一种茶叶全自动加工设备的制作方法

本发明涉及茶叶加工技术领域，具体的说是一种茶叶全自动加工设备。

背景技术：

中国是品茶大国，有很多有名的茶叶品牌，例如西湖龙井、铁观音、碧螺春、、黄山毛峰、红茶、绿茶等等，随着消费者的需求，各地的茶叶种植量越来越大，茶叶加工工艺主要分为采摘、摊晒、筛分、粗炒和精炒五个步骤，采摘主要为将茶叶从茶树上采摘下来；摊晒也叫晒青，主要过程为将采摘后的茶叶翻松后溥摊于青架上，利用太阳光使茶叶中的各部位水分均匀并慢慢变干；筛分主要是将茶叶按大小分等级，同品种中越小的茶叶加工出来越好，销售价格也越好；粗炒主要是将筛分后的茶叶进行粗加工，去除茶叶的水分，茶叶为扁平状定型；精炒主要为对茶叶进行精加工；但是现有茶叶加工工艺存在以下缺陷：1、现有茶叶摊晒需要人工操作，操作复杂，劳动强度大，自动化程度低，摊晒时间长，摊晒效果差；2、现有茶叶筛分主要为人工操作，操作复杂，劳动强度大，筛分时间长，筛分速度慢，自动化程度低，筛分效果差；3、现有茶叶粗炒主要为半环形加工方式，粗炒时间长，粗炒效果差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种茶叶全自动加工设备，可以解决现有茶叶加工工艺存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低、需要人工摊晒、摊晒时间长、摊晒效果差、需要人工进行筛分、筛分时间长、筛分速度慢、筛分效果差、采用半环形加工方式、粗炒时间长和粗炒效果差等难题，可以实现茶叶的摊晒、筛分、粗炒一体化自动加工功能，无需人工操作，操作简便，自动化程度高，具有无需人工摊晒、摊晒时间短、摊晒效果差、无需人工进行筛分、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好、采用环形加工方式、粗炒时间短和粗茶效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种茶叶全自动加工设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动至加工位置，底板的上端面左侧安装有聚光摊晒装置，聚光摊晒装置可以实现茶叶的聚光快速摊晒功能，大大缩短了摊晒时间，摊晒速度快，摊晒效果好，底板的上端面中部安装有多级筛分装置，多级筛分装置可以实现茶叶的多级自动筛分功能，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好，底板的上端面右侧安装有可控粗炒装置，可控粗炒装置可以实现茶叶的可控快速粗炒功能，采用环形加工方式大大缩短了粗炒时间，粗茶效果好。

所述聚光摊晒装置包括安装在底板上端面左侧的摊晒支板，所述摊晒支板的上端面中部焊接有安装圆柱，摊晒底板的上端面安装有环形限位槽，环形限位槽的内部通过滑动配合方式沿轴线方向均匀安装有四根限位柱，四根限位柱的顶端焊接有固定环，固定环的内壁上设置有内齿圈，内齿圈沿轴线方向分别与四个驱动支链相啮合，且四个驱动支链的下端均安装在摊晒支板上，由于四个驱动支链均匀啮合在内齿圈上，从而使得四个驱动支链对内齿圈的传动力均匀，传动效果好，通过四个驱动支链带动内齿圈转动，内齿圈带动固定环转动，固定环在四根限位柱与环形限位槽的限位支撑辅助作用下可以进行稳定的转动，所述驱动支链包括通过电机座安装在摊晒支板上的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与内齿圈相啮合，通过驱动电机带动驱动齿轮转动；所述固定环的上端面设置有四根支撑柱，四根支撑柱上端安装有支撑板，支撑板上对称安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸的顶端通过螺纹安装有两个一号法兰，两个一号法兰上端面通过螺钉安装有托板，一号法兰起到连接一号液压缸与托板的作用，通过两个一号液压缸带动托板上下运动；所述安装圆柱的上端外壁两侧对称安装有两个摊晒机构，摊晒机构位于上端的采光效果好，摊晒机构包括焊接在安装圆柱侧壁上的安装块，安装块的前后两端对称焊接有两根L型支柱，每根L型支柱的下端均对称安装有两个电动支撑支链，且两根L型支柱上的四个电动支撑支链上端安放有摊晒托盘，四个电动支撑支链起到对摊晒托盘的均匀支撑的功能，电动支撑支链起到活动调节对摊晒托盘的支撑和松开功能，通过电动支撑支链对摊晒托盘下端进行限位，摊晒托盘的聚光摊晒完毕之后，两个一号液压缸带动托板往上运动至摊晒托盘下端面，托板紧紧托住摊晒托盘，此时四个电动支撑支链同时工作松开摊晒托盘，然后两个一号液压缸带动托板上的摊晒托盘往下运动，起到自动拿取和安放摊晒托盘的作用，无需人工操作，自动化程度高，每根所述L型支杆的两端对称设置有两个挡块，且两根L型支柱上的四个挡块分别抵靠在摊晒托盘的两端侧壁上，通过四个挡块对摊晒托盘两个侧壁进行限位支撑，将四个挡块对摊晒托盘两侧壁的限位支撑和四个电动支撑支链对摊晒托盘下端面的限位支撑相结合，从而可以起到对摊晒托盘的稳定支撑功能，所述摊晒托盘的材质为铝材，铝材的导热性能好，可以缩短对茶叶的摊晒时间，摊晒托盘的上端面前后两侧都均匀设置有聚光片，聚光片起到聚光的作用，通过聚光片将太阳光聚集到摊晒托盘中，加快了对茶叶水分的吸取，缩短了茶叶的摊晒时间，提高了摊晒效果，所述电动支撑支链包括焊接在对应L型支柱下端的电机支板，电机支板侧壁上通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴固定安装有转动支柱，转动支柱为L型结构，转动支柱的末端抵靠在摊晒托盘的下端面，通过转动电机带动转动支柱转动。工作时，首先将采摘好的茶叶分别安放在两个摊晒机构上的两个摊晒托盘中，由于摊晒托盘的两端设有聚光片，如果早上摊晒那就是摊晒托盘左端起到聚光作用，如果下午摊晒那就是摊晒托盘右端起到聚光作用，通过聚光片加快了摊晒托盘中茶叶的摊晒速度，当摊晒托盘中茶叶摊晒完毕之后，四个驱动支链上的四个驱动电机开始同时工作，由于四个驱动支链均匀啮合在内齿圈上，从而使得四个驱动支链对内齿圈的传动力均匀，传动效果好，通过四个驱动支链上的四个驱动电机带动四个驱动齿轮转动，四个驱动齿轮带动内齿圈转动，内齿圈带动固定环转动，固定环在四根限位柱与环形限位槽的限位支撑辅助作用下可以进行稳定的转动，当固定环带动托板运动至摊晒机构正下方时驱动电机停止工作，此时两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动托板往上运动至摊晒托盘下端面，托板紧紧托住摊晒托盘，此时四个电动支撑支链上的四个转动电机带动四个转动支柱同时工作松开摊晒托盘，然后两个一号液压缸带动托板上的摊晒托盘往下运动，起到自动拿取和安放摊晒托盘的作用，无需人工操作，自动化程度高，实现了茶叶的聚光快速摊晒功能，大大缩短了摊晒时间，摊晒速度快，摊晒效果好。

