设备立体图；图1B为包装盒自动成型加工设备装配有外罩的立体图；图2为旋转式加工装置与其他相关装置装配立体图；图3为旋转式加工装置立体图；图4为大灰板送料成型装置装配立体图；图5为大灰板送料成型装置折叠机构的装配立体图(省略大面承载板)；图6为大灰板送料成型装置折叠机构的装配立体图(底部视图)；图7为大灰板送料成型装置送料机构的装配立体图；图8为底灰板送料装置装配立体图；图9为推料机构和校正组件立体图(省略底灰板)；图10为底灰板送料装置装料机构立体图；图11为底灰板送料装置活动板组件和旋转气缸立体图；图12为包大面纸装置装配立体图；图13为包大面纸机构的装配立体图(省略小面承载板和大面承载板)；图14为包大面纸机构的装配立体图(底部视图)；图15为大面纸送料机构的装配立体图；图16为包立仔装置的装配立体图；图17为包立仔装置的装配立体图(省略支架)；图18为包立仔装置的出盒组件的装配立体图；图19为包立仔装置的包立仔组件的装配立体图；图20为大面纸过胶装置的装配立体图；图21为大面纸过胶装置的装配立体图(省略传送皮带)；图22为大面纸过胶装置的送料机械手的装配立体图；图23为大面纸过胶装置的顶升组件的装配立体图；图24为小面纸过胶装置的装配立体图；图25为小面纸过胶装置的小面纸送料组件的装配立体图；图26为小面纸过胶装置的小面纸送料组件的装配立体图(省略机械手)；图27为小面纸过胶装置的顶升组件的装配立体图；图28为贴面纸与包顶部立仔装置装配立体图；图29为贴面纸与包顶部立仔装置的机械手立体图；图30为贴面纸与包顶部立仔装置的贴面纸组件立体图；图31为贴面纸与包顶部立仔装置的治具立体图；图32为贴面纸与包顶部立仔装置的包立仔组件立体图；图33为除泡装置的装配立体图；图34为除泡装置的进料组件局部放大图；图35为除泡装置的出盒组件局部放大图；图36为除泡装置的除泡工位、模腔体、模腔体驱动件的装配立体图；图37为除泡装置的模腔体、模腔体驱动件的装配立体图。
【具体实施方式】
[0015]为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。
[0016]本发明实施例的具体结构如图1A、图1B以及图2至图37所示。包装盒自动成型加工设备包括机台10以及设在机台10上的旋转式加工装置，旋转式加工装置包括可以绕竖轴旋转的模腔30。在旋转式加工装置的四周分布有:用于将大灰板送到模腔30下方并与模腔30配合将大灰板折叠的大灰板送料成型装置100、用于将底灰板送到模腔30末端的底灰板送料装置200、用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸装置300以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的包立仔装置400。包立仔装置400后方设有用于接收包立仔装置400传来的盒胚并为盒胚加工的贴面纸与包顶部立仔装置700。贴面纸与包顶部立仔装置700后方设有用于接收贴面纸与包顶部立仔装置700传来的盒胚并为盒胚除泡的除泡装置800。加工设备还包括用于将大面纸过胶后送到包大面纸装置的大面纸过胶装置500以及用于将小面纸过胶后送到贴面纸与包顶部立仔装置700的小面纸过胶装置600。
[0017]旋转式加工装置的具体结构如图2和3所示。旋转式加工装置还包括用于提供间歇运动输出的分割器21以及为分割器21提供驱动力的动力源22。动力源22通过同步带23为分割器21提供驱动力。分割器21设在机台10上方，动力源22设在机台10内、分割器21的正下方。分割器21的输出端固定有转盘24,模腔30均勻布设在转盘24上。模腔30上带有真空吸盘31。真空吸盘31均匀设在模腔30外侧的5个外壁上。
[0018]大灰板送料成型装置100结构如图4至图7所示。大灰板送料成型装置100包括用于与模腔配合将大灰板折叠成盒胚的折叠机构与用于为折叠机构输送大灰板的送料机构。折叠机构包括底板111、活动板112和承载组件。底板111固定，底板111下方设有用于推动活动板112在底板111上方垂直运动的平台气缸133，平台气缸133的输出轴贯穿底板111并固定连接活动板112。承载组件固定于活动板112上方。承载组件包括依次排列的小面承载板121、中间承载板122和大面承载板123。小面承载板121、中间承载板122均通过立杆116与活动板112固定连接。大面承载板123通过固定板113来安装在活动板上。固定板113通过竖板114固定于活动板112上，固定板113位于大面承载板123与活动板112之间，大面承载板123下方固定有贯穿固定板113的导杆115，固定板113通过导杆115限定大面承载板123的垂直移动轨迹。
