一种数据线自动化加工一体机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数据线自动化加工一体机，包括工作台，及设置在工作台上的机器人手臂、线芯挪移机构、沾助焊剂浸锡机构、导体裁切机构、数据线装载治具，所述机器人手臂设有机械夹手；所述线芯挪移机构设于机器人手臂的左侧，包括第一治具定位台、上挪移刀、下挪移刀及挪移刀驱动组件；所述沾助焊剂浸锡机构设于机器人手臂的前侧，包括锡炉及助焊剂槽；所述导体裁切机构设于机器人手臂的右侧，包括第二治具定位台、上裁切刀、下裁切刀及裁切刀驱动组件；所述数据线装载治具与机械夹手、第一治具定位台、第二治具定位台相适配。本数据线自动化加工一体机将线芯挪移工位、导体沾助焊剂浸锡工位、导体比剪工位集中在一起，并实现自动化加工。
【专利说明】
一种数据线自动化加工一体机
技术领域
[0001]本实用新型涉及数据线的加工机械，特别涉及一种数据线自动化加工一体机。
【背景技术】
[0002]目前，数据线在进行线芯挪移、沾助焊剂、浸锡、裁切等工序时，对人工的依赖非常大，而且无法做到各工序的集中处理。一般来说，需要通过工人将一根根的数据线先通过相应的线芯挪移器具进行线芯挪移之后(即去绝缘外被)，人工转移到沾助焊剂与浸锡工序，通过相应的沾助焊剂与浸锡器具进行沾助焊剂与浸锡处理，最后还需要人工转移到裁切工序，通过相应的裁切器具进行比剪处理。整个流程非常缓慢，用工成本高，生产效益低，而且工人的生产作业环境也不好，甚至还影响数据线的生产品质。
【实用新型内容】
[0003]针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种数据线自动化加工一体机，将线芯挪移工位、导体沾助焊剂浸锡工位、导体比剪工位集中在同一工作台上，并通过各机构之间的相互协调，实现自动化加工。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:一种数据线自动化加工一体机，包括工作台，及设置在工作台上的机器人手臂、线芯挪移机构、沾助焊剂浸锡机构、导体裁切机构、数据线装载治具，其特征在于，所述机器人手臂设有机械夹手;所述线芯挪移机构设于机器人手臂的左侧，包括第一治具定位台、上挪移刀、下挪移刀及挪移刀驱动组件;所述沾助焊剂浸锡机构设于机器人手臂的前侧，包括锡炉及助焊剂槽;所述导体裁切机构设于机器人手臂的右侦U，包括第二治具定位台、上裁切刀、下裁切刀及裁切刀驱动组件;所述数据线装载治具与机械夹手、第一治具定位台、第二治具定位台相适配。使机械夹手可夹住数据线装载治具，并定位在第一治具定位台、第二治具定位台上。
[0005]进一步，所述机器人手臂为六轴机器人手臂。
[0006]进一步，所述挪移刀驱动组件、裁切刀驱动组件为气缸驱动组件。
[0007]进一步，所述线芯挪移机构还包括压线组件，该压线组件包括压线气缸及压线块。
[0008]进一步，所述线芯挪移机构还包括用于清理挪移后的绝缘外被的清理气管，该清理气管设于上挪移刀与下挪移刀的一侧。所述线芯挪移机构还包括与清理气管相对应的护罩，该护罩设于上挪移刀与下挪移刀的另一侧。
[0009]进一步，所述沾助焊剂浸锡机构还包括锡渣槽、助焊剂盖板。
[0010]进一步，所述第一治具定位台、第二治具定位台的下方分别设有第一位移气缸、第二位移气缸，驱动第一治具定位台、第二治具定位台前后移动，实现送料到位。
[0011]进一步，所述机器人手臂还设有刮锡板，该刮锡板位于机械夹手的一侧。
[0012]本实用新型具有以下优点:本数据线自动化加工一体机将线芯挪移工位、导体沾助焊剂浸锡工位、导体比剪工位集中在一起，并实现自动化加工。通过机器人手臂及设于机器人手臂上的机械夹手，夹取数据线装载治具，在各工位之间按设定的顺序进行移动动作，并根据各工序需求做出不同动作以便顺利完成各工位的加工。本数据线自动化加工一体机是一款真正符合连接线行业的自动化线材加工处理设备，具备降低用工成本、提高生产效益、改善工人生产作业环境、提高生产品质等多项先进性。
[0013]下面结合【附图说明】与【具体实施方式】，对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0014]图1为本实施例的整体结构示意图；
[0015]图2为机器人手臂的结构示意图；
[0016]图3为线芯挪移机构结构示意图；
[0017]图4为沾助焊剂浸锡机构的结构示意图；
[0018]图5为导体裁切机构的结构不意图；
[0019]图6为数据线装载治具的结构示意图；
