一种行线槽自动化加工装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种行线槽自动化加工装置，包括控制系统、送料机构执行器、切割机构执行器、冲孔机构执行器、收料机构执行器、自动送料机构、自动定长切割机构、自动冲孔机构以及自动收料机构，控制系统的信号输出端连接送料机构执行器的输入端、切割机构执行器的输入端、冲孔机构执行器的输入端以及收料机构执行器的输入端，送料机构执行器的输出端连接自动送料机构，切割机构执行器的输出端连接自动定长切割机构，冲孔机构执行器的输出端连接自动冲孔机构，收料机构执行器的输出端连接自动收料机构。本实用新型提供的行线槽自动化加工装置通过编程控制同型号多种长度行线槽配料加工，节约材料成本，开孔加工精度高，保证了后续的装配工作。
【专利说明】
一种行线槽自动化加工装置
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化设备领域，尤其是一种行线槽自动化加工装置。
【背景技术】
[0002]在电气传动装置中，所有装置都会用到行线槽来布线，由于所采购的行线槽长度不符合实际使用要求，在装配现场装配人员大多采用偏口钳子、剪刀等工具来裁剪行线槽，既费时费力，又不能保证一致性、美观性，影响了装配效率和美观性。为此，操作人员分别开发了多种规格的行线槽，但是在操作过程中需要人工进行甄别，然后选取相应规格的行线槽切割装置操作，首先，这种方式耗费人力，在甄别过程中，容易因为疲劳而导致观察出现偏差，尤其是对于行线槽的长度，需要根据实际需求进行切剪，一旦出现偏差，即会影响使用;其次，这种方式对于不同规格的行线槽加工装置需要分别开模，成本较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种便于控制且集成化较高的行线槽自动化加工装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种行线槽自动化加工装置，包括控制系统、送料机构执行器、切割机构执行器、冲孔机构执行器、收料机构执行器、自动送料机构、自动定长切割机构、自动冲孔机构以及自动收料机构，控制系统的信号输出端连接送料机构执行器的输入端、切割机构执行器的输入端、冲孔机构执行器的输入端以及收料机构执行器的输入端，送料机构执行器的输出端连接自动送料机构，切割机构执行器的输出端连接自动定长切割机构，冲孔机构执行器的输出端连接自动冲孔机构，收料机构执行器的输出端连接自动收料机构。
[0006]而且，所述控制系统包括单片机、存储器以及人机交互设备，单片机上安装有存储器，单片机与人机交互设备互联，用于获取存储器信息以及对单片机输入指令。
[0007]而且，所述自动送料机构包括多个料架以及送料机械手，送料机械手用于分别拿取多个料架上的物料，所述送料机构执行器的输出端连接送料机械手。
[0008]而且，所述自动定长切割机构包括切割料架、切刀以及余料料斗，切割料架用于放置送料机械手输送的物料，切割料架位于一条传送履带上，该传送履带贯穿自动定长切割机构和自动冲孔机构，位于自动定长切割机构的传送履带作为切割料架，所述切割机构执行器的输出端连接切刀，在切割料架的落料处设置有余料料斗。
[0009]而且，所述自动冲孔机构包括冲孔料架、冲孔模具，位于自动冲孔机构的传送履带作为冲孔料架，所述冲孔机构执行器的输出端连接冲孔模具，冲孔模具用于对切割后的行线槽的指定位置进行冲孔。
[0010]而且，所述自动收料机构包括取货机械手以及货架，取货机械手用于拿取冲孔后的行线槽，放入货架中，货架为多个且针对不同规格进行分类设置，所述收料机构执行器的输出端连接取货机械手。[0011 ]本实用新型优点和积极效果为:
[0012]本实用新型提供的行线槽自动化加工装置摆脱了传统的手工加工方式，节约了人工成本，且能保证切割的行线槽长度一致、外形美观，提高了加工效率高，降低了时间成本。
[0013]本实用新型提供的行线槽自动化加工装置通过编程控制同型号多种长度行线槽配料加工，节约材料成本，开孔加工精度高，保证了后续的装配工作。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型中的电控结构原理框图示意图；
[0015]图2为本实用新型中的加工的流程图。
【具体实施方式】
[0016]下面通过附图结合具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0017]—种行线槽自动化加工装置，包括控制系统、送料机构执行器、切割机构执行器、冲孔机构执行器、收料机构执行器、自动送料机构、自动定长切割机构、自动冲孔机构以及自动收料机构，控制系统的信号输出端连接送料机构执行器的输入端、切割机构执行器的输入端、冲孔机构执行器的输入端以及收料机构执行器的输入端，送料机构执行器的输出端连接自动送料机构，切割机构执行器的输出端连接自动定长切割机构，冲孔机构执行器的输出端连接自动冲孔机构，收料机构执行器的输出端连接自动收料机构。
