基座9在一号气缸7的作用下能在一号导向轨6上实现往复移动；连接架10通过移动块设置在基座9上，二号气缸8与移动块连接，从而使得在二号气缸8的作用下移动块能在基座9上实现上下移动；真空吸盘11设置在连接架10的下表面，且真空吸盘11位于置物元件5的上方；在预成型机构3的后方设有输送下料机构，输送下料机构由二号导向轨14、限位传感器15、三号气缸16、两个四号气缸17和两个夹具18；二号导向轨14横向设置在机架1上，在二号导向轨14上设有移动块，移动块与三号气缸16连接，且三号气缸16固定在二号导向轨14上；两个夹具18均设置在移动块上，且两夹具18之间的距离正好是预成型机构3与成型机构4之间的间距；每个夹具18均由固定块19、一号夹紧块20和二号夹紧块21构成，一号夹紧块20与二号夹紧块21均呈半圆弧形结构，一号夹紧块20和二号夹紧块21分别通过一根连接杆相对设置在固定块19上，在两个连接杆的末端均连接有一号齿轮，且两个一号齿轮相互啮合，在四号气缸17的伸缩端连接有齿条，其中一个一号齿轮通过一个二号齿轮与设置在四号气缸17上的齿条进行配合，从而使的在四号气缸17的作用下带动二号齿轮转动，二号齿轮的转动带动一号齿轮转动并相互啮合，从而实现一号夹紧块20与二号夹紧块21配合后形成环状结构；在二号导向轨14的末端还设有限位传感器15，限位传感器15与控制器2连接，控制器2控制预成型机构3、成型机构4、伸缩器13、真空吸盘11、一号气缸7、二号气缸8、三号气缸16和四号气缸17工作。