所述多级筛分装置包括安装在底板上端面中部的筛分支板，筛分支板的上端面中部安装有收集箱，收集箱起到收集筛分后茶叶的功能，筛分支板的上端面对称安装有四根筛分支柱，四根筛分支柱的上端安装有筛分机构，筛分机构对茶叶进行一次筛分，每根筛分支柱的内壁上均安装有一个减震支链，四根筛分支柱的四个减震支链上端面安装有筛分箱，筛分箱的底端面上均匀设置有一号腰形筛分孔，筛分箱的前后两端面上通过电机座对称对称安装有两个振动电机，通过两个振动电机带动筛分箱对茶叶进行二次筛分，中间大小的茶叶留在筛分箱中，较小的通过一号腰形筛分孔进入到收集箱中收集，四根筛分支柱的振动力通过四个减震支链来消除，减震支链起到良好的减震功能；所述减震支链包括安装在对应筛分支柱上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有避震器，避震器的上端通过销轴安装在二号耳座之间，二号耳座安装在筛分箱的下端面，通过避震器来消除振动电机带来的振动力；所述筛分机构包括筛分架，所述筛分架为方型框架结构，筛分架的底端面由向下倾斜的四个三角块组成，从而使得筛分架底端四周往下凹，出现四周高中间最低的结构，茶叶借助筛分架的结构可以顺势滑至中间，加快了筛分效果，且每个三角块上都均匀设置有二号腰形筛分孔，较大的茶叶留在筛分架中，相对略小的茶叶通过二号腰形筛分孔进入到筛分箱中；所述筛分架的四个内壁上分别安装有四个转料支链，四个转料支链起到促进茶叶均匀转动流通的功能，使得茶叶可以进行快速的筛分；所述筛分架的外壁上对称设置有四个推料支链，四个推料支链与四个转料支链之间采用相互交错方式分布，且四个推料支链下端分别安装在四根筛分支柱上，通过推料支链将推动筛分架内不能被转料支链转动流通到的茶叶推至筛分架中，保证了筛分架内的茶叶能够被完全均匀的筛分；所述转料机构包括通过轴承安装在筛分架上的转料轴，转料轴的外壁上设置有螺旋转料环，螺旋转料环的内壁与转料轴之间均通过转料支柱相连，转料支柱起到支撑螺旋转料环的作用，螺旋转料环的螺旋结构使得在转动过程中能够环形连续带动茶叶上下运动，筛分效果好，转料轴靠近筛分架的外端通过联轴器安装有转料电机，转料电机通过电机座安装在转料支板上，转料支板焊接在筛分架的外壁上，通过转料电机带动转料轴转动，转料轴带动螺旋转料环对茶叶均匀的上下转动流通；所述推料机构包括焊接在筛分架上的推料支板，推料支板下端安装在对应筛分支柱上，推料支板上端焊接有推料架板，推料架板的内部上安装有二号液压缸，二号液压缸的中部固定在推料定板上，推料定板起到固定支撑二号液压缸的作用，推料定板焊接在推料架板的上端下侧，二号液压缸的顶端通过螺纹安装有二号法兰，二号法兰上通过螺钉安装有推板，通过二号液压缸带动推板运动，推板将未筛分的茶叶推至筛分架中部进行筛分。工作时，当茶叶进入到筛分机构中的筛分架中时，四个转料支链和四个推料支链同时开始工作，转料支链上的转料电机带动转料轴转动，转料轴带动螺旋转料环转动，螺旋转料环的螺旋结构使得在转动过程中能够环形连续带动茶叶上下运动，茶叶开始在筛分架开始均匀的筛分，与此同时推料支链上的二号液压缸开始工作，二号液压缸带动推板运动，推板将未被转料支链筛分的茶叶推至筛分架中部进行筛分，较大的茶叶留在筛分架中，中间大小的茶叶通过二号腰形筛分孔进入到筛分箱中；此时筛分箱两侧的两个振动电机同时开始工作，两个振动电机带动筛分箱均匀的振动筛分，中间大小的茶叶留在筛分箱中，较小的通过一号腰形筛分孔进入到收集箱中收集，且在工作过程中通过减震支链的避震器来消除振动电机带来的振动力，实现了茶叶的多级自动筛分功能，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好。

