包装盒自动成型加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装盒加工设备，尤其涉及一种包装盒自动成型加工设备。
【背景技术】
[0002]通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再包面纸，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。灰板分为大灰板和底灰板，大灰板形成盒胚的侧壁，底灰板为盒胚的底部。面纸分为大面纸和小面纸，大面纸为盒胚侧壁的面纸，小面纸为盒胚底部的面纸。包装盒的加工过程涉及较多的工序，市场上的包装盒加工设备一般难以实现所有工序在同一个设备上完全自动化。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种包装盒自动成型加工设备，以在同一个设备上实现包装盒所有成型加工工序的自动化。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:包装盒自动成型加工设备包括机台以及设在机台上的旋转式加工装置，旋转式加工装置包括可以绕竖轴旋转的模腔；在旋转式加工装置的四周分布有:用于将大灰板送到模腔下方并与模腔配合将大灰板折叠的大灰板送料成型装置、用于将底灰板送到模腔末端的底灰板送料装置、用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸装置以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的包立仔装置；包立仔装置后方设有用于接收包立仔装置传来的盒胚并为盒胚加工的贴面纸与包顶部立仔装置；贴面纸与包顶部立仔装置后方设有用于接收贴面纸与包顶部立仔装置传来的盒胚并为盒胚除泡的除泡装置；加工设备还包括用于将大面纸过胶后送到包大面纸装置的大面纸过胶装置以及用于将小面纸过胶后送到贴面纸与包顶部立仔装置的小面纸过胶装置。
[0005]进一步地，旋转式加工装置包括用于提供间歇运动输出的分割器以及为分割器提供驱动力的动力源，分割器设在机台上，动力源设在机台内，分割器的输出端固定有一转盘，模腔均匀布设在转盘上，模腔上带有真空吸盘。
[0006]进一步地，大灰板送料成型装置包括折叠机构，折叠机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒，小面辊筒下方由一小面气缸提供驱动力；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面气缸，大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的水平气缸；在折叠大灰板时，大灰板置于承载组件上，中间承载板位于模腔的正下方，大灰板上表面与模腔外表面接触，小面辊筒向上运动以折叠大灰板的一面，大面辊筒向上运动然后朝小面辊筒方向运动以将大灰板折叠成方形盒胚；大灰板送料成型装置还包括用于为折叠机构输送大灰板的送料机构，送料机构包括基板、用于围住叠放的大灰板的挡板组件以及用于将大灰板从挡板组件下方推出的推料板，挡板组件固定在基板上，推料板的动力源设在基板下方，基板上设有供推料板运动的直线槽；送料时，动力源驱动推料板在直线槽内运动，推料板将单张大灰板推出挡板组件并将大灰板推向折叠机构的承载组件上。底灰板送料装置包括用于将底灰板从叠放的底灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的底灰板送到模腔上的装料机构，推料机构和装料机构均固定于机台上；推料机构包括固定于机台上的安装架、用于围住叠放的底灰板的挡板组件以及用于将底灰板从挡板组件中推出的推块，挡板组件和推块均设在安装架上，推块设在挡板组件的下方，在推料机构将底灰板推出时，推块直线运动并且通过对底灰板的边缘施加压力将底灰板从叠放的底灰板中水平推出；装料机构包括固定于机台上的基板以及带有真空吸盘的机械手，基板上设有滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上设有垂直气缸，垂直气缸带动真空吸盘上下运动，装料机构在送料时，从推料机构推出的底灰板被机械手的真空吸盘吸住，机械手在滑轨上滑动以将底灰板送至模腔上。