[0019]小面承载板121与中间承载板122之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒141，小面辊筒141下方由固定在活动板112上的小面气缸131提供驱动力。中间承载板122与大面承载板123之间的间隙设有大面辊筒142，大面承载板123下方设有用于推动大面承载板123和大面辊筒142同时垂直运动的大面气缸132，大面承载板123下方还设有用于推动大面辊筒142水平运动的水平气缸134。大面气缸132设在固定板113下方，同时大面气缸132固定在活动板112上。
[0020]送料机构包括基板151、用于围住叠放的大灰板的挡板组件160和用于将大灰板从挡板组件160下方推出的推料板155。挡板组件160固定在基板151上。挡板组件160包括侧挡板161、前挡板162和后挡板163，在送料时，推料板155将大灰板从前挡板162与基板151之间的间隙推出。
[0021]大灰板送料折叠成型盒胚过程:开始时，挡板组件160内堆叠有大灰板，推料板155从后挡板163的后方开始运动。推料板155推动叠放的大灰板的最下面一张大灰板,到达承载组件上，完成送料，推料板155回位。在折叠大灰板时，大灰板置于承载组件上。中间承载板122位于模腔30的正下方。平台气缸133伸出，使得活动板112以及承载组件同时向上运动，直至大灰板上表面与模腔30外表面接触。然后小面辊筒141向上运动以折叠大灰板的一侧面，大面辊筒142向上运动以折叠大灰板的另一侧面，随后大面辊筒142朝小面棍筒141方向运动以折叠大灰板的顶面,最终将大灰板折叠成方形盒胚。
[0022]底灰板送料装置200的结构如图8至图11所示。底灰板送料装置200包括用于将底灰板从叠放的底灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的底灰板送到模腔上的装料机构。推料机构和装料机构均固定于机台10上。推料机构包括固定于机台10上的安装架221、用于围住叠放的底灰板的挡板组件230以及用于将底灰板从挡板组件230中推出的推块226。挡板组件230和推块226均设在安装架221上。挡板组件230包括侧挡板231、前挡板233和后挡板232，侧挡板231、在推料机构将底灰板推出时，推块226将底灰板从前挡板233下方的水平间隙推出。推块226设在挡板组件230的下方。安装架221上设有直线槽222，推块226在直线槽222内直线运动。
[0023]安装架221上设有用于校正被推料机构推出的底灰板的位置的校正组件240。校正组件240包括前定位板241、左定位板242和右定位板243。左定位板242外侧设有校正气缸244，右定位板243的位置在进行校正之前可调，而在进行校正过程中右定位板243的位置固定。
[0024]装料机构包括基板251以及带有真空吸盘258的机械手。基板251通过立柱252固定于机台10上。基板251设在安装架221斜上方，基板251与安装架221在校正组件240所处位置的高度方向上重叠，基板251上设有滑轨255，基板251上的滑轨255延伸至校正组件240上方。基板251与安装架221重叠的部分通过连接柱253相互固定连接。
[0025]装料机构还包括用于推动机械手沿滑轨255滑动的装料气缸254。机械手滑动连接于滑轨255上。机械手包括滑板256，滑板256与滑轨255滑动连接，装料气缸254输出端与滑板256固定连接。此外，机械手上设有垂直气缸257，垂直气缸257能带动真空吸盘258上下运动。垂直气缸257设在滑板256上方，垂直气缸257输出轴贯穿滑板256并且连接水平板259，水平板259下方设有用于固定真空吸盘258的活动板组件260。活动板组件260包括固定板261、活动板262以及旋转气缸265。固定板261上设有固定延伸板263，活动板262上设有活动延伸板264，固定延伸板263与活动延伸板264旋转连接。旋转气缸265固定于固定延伸板263上，旋转气缸265的输出轴贯穿固定延伸板263并与活动延伸板264固连。活动板262和活动延伸板264在旋转气缸265的带动下相对于固定板261旋转。活动板262设有通孔，真空吸盘258设在活动板262的通孔内。
[0026]装料机构在送料时，从推料机构推出的底灰板被校正组件240校正位置并停留在校正组件240内，机械手滑动至校正组件240上方，活动板262的真空吸盘258朝向下方，垂直气缸257往下伸出直至真空吸