所述可控粗炒装置包括安装在底板上端面右侧的粗炒支板，粗炒支板的上端面中部安放有成品箱，粗炒好的茶叶放入成品箱中进行收集，所述粗炒支板的上端面两侧对称安装有四根粗炒支柱，四根粗炒支柱的顶端安装有环形架，四根粗炒支柱起到均匀支撑环形架的作用，环形架的下端为开口结构，环形架的上端面通过铰链安装有进料板，进料板上端面设置有提手，通过提手带动进料板打开与关闭，茶叶通过进料板进入环形架中，环形架的两端内壁上都均匀安装有加热支链，且所有加热支链的内壁上均紧贴在粗炒环上，加热支链起到均匀加热炒环的作用，加热支链的工作数量可根据粗炒环的热度调节，当粗炒环温度过高减少加热支链的工作数量，当粗炒环温度过低增加加热支链的工作数量；所述加热支链包括两个焊接在环形架内壁上的两个支耳，两个支耳之间固定安装有加热棒，且加热棒的内壁紧贴在粗炒环上，支耳为耐热性材料；所述粗炒环的上端通过铰链安装有安装有入料板，且入料板通过两根连接轴与进料板相连，通过两根连接轴可以使得入料板随着进料板联动，粗炒环的下端通过铰链安装有出料板，出料板的下端对称安装有两个出料控制支链，两个出料控制支链的底端安装有出料支板上，出料支板焊接在环形架的开口结构内壁上，通过两个出料控制支链来控制出料板的打开与关闭，粗炒加工完毕之后茶叶通过出料板进入到成品箱中收集；所述出料控制支链包括安装在出料板下端面的三号耳座，三号耳座之间安装有三号液压缸，三号液压缸的底端安装在四号耳座之间，四号耳座安装在出料支板上，通过三号液压缸带动出料板的打开与关闭；所述环形架和粗炒环前后两端分别焊接有两个遮挡板，两个遮挡板的中部之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的前端通过联轴器安装有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在旋转支板上，旋转支板焊接在位于环形架前端的遮挡板外壁上；所述旋转轴的中部安装有粗炒机构，且粗炒机构位于环形架和粗炒环的内部，通过旋转电机带动旋转轴在两个遮挡板上转动，旋转轴带动粗炒机构对粗炒环内的茶叶进行粗炒；所述粗炒机构包括固定安装在旋转轴中部的方型支块，方型支板的四个侧壁上分别设置有四个茶叶压平支链，茶叶压平支链可以实现对茶叶的加热压平功能，方型支块的前后两端对称安装有两个挤推支链，两个挤推支链将位于粗炒环前后两侧的茶叶挤推至粗炒环中间，以便于茶叶压平支链的工作；所述挤推支链包括对称安装在方型支块端面的四个四号液压缸，四个四个液压缸的顶端通过螺纹分别连接有四个三号法兰，四个三号法兰通过螺钉安装在挤推圆环上，挤推圆环的外壁沿轴线方向均匀设置有四个挤推板，且两个挤推支链上的八个挤推板与四个茶叶压平支链之间采用相互交错方式分布，通过四个四号液压缸带动挤推圆环上的挤推板带动粗炒环前后两侧的茶叶挤推至粗炒环中间；所述茶叶压平支链包括通过铰链安装在方型支块端面中部的压板，压板的顶端安装有导向柱，导向柱与粗炒环内壁之间通过滑动配合方式相连，导向柱起到在粗炒环内壁上导引运动的功能，压板的背部安装有五号耳座，五号耳座之间通过销轴安装有五号液压缸，五号液压缸的底端通过销轴安装在六号耳座之间，六号耳座安装在方型支块端面上，所述方型支块端面上垂直设置有定板，通过五号液压缸带动压板转动，压板带动茶叶不断往定板运动，通过五号液压缸的液压力将茶叶紧紧压在压板与定板之间进行加热压平。工作时，首先通过提手打开进料板，进料板通过两根连接轴可带动入料板联动打开，然后将茶叶倒入粗炒环中，此时所有加热支链上的加热棒对粗炒环进行均匀加热，然后旋转电机开始工作，通过旋转电机带动旋转轴在两个遮挡板上转动，旋转轴带动粗炒机构工作，粗炒机构带动茶叶不断在粗炒环中环形翻炒，此时粗炒机构上的两个挤推支链和四个茶叶压平支链同时工作，挤推支链上的四个四号液压缸开始工作，四个四号液压缸带动挤推圆环上的挤推板带动粗炒环前后两侧的茶叶挤推至粗炒环中间，与此同时茶叶压平支链上的五号液压缸开始工作，五号液压缸带动压板转动，压板带动茶叶不断往定板运动，通过五号液压缸的液压力将茶叶紧紧压在压板与定板之间进行加热压平，通过茶叶的不断环形翻炒和均匀加热压平工作对茶叶进行快速粗炒，粗炒完毕之后两个出料控制支链开始工作，两个出料控制支链上的三号液压缸带动出料板处于打开状态，粗炒好的茶叶通过出料板进入到成品箱中进行收集，实现了茶叶的可控快速粗炒功能，采用环形加工方式大大缩短了粗炒时间，粗茶效果好。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装圆柱的中心轴线与环形限位槽的中心轴线相重合，保证了四个驱动支链带动固定环在环形限位槽运动时不受安装圆柱干扰，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号腰形筛分孔的横向距离小于二号腰形筛分孔的横向距离，保证了留在二号腰形筛分孔上方的最大茶叶，通过二号腰形筛分孔的是中间大小茶叶，而留在一号腰形筛分孔上方的是中间大小茶叶，通过一号腰形筛分孔的是最小茶叶。