[0020]图中:工作台丨;机器人手臂2;线芯挪移机构3;沾助焊剂浸锡机构4;导体裁切机构5;数据线装载治具6;机械夹手7;刮锡板8;第一治具定位台9;上挪移刀10;下挪移刀11;气缸式挪移刀驱动组件12;压线组件13;清理气管14;护罩15;锡炉16;助焊剂槽17;锡渣槽18;助焊剂盖板19;第二治具定位台20;上裁切刀21;下裁切刀22;气缸式裁切刀驱动组件23。
【具体实施方式】
[0021 ]参见图1至6，本实施例所提供的数据线自动化加工一体机，包括工作台I，及设置在工作台I上的机器人手臂2、线芯挪移机构3、沾助焊剂浸锡机构4、导体裁切机构5、数据线装载治具6，分别对应机器人夹手工位、线芯挪移工位、导体沾助焊剂浸锡工位、导体比剪工位。
[0022]具体地，所述机器人手臂2为六轴机器人手臂，并设有机械夹手7、刮锡板8，刮锡板8位于机械夹手7的一侧。
[0023]具体地，所述线芯挪移机构3设于机器人手臂2的左侧，包括第一治具定位台9、上挪移刀10、下挪移刀11及气缸式挪移刀驱动组件12。所述线芯挪移机构3还包括压线组件13，该压线组件包括压线气缸及压线块。更具体地，所述线芯挪移机构3还包括用于清理挪移后的绝缘外被的清理气管14，该清理气管14设于上挪移刀10与下挪移刀11的一侧。更具体地，所述线芯挪移机构3还包括与清理气管14相对应的护罩15，该护罩15设于上挪移刀10与下挪移刀11的另一侧。
[0024]具体地，所述沾助焊剂浸锡机构4设于机器人手臂2的前侧，包括锡炉16及助焊剂槽17。更具体地，所述沾助焊剂浸锡机构4还包括锡渣槽18、助焊剂盖板19。
[0025]具体地，所述导体裁切机构5设于机器人手臂2的右侧，包括第二治具定位台20、上裁切刀21、下裁切刀22及气缸式裁切刀驱动组件23。
[0026]具体地，所述数据线装载治具6与机械夹手7、第一治具定位台9、第二治具定位台20相适配，使机械夹手7可夹住数据线装载治具6，并定位在第一治具定位台9、第二治具定位台20上。
[0027]具体地，所述第一治具定位台9、第二治具定位台20的下方分别设有第一位移气缸、第二位移气缸，驱动第一治具定位台9、第二治具定位台20前后移动，实现送料到位。
[0028]具体地，电气部分由PLC控制装置进行协调控制，其中还包括辅助性的开关电源、脚踏开关等部分，在此不做赘述。
[0029]本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他数据线自动化加工一体机，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数据线自动化加工一体机，包括工作台，及设置在工作台上的机器人手臂、线芯挪移机构、沾助焊剂浸锡机构、导体裁切机构、数据线装载治具，其特征在于，所述机器人手臂设有机械夹手;所述线芯挪移机构设于机器人手臂的左侧，包括第一治具定位台、上挪移刀、下挪移刀及挪移刀驱动组件;所述沾助焊剂浸锡机构设于机器人手臂的前侧，包括锡炉及助焊剂槽;所述导体裁切机构设于机器人手臂的右侧，包括第二治具定位台、上裁切刀、下裁切刀及裁切刀驱动组件;所述数据线装载治具与机械夹手、第一治具定位台、第二治具定位台相适配。2.根据权利要求1所述的数据线自动化加工一体机，其特征在于，所述机器人手臂为六轴机器人手臂。3.根据权利要求1所述的数据线自动化加工一体机，其特征在于，所述挪移刀驱动组件、裁切刀驱动组件为气缸驱动组件。4.根据权利要求1所述的数据线自动化加工一体机，其特征在于，所述线芯挪移机构还包括压线组件，该压线组件包括压线气缸及压线块。5.根据权利要求1或4所述的数据线自动化加工一体机，其特征在于，所述线芯挪移机构还包括用于清理挪移后的绝缘外被的清理气管，该清理气管设于上挪移刀与下挪移刀的一侧。6.根据权利要求5所述的数据线自动化加工一体机，其特征在于，所述线芯挪移机构还包括与清理气管相对应的护罩，该护罩设于上挪移刀与下挪移刀的另一侧。7.根据权利要求1所述的数据线自动化加工一体机，其特征在于，所述沾助焊剂浸锡机构还包括锡渣槽、助焊剂盖板。8.根据权利要求1所述的数据线自动化加工一体机，其特征在于，所述第一治具定位台、第二治具定位台的下方分别设有第一位移气缸、第二位移气缸，驱动第一治具定位台、第二治具定位台前后移动，实现送料到位。9.根据权利要求1所述的数据线自动化加工一体机，其特征在于，所述机器人手臂还设有刮锡板，该刮锡板位于机械夹手的一侧。
【文档编号】B23P23/02GK205600300SQ201620448744
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】黎伟平
【申请人】东莞凯科电子科技有限公司