[0100]8控制主机
【具体实施方式】
[0101]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0102]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0103]如图1所示，本实用新型提供一种冷却液壶自动加工设备，包括:
[0104]传感器焊接装置I，用于将传感器61焊接至壶体6上；
[0105]密封性测试装置2，用于检测壶体6的密封性；
[0106]标识打印装置3，用于在壶体6上打印标识；
[0107]分拣装置4，用于分拣密封性合格、不合格的壶体6;
[0108]转运系统5，用于将壶体6在传感器焊接装置1、密封性测试装置2、标识打印装置3、以及分拣装置4之间转运。
[0109]上述传感器焊接装置I所处位置即为传感器焊接工位;密封性测试装置2所处位置即为密封性检测工位;标识打印装置3所处位置即为标识打印工位;分拣装置4所处位置即为分拣工位。
[0110]本实用新型利用传感器焊接装置I将传感器61焊接至壶体6上;利用密封性测试装置2检测壶体6的密封性;利用标识打印装置3在壶体6上打印标识;利用分拣装置4分拣密封性合格、不合格的壶体6;同时，利用转运系统5实现壶体6在上述传感器焊接工位、密封性检测工位、标识打印工位、以及分拣工位间转运。本实用新型的加工质量稳定性好、加工效率尚O
[0111]如图1至图3所示，上述转运系统5包括旋转转运装置51，旋转转运装置51包括:
[0112]第一分度盘512，该第一分度盘512呈圆形，且第一分度盘512邻近边缘处设有四个沿周向均布的第一夹具底座511，用于放置壶体6;
[0113]第一旋转机构513，用于驱动第一分度盘512旋转。
[0114]如图1所示，上述传感器焊接装置1、密封性测试装置2、标识打印装置3、以及分拣装置4均邻近第一分度盘512设置。本实用新型整体采用圆形布局，结构紧凑，占用空间较小，便于在厂房中安装。另外，如图2所示，上述第一旋转机构513包括驱动电机5131，该驱动电机5131通过齿轮传动机构驱动第一分度盘512旋转。
[0115]如图7和图8所示，标识打印装置3包括:
[0116]打印机架31，位于第一分度盘512侧边；
[0117]打印机32，安装在打印机架31上；
[0118]第一压紧机构33，包括安装在打印机架31上的第一压紧缸331和与第一压紧缸331活动端固接的第一压紧头332，用于将壶体6压紧在第一夹具底座511上。
[0119]本实用新型中打印机3采用3D激光打印机，摒弃了传统的油墨印刷，从而能在圆形的壶体6上，快速印制标识，且标识印制效果更好。
[0120]如图9所示，上述密封性测试装置2包括:
[0121]测试机架21，位于第一分度盘512侧边；
[0122]自动充气机构22，包括安装在测试机架21上的第二压紧缸221和安装在第二压紧缸221活动端的充气接头222，充气接头222与压缩空气气源连通并与壶体6的注水口相连接，用于向壶体6内充气并封堵壶体6的注水口 ；
[0123]两套管口密封机构23，每套管口密封机构23都包括安装在测试机架21上的第三压紧缸231和安装在第三压紧缸231活动端的堵头232，两个堵头232分别与壶体6的进水口和出水口相连接，用于封堵壶体6的进水口和出水口；
[0124]压力传感器，安装在充气接头222或堵头232上，用于检测壶体6内的气压。
[0125]上述密封性测试装置2在使用时，通过充气接头222向壶体6内充气，并使壶体6内气压达到4bar，然后保压20s，再通过压力传感器检测壶体6内气压的变化量，通过计算从而得到壶体6的泄漏量。若泄漏量<5ml/min，则壶体6的密封性合格;否则，为不合格。
[0126]如图1所示，本实用新型涉及的冷却液壶自动加工设备还包括位于旋转转运装置51侧边的控制主机8。同时，上述密封性测试装置2会将对壶体6密封性检测的结果，发送给控制主机8;控制主机8再将密封性检测结果反馈给分拣装置4，分拣装置4根据密封性检测结果分拣出密封性合格、不合格的壶体6。
[0127]如图1、图10和图11所不，分拣装置4位于第一分度盘512侧边，分拣装置4包括:[〇128]第一机械手41，用于抓取壶体6;
[0129]第一升降机构42，与第一机械手41连接，用于驱动第一机械手41上升或下降；
[0130]第二旋转机构43，与第一升降机构42连接，用于驱动第一升降机构42转动；
[0131 ]第一平移机构44，与第二旋转机构43连接，用于驱动第二旋转机构43水平移动。
[0132]同时，如图1所示，本实用新型涉及的冷却液壶自动加工设备还包括位于分拣装置4侧边的输送机7，输送机7用于将壶体6输送至包装工位。
[0133]完成密封性检测的壶体6，经旋转转运装置51转运至与分拣装置4对应的位置，第一升降机构42驱动第一机械手41下降，直至第一机械手41伸入到壶体6的注水口中，第一机械手41张开，第一机械手41上的凹槽与壶体6的注水口卡接;第一升降机构42驱动第一机械手41上升，第一机械手41带动壶体6同时上升、并脱离第一夹具底座511;第二旋转机构43驱动第一升降机构42、以及第一机械手41旋转180°;同时，分拣装置4通过控制主机8获得壶体6的密封性检测结果;若第一机械手41所抓取壶体6的密封性合格，则第一平移机构44驱动第二旋转机构43、第一升降机构42、以及第一机械手41沿水平方向平移，直至第一机械手41与输送机7位置相对应，第一升降机构42驱动第一机械手41下降，第一机械手41收缩，壶体6在重力作用下脱离第一机械手41并落在输送机7，再输送机7运送至包装工位进行包装;若第一机械手41所抓取壶体6的密封性不合格，则第一平移机构44驱动第二旋转机构43、第一升降机构42、以及第一机械手41沿水平方向平移，直至第一机械手41与其他收集装置位置对应，第一机械手41收缩，壶体6在重力作用下脱离第一机械手41并落在收集装置中。从而，实现就对密封性合格、不合格的壶体6进行自动分拣。
[0134]如图1所示，传感器焊接装置I位于第一分度盘512侧边，转运系统5还包括位于第一分度盘512侧边的平移转运装置52，用于将壶体6在传感器焊接装置I与第一分度盘512之间转运。
[0135]如图4和图5所示，上述传感器焊接装置I包括:
[0136]焊接机11;
[0137]第二夹具底座12，用于放置壶体6;
[0138]翻转机构13，与第二夹具底座12连接，用于驱动第二夹具底座12翻转；
[0139]第二平移机构14，与翻转机构13连接，用于驱动翻转机构13水平移动。
[0140]同时，传感器焊接装置I还包括安装在翻转机构13上的第二压紧机构15，第二压紧机构15包括安装在翻转机构13上的第四压紧缸、与第四压紧缸的活动端连接的传动组件151、以及安装在传动组件151下端的第二压紧头152。该第二压紧机构15用于将壶体6压紧在第二夹具底座12上。
[0141]上述焊接机11为