工作时，首先通过四个万向轮将本发明移动至加工位置，再将采摘好的茶叶分别安放在两个摊晒机构上的两个摊晒托盘中，由于摊晒托盘的两端设有聚光片，如果早上摊晒那就是摊晒托盘左端起到聚光作用，如果下午摊晒那就是摊晒托盘右端起到聚光作用，通过聚光片加快了摊晒托盘中茶叶的摊晒速度，当摊晒托盘中茶叶摊晒完毕之后，四个驱动支链上的四个驱动电机开始同时工作，由于四个驱动支链均匀啮合在内齿圈上，从而使得四个驱动支链对内齿圈的传动力均匀，传动效果好，通过四个驱动支链上的四个驱动电机带动四个驱动齿轮转动，四个驱动齿轮带动内齿圈转动，内齿圈带动固定环转动，固定环在四根限位柱与环形限位槽的限位支撑辅助作用下可以进行稳定的转动，当固定环带动托板运动至摊晒机构正下方时驱动电机停止工作，此时两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动托板往上运动至摊晒托盘下端面，托板紧紧托住摊晒托盘，此时四个电动支撑支链上的四个转动电机带动四个转动支柱同时工作松开摊晒托盘，然后两个一号液压缸带动托板上的摊晒托盘往下运动，起到自动拿取和安放摊晒托盘的作用，无需人工操作，自动化程度高，实现了茶叶的聚光快速摊晒功能，大大缩短了摊晒时间，摊晒速度快，摊晒效果好；当摊晒好的茶叶进入到筛分机构中的筛分架中时，四个转料支链和四个推料支链同时开始工作，转料支链上的转料电机带动转料轴转动，转料轴带动螺旋转料环转动，螺旋转料环的螺旋结构使得在转动过程中能够环形连续带动茶叶上下运动，茶叶开始在筛分架开始均匀的筛分，与此同时推料支链上的二号液压缸开始工作，二号液压缸带动推板运动，推板将未被转料支链筛分的茶叶推至筛分架中部进行筛分，较大的茶叶留在筛分架中，相对略小的茶叶通过二号腰形筛分孔进入到筛分箱中；此时筛分箱两侧的两个振动电机同时开始工作，两个振动电机带动筛分箱均匀的振动筛分，中间大小的茶叶留在筛分箱中，较小的通过一号腰形筛分孔进入到收集箱中收集，且在工作过程中通过减震支链的避震器来消除振动电机带来的振动力，实现了茶叶的多级自动筛分功能，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好；筛分好之后可控粗炒装置开始工作，先通过提手打开进料板，进料板通过两根连接轴可带动入料板联动打开，然后将茶叶倒入粗炒环中，此时所有加热支链上的加热棒对粗炒环进行均匀加热，然后旋转电机开始工作，通过旋转电机带动旋转轴在两个遮挡板上转动，旋转轴带动粗炒机构工作，粗炒机构带动茶叶不断在粗炒环中环形翻炒，此时粗炒机构上的两个挤推支链和四个茶叶压平支链同时工作，挤推支链上的四个四号液压缸开始工作，四个四号液压缸带动挤推圆环上的挤推板带动粗炒环前后两侧的茶叶挤推至粗炒环中间，与此同时茶叶压平支链上的五号液压缸开始工作，五号液压缸带动压板转动，压板带动茶叶不断往定板运动，通过五号液压缸的液压力将茶叶紧紧压在压板与定板之间进行加热压平，通过茶叶的不断环形翻炒和均匀加热压平工作对茶叶进行快速粗炒，粗炒完毕之后两个出料控制支链开始工作，两个出料控制支链上的三号液压缸带动出料板处于打开状态，粗炒好的茶叶通过出料板进入到成品箱中进行收集，实现了茶叶的可控快速粗炒功能，采用环形加工方式大大缩短了粗炒时间，粗茶效果好，最终实现了茶叶的摊晒、筛分、粗炒一体化自动加工功能，无需人工操作，操作简便，自动化程度高。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过聚光片对摊晒托盘起到聚光作用，加快了摊晒托盘中茶叶的摊晒速度，摊晒完毕后通过均匀的齿轮传动性能，使得固定环在四根限位柱与环形限位槽的限位支撑辅助作用下稳定带动托板运动至摊晒机构正下方，在四个电动支撑支链的辅助下两个一号液压缸带动托板拖动摊晒托盘运动，起到自动拿取和安放摊晒托盘的作用，无需人工操作，自动化程度高，实现了茶叶的聚光快速摊晒功能，大大缩短了摊晒时间，摊晒速度快，摊晒效果好；