[0018]控制系统包括单片机、存储器以及人机交互设备，单片机上安装有存储器，单片机与人机交互设备互联，用于获取存储器信息以及对单片机输入指令。
[0019]自动送料机构包括多个料架以及送料机械手，送料机械手用于分别拿取多个料架上的物料，送料机构执行器的输出端连接送料机械手。
[0020]自动定长切割机构包括切割料架、切刀以及余料料斗，切割料架用于放置送料机械手输送的物料，切割料架位于一条传送履带上，该传送履带贯穿自动定长切割机构和自动冲孔机构，位于自动定长切割机构的传送履带作为切割料架，切割机构执行器的输出端连接切刀，在切割料架的落料处设置有余料料斗。
[0021 ]自动冲孔机构包括冲孔料架、冲孔模具，位于自动冲孔机构的传送履带作为冲孔料架，冲孔机构执行器的输出端连接冲孔模具，冲孔模具用于对切割后的行线槽的指定位置进行冲孔。
[0022]自动收料机构包括取货机械手以及货架，取货机械手用于拿取冲孔后的行线槽，放入货架中，货架为多个且针对不同规格进行分类设置，收料机构执行器的输出端连接取货机械手。
[0023]本实用新型中的各执行器可以采用现有技术中多种型号的执行器作为控制元件，也可以是通过控制电路中的继电器操控电磁阀或其他机械驱动结构实现对其连接部件的启停。
[0024]单片机采用的程序根据实际需求进行设定。
[0025]本实用新型的工作方法是:
[0026]1、编辑制作控制程序，包括控制指令输入操作界面，动作机构根据控制指令如何动作、何时动作等；
[0027]2、将生产需求录入控制输入操作平台，包括所需加工行线槽的型号、原料数量、加工长度、加工数量、开孔位置等信息；
[0028]3、送料机构执行器根据接收到的指令，指令包括型号和原料数量，由驱动送料机械手动作从料架调取相应规格和数量的行线槽，送至传送带上对应的自动定长切割机构的切割料架上；
[0029]4、切割机构执行器根据接收到的指令，指令包括长度和加工数量，将行线槽定位到切割料架的位置上，自动定长切割执行器驱动切刀开始动作进行切割，反复多次动作直至完成所需加工数量，完成切割的行线槽送至冲孔机构；
[0030]5、冲孔机构执行器根据从控制部分接收到的指令动作，指令包括开孔位置，调整行线槽定位到冲孔料架的位置上，在驱动模具在相应位置进行冲孔；
[0031 ] 6、冲孔完成后，电控自动收集机构接收指令，指令包括运送位置，电控自动收集机构驱动取货机械手将加工完成的行线槽送至指定行线槽规格对应的货架中。
[0032]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种行线槽自动化加工装置，包括控制系统、送料机构执行器、切割机构执行器、冲孔机构执行器、收料机构执行器、自动送料机构、自动定长切割机构、自动冲孔机构以及自动收料机构，控制系统的信号输出端连接送料机构执行器的输入端、切割机构执行器的输入端、冲孔机构执行器的输入端以及收料机构执行器的输入端，送料机构执行器的输出端连接自动送料机构，切割机构执行器的输出端连接自动定长切割机构，冲孔机构执行器的输出端连接自动冲孔机构，收料机构执行器的输出端连接自动收料机构。2.根据权利要求1所述的行线槽自动化加工装置，其特征在于:所述控制系统包括单片机、存储器以及人机交互设备，单片机上安装有存储器，单片机与人机交互设备互联，用于获取存储器信息以及对单片机输入指令。3.根据权利要求2所述的行线槽自动化加工装置，其特征在于:所述自动送料机构包括多个料架以及送料机械手，送料机械手用于分别拿取多个料架上的物料，所述送料机构执行器的输出端连接送料机械手。4.根据权利要求3所述的行线槽自动化加工装置，其特征在于:所述自动定长切割机构包括切割料架、切刀以及余料料斗，切割料架用于放置送料机械手输送的物料，切割料架位于一条传送履带上，该传送履带贯穿自动定长切割机构和自动冲孔机构，位于自动定长切割机构的传送履带作为切割料架，所述切割机构执行器的输出端连接切刀，在切割料架的落料处设置有余料料斗。5.根据权利要求4所述的行线槽自动化加工装置，其特征在于:所述自动冲孔机构包括冲孔料架、冲孔模具，位于自动冲孔机构的传送履带作为冲孔料架，所述冲孔机构执行器的输出端连接冲孔模具，冲孔模具用于对切割后的行线槽的指定位置进行冲孔。6.根据权利要求5所述的行线槽自动化加工装置，其特征在于:所述自动收料机构包括取货机械手以及货架，取货机械手用于拿取冲孔后的行线槽，放入货架中，货架为多个且针对不同规格进行分类设置，所述收料机构执行器的输出端连接取货机械手。
【文档编号】B23Q7/04GK205520449SQ201620099357
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】王诗祺, 厉成元, 蔡维, 刘瑞, 刘媛, 刘佳, 马骁驰, 王德帅
【申请人】天津电气科学研究院有限公司