冷却液壶自动加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及冷却液壶的加工制造技术领域，特别是涉及一种冷却液壶自动加工设备。
【背景技术】
[0002]冷却液壶是车辆冷却系统中的一个重要组成部分，其主要作用是将发动机冷却系统内的气体排出，并给冷却系统加冷却液以及补冷却液，提高冷却系统内的压力，提高水栗前的压力以防止水栗气蚀的发生。
[0003]冷却液壶在加工过程中，通过常需要经过以下五个加工工艺步骤:
[0004]I)在壶体上焊接传感器；
[0005]2)对冷却液壶进行密封性测试；
[0006]3)在壶体上喷涂标识；
[0007]4)合格产品与不合格产品的分拣；
[0008]5)对合格产品进行包装。
[0009]现有技术中在进行上述传感器焊接、密封性测试、标识打印、合格与不合格产品的分拣工艺步骤时，通常是通过人工操作实现的，且每个工艺步骤分别需要一个工人，从而导致所需人工成本较高，且由于人工操作的不确定因素影响，导致其加工质量不稳定，加工效率较低。
【实用新型内容】
[0010]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能保证加工质量稳定性好，加工效率高的冷却液壶自动加工设备。
[0011 ]为实现上述目的，本实用新型提供一种冷却液壶自动加工设备，包括:
[0012]传感器焊接装置，用于将传感器焊接至壶体上；
[0013]密封性测试装置，用于检测壶体的密封性；
[0014]标识打印装置，用于在壶体上打印标识；
[0015]分拣装置，用于分拣密封性合格、不合格的壶体；
[0016]转运系统，用于将壶体在传感器焊接装置、密封性测试装置、标识打印装置、以及分拣装置之间转运。
[0017 ]进一步地，所述转运系统包括旋转转运装置，所述旋转转运装置包括:
[0018]第一分度盘，所述第一分度盘上设有第一夹具底座，用于放置壶体；
[0019]第一旋转机构，用于驱动第一分度盘旋转。
[0020]进一步地，所述标识打印装置包括:
[0021 ]打印机架，位于第一分度盘侧边；
[0022]打印机，安装在打印机架上；
[0023]第一压紧机构，包括安装在打印机架上的第一压紧缸和与第一压紧缸活动端固接的第一压紧头，用于将壶体压紧在第一夹具底座上。
[0024]进一步地，所述密封性测试装置包括:
[0025]测试机架，位于第一分度盘侧边；
[0026]自动充气机构，包括安装在测试机架上的第二压紧缸和安装在第二压紧缸活动端的充气接头，所述充气接头与压缩空气气源连通，用于向壶体内充气并封堵壶体的注水口；
[0027]管口密封机构，包括安装在测试机架上的第三压紧缸和安装在第三压紧缸活动端的堵头，用于封堵壶体的进水口和出水口；
[0028]压力传感器，安装在充气接头或堵头上，用于检测壶体内的气压。
[0029]进一步地，所述分拣装置位于第一分度盘侧边，所述分拣装置包括:
[0030]第一机械手，用于抓取壶体；
[0031 ]第一升降机构，与第一机械手连接，用于驱动第一机械手上升或下降；
[0032]第二旋转机构，与第一升降机构连接，用于驱动第一升降机构转动；
[0033]第一平移机构，与第二旋转机构连接，用于驱动第二旋转机构水平移动。
[0034]进一步地，所述传感器焊接装置位于第一分度盘侧边，所述转运系统还包括位于第一分度盘侧边的平移转运装置，用于将壶体在传感器焊接装置与第一分度盘之间转运。
[0035]进一步地，所述传感器焊接装置包括:
[0036]焊接机；
[0037]第二夹具底座，用于放置壶体；
[0038]翻转机构，与第二夹具底座连接，用于驱动第二夹具底座翻转；
[0039]第二平移机构，与翻转机构连接，用于驱动翻转机构水平移动。
[0040]进一步地，所述传感器焊接装置还包括安装在翻转机构上的第二压紧机构，第二压紧机构包括安装在翻转机构上的第四压紧缸、与第四压紧缸的活动端连接的传动组件、以及安装在传动组件下端的第二压紧头，所述第二压紧机构用于将壶体压紧在第二夹具底座上。
[0041]进一步地，所述平移转运装置包括:
[0042]第二机械手，用于抓取壶体；
[0043]第二升降机构，与第二机械手连接，用于驱动第二机械手上升或下降；
[0044]第三平移机构，与第二升降机构连接，用于驱动第二升降机构水平移动。
[0045]进一步地，所述冷却液壶自动加工设备还包括位于分拣装置侧边的输送机，所述输送机用于将壶体输送至包装工位。
[0046]如上所述，本实用新型涉及的冷却液壶自动加工设备，具有以下有益效果:
[0047]本实用新型利用传感器焊接装置将传感器焊接至壶体上;利用密封性测试装置检测壶体的密封性;利用标识打印装置在壶体上打印标识;利用分拣装置分拣密封性合格、不合格的壶体;同时，利用转运系统实现壶体在各加工工位间的转运。本实用新型的加工质量稳定性好、加工效率高。
【附图说明】
[0048]图1为本实用新型冷却液壶自动加工设备的俯视图。
[0049]图2为本实用新型旋转转运装置的正视图。
[0050]图3为图2的俯视图。
[0051 ]图4为本实用新型传感器焊接装置的正视图。
[0052]图5为图4的左视图。
[0053]图6为本实用新型平移转运装置的结构示意图。
[0054]图7为本实用新型标识打印装置的正视图。
[0055]图8为图7的左视图。
[0056]图9为本实用新型密封性测试装置的结构示意图。
[0057]图10为本实用新型分拣装置的正视图。
[0058]图11为图10的左视图。
[0059]元件标号说明
[0060]I传感器焊接装置
[0061]11焊接机
[0062]12第二夹具底座
[0063]13翻转机构
[0064]14第二平移机构
[0065]15第二压紧机构
[0066]151传动组件
[0067]152第二压紧头
[0068]2密封性测试装置
[0069]21测试机架
[0070]22自动充气机构
[0071]221第二压紧缸
[0072]222充气接头
[0073]23管口密封机构
[0074]231第三压紧缸
[0075]232堵头
[0076]3标识打印装置
[0077]31打印机架
[0078]32打印机
[0079]33第一压紧机构
[0080]331第一压紧缸[0081 ]332第一压紧头
[0082]4分拣装置
[0083]41第一机械手
[0084]42第一升降机构
[0085]43第二旋转机构
[0086]44第一平移机构
[0087]5转运系统
[0088]51旋转转运装置
[0089]511第一夹具底座
[0090]512第一分度盘
[0091]513第一旋转机构
[0092]5131驱动电机
[0093]52平移转运装置
[0094]521第二机械手
[0095]522第二升降机构
[0096]523第三平移机构
[0097]6壶体
[0098]61传感器
[0099]7输送机