2.本发明在四个转料支链和四个推料支链的辅助下对茶叶在筛分架内进行一次筛分，较大的茶叶留在筛分架中，相对略小的茶叶通过二号腰形筛分孔进入到筛分箱中，再借助两个振动电机带动筛分箱对茶叶进行二次筛分，中间大小的茶叶留在筛分箱中，较小的通过一号腰形筛分孔进入到收集箱中收集，实现了茶叶的多级自动筛分功能，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好；

3.本发明通过旋转电机带动粗炒机构上的两个挤推支链和四个茶叶压平支链旋转运动，然后借助挤推支链对茶叶的中间挤推工作和茶叶压平支链对茶叶的均匀加热压平工作，通过茶叶的不断环形翻炒和均匀加热压平工作对茶叶进行快速粗炒，实现了茶叶的可控快速粗炒功能，采用环形加工方式大大缩短了粗炒时间，粗茶效果好；

4.本发明解决了现有茶叶加工工艺存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低、需要人工摊晒、摊晒时间长、摊晒效果差、需要人工进行筛分、筛分时间长、筛分速度慢、筛分效果差、采用半环形加工方式、粗炒时间长和粗炒效果差等难题，实现了茶叶的摊晒、筛分、粗炒一体化自动加工功能，无需人工操作，操作简便，自动化程度高，具有无需人工摊晒、摊晒时间短、摊晒效果差、无需人工进行筛分、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好、采用环形加工方式、粗炒时间短和粗茶效果好等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明聚光摊晒装置的结构示意图；

图3是本发明聚光摊晒装置去除摊晒机构之后的剖视图；

图4是本发明摊晒机构的第一结构示意图；

图5是本发明摊晒机构的第二结构示意图；

图6是本发明多级筛分装置的结构示意图；

图7是本发明筛分箱的结构示意图；

图8是本发明筛分机构的第一结构示意图；

图9是本发明筛分机构的第二结构示意图；

图10是本发明筛分机构的全剖视图；

图11是本发明转料轴、螺旋转料环与转料支柱之间的结构示意图；

图12是本发明可控粗炒装置的结构示意图；

图13是本发明可控粗炒装置去除位于环形架前端的遮挡板、旋转电机与旋转支板之后的结构示意图；

图14是本发明可控粗炒装置去除位于环形架前端的遮挡板、旋转电机、旋转支板、粗炒环、入料板、连接轴、出料板与粗炒机构之后的结构示意图；

图15是本发明粗炒机构的结构示意图；

图16是本发明粗炒机构的横向全剖视图；

图17是本发明粗炒机构的纵向结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图17所示，一种茶叶全自动加工设备,包括底板1，所述底板1的下端面对称安装有四个万向轮2，通过四个万向轮2将本发明移动至加工位置，底板1的上端面左侧安装有聚光摊晒装置3，聚光摊晒装置3可以实现茶叶的聚光快速摊晒功能，大大缩短了摊晒时间，摊晒速度快，摊晒效果好，底板1的上端面中部安装有多级筛分装置4，多级筛分装置4可以实现茶叶的多级自动筛分功能，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好，底板1的上端面右侧安装有可控粗炒装置5，可控粗炒装置5可以实现茶叶的可控快速粗炒功能，采用环形加工方式大大缩短了粗炒时间，粗茶效果好。

