超声波焊接机;第二夹具底座12内安装有产品感应传感器。上述传感器焊接装置I的工作原理为:当第二夹具底座12内的产品感应传感器检测到壶体6到位后，第四压紧缸收缩，并带动第二压紧头152下移，从而将壶体6压紧在第二夹具底座12上；翻转机构13驱动第二夹具底座12翻转一定角度，以保证插设在壶体6上的传感器61位于焊接机11的焊接头的正下方;焊接头下移，随后产生高频振动，并使传感器61上的塑料熔化，待恪化的塑料冷却后，传感器61与壶体6被连接在一起，从而实现传感器61与壶体6的焊接。且焊接完成后，第二夹具底座12又恢复至初始位置。
[0142]如图6所示，平移转运装置52包括:
[0143]第二机械手521，用于抓取壶体6;
[0144]第二升降机构522，与第二机械手521连接，用于驱动第二机械手521上升或下降；
[0145]第三平移机构523，与第二升降机构522连接，用于驱动第二升降机构522水平移动。
[0146]待传感器61与壶体6焊接完成后，第二升降机构522驱动第二机械手521下降，直到第二机械手521伸入壶体6的注水口，第二机械手521张开，并与壶体6的注水口卡接;第二升降机构522驱动第二机械手521上升，并带动壶体6同步上升;第三平移机构523驱动第二升降机构522、以及第二机械手521向旋转转运装置51方向平移，直至第二机械手521位于第一夹具底座511的正上方;第二升降机构522驱动第二机械手521下降，并带动壶体6同步下降一段距离;第二机械手521收缩，壶体6在重力作用下落入第一夹具底座511中。从而实现将壶体6由传感器焊接装置I处转运至旋转转运装置51上。随后，在旋转转运装置51的作用下，壶体6被依次转运至密封性检测工位、标识打印工位、以及分拣工位。若密封性检测工位测得壶体6为不合格，则壶体6被直接转运至分拣工位。
[0147]为便于维修、以及保持现场干净、整洁，上述第一压紧缸331、第二压紧缸221、第三压紧缸231、以及第四压紧缸均为气缸。另外，也可根据需要，将上述第一压紧缸331、第二压紧缸221、第三压紧缸231、以及第四压紧缸更换为液压缸。同时，所述第一压紧缸331的活动端、第二压紧缸221的活动端、第三压紧缸231的活动端、以及第四压紧缸的活动端为气缸活塞缸的外端或为液压缸活塞杆的外端。
[0148]综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0149]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种冷却液壶自动加工设备，其特征在于，包括: 传感器焊接装置(I)，用于将传感器(61)焊接至壶体(6)上； 密封性测试装置(2)，用于检测壶体(6)的密封性； 标识打印装置(3)，用于在壶体(6)上打印标识； 分拣装置(4)，用于分拣密封性合格、不合格的壶体(6); 转运系统(5)，用于将壶体(6)在传感器焊接装置(1)、密封性测试装置(2)、标识打印装置(3)、以及分拣装置(4)之间转运。2.根据权利要求1所述冷却液壶自动加工设备，其特征在于，所述转运系统(5)包括旋转转运装置(51)，所述旋转转运装置(51)包括: 第一分度盘(512)，所述第一分度盘(512)上设有第一夹具底座(511)，用于放置壶体(6)； 第一旋转机构(513)，用于驱动第一分度盘(512)旋转。3.根据权利要求2所述冷却液壶自动加工设备，其特征在于，所述标识打印装置(3)包括: 打印机架(31)，位于第一分度盘(512)侧边； 打印机(32)，安装在打印机架(31)上； 第一压紧机构(33)，包括安装在打印机架(31)上的第一压紧缸(331)和与第一压紧缸(331)活动端固接的第一压紧头(332)，用于将壶体(6)压紧在第一夹具底座(511)上。4.根据权利要求2所述冷却液壶自动加工设备，其特征在于，所述密封性测试装置(2)包括: 测试机架(21 )，位于第一分度盘(512)侧边； 自动充气机构(22)，包括安装在测试机架(21)上的第二压紧缸(221)和安装在第二压紧缸(221)活动端的充气接头(222)，所述充气接头(222)与压缩空气气源连通，用于向壶体(6)内充气并封堵壶体(6)的注水口； 管口密封机构(23)，包括安装在测试机架(21)上的第三压紧缸(231)和安装在第三压紧缸(231)活动端的堵头(232)，用于封堵壶体(6)的进水口和出水口； 压力传感器，安装在充气接头(222)或堵头(232)上，用于检测壶体(6)内的气压。5.根据权利要求2所述冷却液壶自动加工设备，其特征在于，所述分拣装置(4)位于第一分度盘(512)侧边，所述分拣装置(4)包括: 第一机械手(41)，用于抓取壶体(6); 第一升降机构(42)，与第一机械手(41)连接，用于驱动第一机械手(41)上升或下降； 第二旋转机构(43)，与第一升降机构(42)连接，用于驱动第一升降机构(42)转动； 第一平移机构(44)，与第二旋转机构(43)连接，用于驱动第二旋转机构(43)水平移动。6.根据权利要求2所述冷却液壶自动加工设备，其特征在于，所述传感器焊接装置(I)位于第一分度盘(512)侧边，所述转运系统(5)还包括位于第一分度盘(512)侧边的平移转运装置(52)，用于将壶体(6)在传感器焊接装置(I)与第一分度盘(512)之间转运。7.根据权利要求1或6所述冷却液壶自动加工设备，其特征在于，所述传感器焊接装置(I)包括: 焊接机(11); 第二夹具底座(12)，用于放置壶体(6); 翻转机构(13)，与第二夹具底座(12)连接，用于驱动第二夹具底座(12)翻转； 第二平移机构(14)，与翻转机构(13)连接，用于驱动翻转机构(13)水平移动。8.根据权利要求7所述冷却液壶自动加工设备，其特征在于，所述传感器焊接装置(I)还包括安装在翻转机构(13)上的第二压紧机构(15)，第二压紧机构(15)包括安装在翻转机构(13)上的第四压紧缸、与第四压紧缸的活动端连接的传动组件(151)、以及安装在传动组件(151)下端的第二压紧头(152)，所述第二压紧机构(15)用于将壶体(6)压紧在第二夹具底座(12)上。9.根据权利要求6所述冷却液壶自动加工设备，其特征在于，所述平移转运装置(52)包括: 第二机械手(521)，用于抓取壶体(6); 第二升降机构(522)，与第二机械手(521)连接，用于驱动第二机械手(521)上升或下降； 第三平移机构(523)，与第二升降机构(522)连接，用于驱动第二升降机构(522)水平移动。10.根据权利要求1所述冷却液壶自动加工设备，其特征在于，还包括位于分拣装置(4)侧边的输送机(7)，所述输送机(7)用于将壶体(6)输送至包装工位。
【专利摘要】本实用新型提供一种冷却液壶自动加工设备，包括：传感器焊接装置，用于将传感器焊接至壶体上；密封性测试装置，用于检测壶体的密封性；标识打印装置，用于在壶体上打印标识；分拣装置，用于分拣密封性合格、不合格的壶体；转运系统，用于将壶体在传感器焊接装置、密封性测试装置、标识打印装置、以及分拣装置之间转运。本实用新型加工质量稳定性好、加工效率高。
【IPC分类】F01P11/00, B23K20/10, B23K26/362
【公开号】CN205237324
【申请号】CN201521019989
【发明人】姬名臣, 王涛
【申请人】上海联谊汽车拖拉机工贸有限公司, 上海特为自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月9日