[0007]进一步地，包大面纸装置包括用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸机构，包大面纸机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有小面辊筒，小面承载板下方设有用于推动小面承载板和小面棍筒同时垂直运动的小面垂直气缸，小面承载板下方还设有用于推动小面辊筒水平运动的小面水平气缸；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面垂直气缸，大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的大面水平气缸；在包大面纸时，大面纸置于承载组件上，中间承载板位于盒胚正下方，大面纸上表面与盒胚外表面接触，小面辊筒与大面辊筒同时向上运动然后两者依次水平运动以将大面纸弯折并完全贴合在盒胚表面；包大面纸装置还包括用于将大面纸送往承载组件的大面纸送料机构，大面纸送料机构包括用于取大面纸的取料组件以及用于驱动取料组件直线运动或者旋转运动的驱动组件；取料组件包括有水平板，水平板下方通过连杆固定有横条，横条上固定设有通过真空负压吸取大面纸的取料吸盘。
[0008]进一步地，大面纸过胶装置包括用于为大面纸过胶的过胶机以及用于将过胶后的大面纸送至外部设备的传送皮带，过胶机设在机台上，传送皮带与过胶机的出纸口相接，机台上还设有用于承载大面纸的承载平台，承载平台的下方设有用于驱动承载平台上下移动的顶升组件，承载平台设在过胶机的后方，过胶机与承载平台之间设有用于将大面纸从承载平台上输送至过胶机入纸口的送料机械手。
[0009]进一步地，包立仔装置包括包立仔组件，包立仔组件包括基板和设在基板上的竖板，竖板上设有用于将大面纸的侧边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的侧辊筒以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的下辊筒，基板上设有立柱，立柱上设有用于将大面纸的上边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的上辊筒，上辊筒、下辊筒和侧辊筒分别通过辊筒气缸提供驱动力；包立仔装置还包括用于将经过包立仔加工的包装盒从模腔中取出的出盒组件，出盒组件设在竖板的上方，出盒组件包括用于夹取包装盒的气动夹爪以及用于推动气动夹爪沿出盒方向运动的直线驱动部件；出盒组件还包括用于推动气动夹爪上下运动的垂直气缸，垂直气缸的输出轴固定有一底板，气动夹爪设在底板上；底板上设有用于驱动气动夹爪在水平面上旋转的旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接气动夹爪。
[0010]进一步地，贴面纸与包顶部立仔装置包括用于存放盒胚的治具，治具的一侧设有用于将已涂胶的面纸贴合于盒胚底面的贴面纸组件，另一侧设有用于将盒胚的顶部立仔弯折的包顶部立仔组件，贴面纸组件的外侧设有用于将已涂胶的面纸从传送带取出并送到贴面纸组件上的机械手；机械手包括用于吸附面纸的真空吸盘以及用于驱动真空吸盘在传送带和贴面纸组件之间往来运动的丝杠，真空吸盘上方设有用于驱动真空吸盘上下运动的垂直气缸，垂直气缸固定于丝杠的输出端；贴面纸组件包括底架、活动架以及驱动活动架在底架上滑动的活动架气缸，活动架上设有用于放置面纸的贴板，贴板上设有用于吸附面纸的真空吸嘴，贴板通过一旋转气缸连接活动架以使得贴板可以处于水平面或者垂直面上；从机械手接收面纸时，贴板处于水平面位置；在贴面纸时，贴板处于垂直面位置，在活动架气缸的驱动下活动架带动贴板往盒胚的底端运动；包顶部立仔组件包括基座以及用于驱动基座运动的基座气缸，基座上设有两个机械夹，包括横向夹和竖向夹；机械夹设有机械臂，机械臂上均设有用于将立仔弯折的辊筒。
[0011]进一步地，小面纸过胶装置包括用于为小面纸过胶的过胶机以及用于将过胶后的小面纸送至外部设备的传送皮带，过胶机设在机台上，传送皮带与过胶机的出纸口相接，机台上还设有用于承载小面纸的承载板，承载板的下方设有用于驱动承载板上下移动的顶升组件，承载板设在过胶机的后方，过胶机与承载板之间设有用于将小面纸从承载板上输送至过胶机入纸口的小面纸送料组件。
[0012]进一步地，除泡装置包括除泡组件、用于将待除泡的包装盒送入除泡组件内的进料组件以及用于将已除泡的包装盒从除泡组件内取出的出盒组件，除泡组件、进料组件和出盒组件均设在机台上；除泡组件包括用于固定包装盒的模腔体以及用于配合模腔体利用压力对包装盒进行除泡的除泡工位，模腔体的数量大于I个；除泡装置还包括用于驱动模腔体在除泡工位和进料组件的进料位之间往复运动的模腔体驱动件，模腔体均固定于模腔体驱动件的输出端；除泡装置工作时，至少I个模腔体处于除泡工位内进行除泡工序然后由出盒组件进行出盒工序，同时至少I个模腔体处于进料组件的进料位进行进料工序。
[0013]本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明根据包装盒的加工顺序将多个包装盒的加工装置有序地排列起来，工序从大灰板折叠开始，直到包装盒除泡，全部实现自动化，有效地提高了包装盒制造加工效率。
【附图说明】
[0014]图1A包装盒自动成型加工