所述聚光摊晒装置3包括安装在底板1上端面左侧的摊晒支板31，所述摊晒支板31的上端面中部焊接有安装圆柱32，摊晒底板31的上端面安装有环形限位槽33，环形限位槽33的内部通过滑动配合方式沿轴线方向均匀安装有四根限位柱34，四根限位柱34的顶端焊接有固定环35，固定环35的内壁上设置有内齿圈36，内齿圈36沿轴线方向分别与四个驱动支链37相啮合，且四个驱动支链37的下端均安装在摊晒支板31上，由于四个驱动支链37均匀啮合在内齿圈36上，从而使得四个驱动支链37对内齿圈36的传动力均匀，传动效果好，通过四个驱动支链37带动内齿圈36转动，内齿圈36带动固定环35转动，固定环35在四根限位柱34与环形限位槽33的限位支撑辅助作用下可以进行稳定的转动，所述驱动支链37包括通过电机座安装在摊晒支板31上的驱动电机371，驱动电机371的输出轴上固定安装有驱动齿轮372，驱动齿轮372与内齿圈36相啮合，通过驱动电机371带动驱动齿轮372转动；所述固定环35的上端面设置有四根支撑柱38，四根支撑柱38上端安装有支撑板39，支撑板39上对称安装有两个一号液压缸310，两个一号液压缸310的顶端通过螺纹安装有两个一号法兰311，两个一号法兰311上端面通过螺钉安装有托板312，一号法兰311起到连接一号液压缸310与托板312的作用，通过两个一号液压缸310带动托板312上下运动；所述安装圆柱32的上端外壁两侧对称安装有两个摊晒机构30，摊晒机构30位于上端的采光效果好，摊晒机构30包括焊接在安装圆柱32侧壁上的安装块301，安装块301的前后两端对称焊接有两根L型支柱302，每根L型支柱302的下端均对称安装有两个电动支撑支链303，且两根L型支柱302上的四个电动支撑支链303上端安放有摊晒托盘304，四个电动支撑支链303起到对摊晒托盘304的均匀支撑的功能，电动支撑支链303起到活动调节对摊晒托盘304的支撑和松开功能，通过电动支撑支链303对摊晒托盘304下端进行限位，摊晒托盘304的聚光摊晒完毕之后，两个一号液压缸310带动托板312往上运动至摊晒托盘304下端面，托板312紧紧托住摊晒托盘304，此时四个电动支撑支链303同时工作松开摊晒托盘304，然后两个一号液压缸310带动托板312上的摊晒托盘304往下运动，起到自动拿取和安放摊晒托盘304的作用，无需人工操作，自动化程度高，每根所述L型支杆302的两端对称设置有两个挡块305，且两根L型支柱302上的四个挡块305分别抵靠在摊晒托盘304的两端侧壁上，通过四个挡块305对摊晒托盘304两个侧壁进行限位支撑，将四个挡块305对摊晒托盘304两侧壁的限位支撑和四个电动支撑支链303对摊晒托盘304下端面的限位支撑相结合，从而可以起到对摊晒托盘304的稳定支撑功能，所述摊晒托盘304的材质为铝材，铝材的导热性能好，可以缩短对茶叶的摊晒时间，摊晒托盘304的上端面前后两侧都均匀设置有聚光片306，聚光片306起到聚光的作用，通过聚光片306将太阳光聚集到摊晒托盘304中，加快了对茶叶水分的吸取，缩短了茶叶的摊晒时间，提高了摊晒效果，所述电动支撑支链303包括焊接在对应L型支柱302下端的电机支板3031，电机支板3031侧壁上通过电机座安装有转动电机3032，转动电机3032的输出轴固定安装有转动支柱3033，转动支柱3033为L型结构，转动支柱3033的末端抵靠在摊晒托盘304的下端面，通过转动电机3032带动转动支柱3033转动。工作时，首先将采摘好的茶叶分别安放在两个摊晒机构30上的两个摊晒托盘304中，由于摊晒托盘304的两端设有聚光片306，如果早上摊晒那就是摊晒托盘304左端起到聚光作用，如果下午摊晒那就是摊晒托盘304右端起到聚光作用，通过聚光片306加快了摊晒托盘304中茶叶的摊晒速度，当摊晒托盘304中茶叶摊晒完毕之后，四个驱动支链37上的四个驱动电机371开始同时工作，由于四个驱动支链37均匀啮合在内齿圈36上，从而使得四个驱动支链37对内齿圈36的传动力均匀，传动效果好，通过四个驱动支链37上的四个驱动电机371带动四个驱动齿轮372转动，四个驱动齿轮372带动内齿圈36转动，内齿圈36带动固定环35转动，固定环35在四根限位柱34与环形限位槽33的限位支撑辅助作用下可以进行稳定的转动，当固定环35带动托板312运动至摊晒机构30正下方时驱动电机371停止工作，此时两个一号液压缸310开始工作，两个一号液压缸310带动托板312往上运动至摊晒托盘304下端面，托板312紧紧托住摊晒托盘304，此时四个电动支撑支链303上的四个转动电机3032带动四个转动支柱3033同时工作松开摊晒托盘304，然后两个一号液压缸310带动托板312上的摊晒托盘304往下运动，起到自动拿取和安放摊晒托盘304的作用，无需人工操作，自动化程度高，实现了茶叶的聚光快速摊晒功能，大大缩短了摊晒时间，摊晒速度快，摊晒效果好。

所述多级筛分装置4包括安装在底板1上端面中部的筛分支板41，筛分支板41的上端面中部安装有收集箱42，收集箱42起到收集筛分后茶叶的功能，筛分支板41的上端面对称安装有四根筛分支柱43，四根筛分支柱43的上端安装有筛分机构44，筛分机构44对茶叶进行一次筛分，每根筛分支柱43的内壁上均安装有一个减震支链45，四根筛分支柱43的四个减震支链45上端面安装有筛分箱46，筛分箱46的底端面上均匀设置有一号腰形筛分孔46a，筛分箱46的前后两端面上通过电机座对称对称安装有两个振动电机47，通过两个振动电机47带动筛分箱46对茶叶进行二次筛分，中间大小的茶叶留在筛分箱46中，较小的通过一号腰形筛分孔46a进入到收集箱42中收集，四根筛分支柱43的振动力通过四个减震支链45来消除，减震支链起到良好的减震功能；所述减震支链45包括安装在对应筛分支柱43上的一号耳座451，一号耳座451之间通过销轴安装有避震器452，避震器452的上端通过销轴安装在二号耳座453之间，二号耳座453安装在筛分箱46的下端面，通过避震器452来消除振动电机47带来的振动力；所述筛分机构44包括筛分架441，所述筛分架441为方型框架结构，筛分架441的底端面由向下倾斜的四个三角块441a组成，从而使得筛分架441底端四周往下凹，出现四周高中间最低的结构，茶叶借助筛分架441的结构可以顺势滑至中间，加快了筛分效果，且每个三角块441a上都均匀设置有二号腰形筛分孔441b，较大的茶叶留在筛分架441中，相对略小的茶叶通过二号腰形筛分孔441b进入到筛分箱46中；所述筛分架441的四个内壁上分别安装有四个转料支链442，四个转料支链442起到促进茶叶均匀转动流通的功能，使得茶叶可以进行快速的筛分；所述筛分架441的外壁上对称设置有四个推料支链443，四个推料支链443与四个转料支链442之间采用相互交错方式分布，且四个推料支链443下端分别安装在四根筛分支柱43上，通过推料支链443将推动筛分架441内不能被转料支链442转动流通到的茶叶推至筛分架441中，保证了筛分架441内的茶叶能够被完全均匀的筛分；所述转料机构442包括通过轴承安装在筛分架441上的转料轴4421，转料轴4421的外壁上设置有螺旋转料环4422，螺旋转料环4422的内壁与转料轴4421之间均通过转料支柱4423相连，转料支柱4423起到支撑螺旋转料环4422的作用，螺旋转料环4422的螺旋结构使得在转动过程中能够环形连续带动茶叶上下运动，筛分效果好，转料轴4421靠近筛分架441的外端通过联轴器安装有转料电机4424，转料电机4424通过电机座安装在转料支板4425上，转料支板4425焊接在筛分架441的外壁上，通过转料电机4424带动转料轴4421转动，转料轴4421带动螺旋转料环4422对茶叶均匀的上下转动流通；所述推料机构443包括焊接在筛分架441上的推料支板4431，推料支板4431下端安装在对应筛分支柱43上，推料支板4431上端焊接有推料架板4432，推料架板4432的内部上安装有二号液压缸4433，二号液压缸4433的中部固定在推料定板4434上，推料定板4434起到固定支撑二号液压缸4433的作用，推料定板4434焊接在推料架板4432的上端下侧，二号液压缸4433的顶端通过螺纹安装有二号法兰4435，二号法兰4435上通过螺钉安装有推板4436，通过二号液压缸4433带动推板4436运动，推板4436将未筛分的茶叶推至筛分架441中部进行筛分。工作时，当茶叶进入到筛分机构44中的筛分架441中时，四个转料支链442和四个推料支链443同时开始工作，转料支链442上的转料电机4424带动转料轴4421转动，转料轴4421带动螺旋转料环4422转动，螺旋转料环4422的螺旋结构使得在转动过程中能够环形连续带动茶叶上下运动，茶叶开始在筛分架441开始均匀的筛分，与此同时推料支链443上的二号液压缸4433开始工作，二号液压缸4433带动推板4436运动，推板4436将未被转料支链442筛分的茶叶推至筛分架441中部进行筛分，较大的茶叶留在筛分架441中，中间大小的茶叶通过二号腰形筛分孔441b进入到筛分箱46中；此时筛分箱46两侧的两个振动电机47同时开始工作，两个振动电机47带动筛分箱46均匀的振动筛分，中间大小的茶叶留在筛分箱46中，较小的通过一号腰形筛分孔46a进入到收集箱42中收集，且在工作过程中通过减震支链45的避震器452来消除振动电机47带来的振动力，实现了茶叶的多级自动筛分功能，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好。

所述可控粗炒装置5包括安装在底板1上端面右侧的粗炒支板51，粗炒支板51的上端面中部安放有成品箱51a，粗炒好的茶叶放入成品箱51a中进行收集，所述粗炒支板51的上端面两侧对称安装有四根粗炒支柱52，四根粗炒支柱52的顶端安装有环形架53，四根粗炒支柱52起到均匀支撑环形架53的作用，环形架53的下端为开口结构，环形架53的上端面通过铰链安装有进料板54，进料板54上端面设置有提手55，通过提手55带动进料板54打开与关闭，茶叶通过进料板54进入环形架53中，环形架53的两端内壁上都均匀安装有加热支链56，且所有加热支链56的内壁上均紧贴在粗炒环57上，加热支链56起到均匀加热炒环57的作用，加热支链56的工作数量可根据粗炒环57的热度调节，当粗炒环57温度过高减少加热支链56的工作数量，当粗炒环57温度过低增加加热支链56的工作数量；所述加热支链56包括两个焊接在环形架53内壁上的两个支耳561，两个支耳561之间固定安装有加热棒562，且加热棒562的内壁紧贴在粗炒环57上，支耳561为耐热性材料；所述粗炒环57的上端通过铰链安装有安装有入料板58，且入料板58通过两根连接轴59与进料板54相连，通过两根连接轴59可以使得入料板58随着进料板54联动，粗炒环57的下端通过铰链安装有出料板511，出料板511的下端对称安装有两个出料控制支链512，两个出料控制支链512的底端安装有出料支板513上，出料支板513焊接在环形架53的开口结构内壁上，通过两个出料控制支链512来控制出料板511的打开与关闭，粗炒加工完毕之后茶叶通过出料板511进入到成品箱51a中收集；所述出料控制支链512包括安装在出料板511下端面的三号耳座5121，三号耳座5121之间安装有三号液压缸5122，三号液压缸5122的底端安装在四号耳座5123之间，四号耳座5123安装在出料支板513上，通过三号液压缸5122带动出料板511的打开与关闭；所述环形架53和粗炒环57前后两端分别焊接有两个遮挡板514，两个遮挡板514的中部之间通过轴承安装有旋转轴515，旋转轴515的前端通过联轴器安装有旋转电机516，旋转电机516通过电机座安装在旋转支板517上，旋转支板517焊接在位于环形架53前端的遮挡板514外壁上；所述旋转轴515的中部安装有粗炒机构50，且粗炒机构50位于环形架53和粗炒环57的内部，通过旋转电机516带动旋转轴515在两个遮挡板514上转动，旋转轴515带动粗炒机构50对粗炒环57内的茶叶进行粗炒；所述粗炒机构50包括固定安装在旋转轴515中部的方型支块501，方型支板501的四个侧壁上分别设置有四个茶叶压平支链502，茶叶压平支链502可以实现对茶叶的加热压平功能，方型支块501的前后两端对称安装有两个挤推支链503，两个挤推支链503将位于粗炒环57前后两侧的茶叶挤推至粗炒环57中间，以便于茶叶压平支链502的工作；所述挤推支链503包括对称安装在方型支块501端面的四个四号液压缸5031，四个四个液压缸5031的顶端通过螺纹分别连接有四个三号法兰5032，四个三号法兰5032通过螺钉安装在挤推圆环5033上，挤推圆环5033的外壁沿轴线方向均匀设置有四个挤推板5034，且两个挤推支链503上的八个挤推板5034与四个茶叶压平支链502之间采用相互交错方式分布，通过四个四号液压缸5031带动挤推圆环5033上的挤推板5034带动粗炒环57前后两侧的茶叶挤推至粗炒环57中间；所述茶叶压平支链502包括通过铰链安装在方型支块501端面中部的压板5021，压板5021的顶端安装有导向柱5022，导向柱5022与粗炒环57内壁之间通过滑动配合方式相连，导向柱5022起到在粗炒环57内壁上导引运动的功能，压板5021的背部安装有五号耳座5023，五号耳座5023之间通过销轴安装有五号液压缸5024，五号液压缸5024的底端通过销轴安装在六号耳座5025之间，六号耳座5025安装在方型支块501端面上，所述方型支块501端面上垂直设置有定板5026，通过五号液压缸5024带动压板5021转动，压板5021带动茶叶不断往定板5026运动，通过五号液压缸5024的液压力将茶叶紧紧压在压板5021与定板5026之间进行加热压平。工作时，首先通过提手55打开进料板54，进料板54通过两根连接轴59可带动入料板58联动打开，然后将茶叶倒入粗炒环57中，此时所有加热支链56上的加热棒562对粗炒环57进行均匀加热，然后旋转电机516开始工作，通过旋转电机516带动旋转轴515在两个遮挡板514上转动，旋转轴515带动粗炒机构50工作，粗炒机构50带动茶叶不断在粗炒环57中环形翻炒，此时粗炒机构50上的两个挤推支链503和四个茶叶压平支链502同时工作，挤推支链503上的四个四号液压缸5031开始工作，四个四号液压缸5031带动挤推圆环5033上的挤推板5034带动粗炒环57前后两侧的茶叶挤推至粗炒环57中间，与此同时茶叶压平支链502上的五号液压缸5024开始工作，五号液压缸5024带动压板5021转动，压板5021带动茶叶不断往定板5026运动，通过五号液压缸5024的液压力将茶叶紧紧压在压板5021与定板5026之间进行加热压平，通过茶叶的不断环形翻炒和均匀加热压平工作对茶叶进行快速粗炒，粗炒完毕之后两个出料控制支链512开始工作，两个出料控制支链512上的三号液压缸5122带动出料板511处于打开状态，粗炒好的茶叶通过出料板511进入到成品箱51a中进行收集，实现了茶叶的可控快速粗炒功能，采用环形加工方式大大缩短了粗炒时间，粗茶效果好。

所述安装圆柱32的中心轴线与环形限位槽33的中心轴线相重合，保证了四个驱动支链37带动固定环35在环形限位槽33运动时不受安装圆柱32干扰，工作效率高。

所述一号腰形筛分孔46a的横向距离小于二号腰形筛分孔441b的横向距离，保证了留在二号腰形筛分孔441b上方的最大茶叶，通过二号腰形筛分孔441b的是中间大小茶叶，而留在一号腰形筛分孔46a上方的是中间大小茶叶，通过一号腰形筛分孔46a的是最小茶叶。

工作时，首先通过四个万向轮2将本发明移动至加工位置，再将采摘好的茶叶分别安放在两个摊晒机构30上的两个摊晒托盘304中，由于摊晒托盘304的两端设有聚光片306，如果早上摊晒那就是摊晒托盘304左端起到聚光作用，如果下午摊晒那就是摊晒托盘304右端起到聚光作用，通过聚光片306加快了摊晒托盘304中茶叶的摊晒速度，当摊晒托盘304中茶叶摊晒完毕之后，四个驱动支链37上的四个驱动电机371开始同时工作，由于四个驱动支链37均匀啮合在内齿圈36上，从而使得四个驱动支链37对内齿圈36的传动力均匀，传动效果好，通过四个驱动支链37上的四个驱动电机371带动四个驱动齿轮372转动，四个驱动齿轮372带动内齿圈36转动，内齿圈36带动固定环35转动，固定环35在四根限位柱34与环形限位槽33的限位支撑辅助作用下可以进行稳定的转动，当固定环35带动托板312运动至摊晒机构30正下方时驱动电机371停止工作，此时两个一号液压缸310开始工作，两个一号液压缸310带动托板312往上运动至摊晒托盘304下端面，托板312紧紧托住摊晒托盘304，此时四个电动支撑支链303上的四个转动电机3032带动四个转动支柱3033同时工作松开摊晒托盘304，然后两个一号液压缸310带动托板312上的摊晒托盘304往下运动，起到自动拿取和安放摊晒托盘304的作用，无需人工操作，自动化程度高，实现了茶叶的聚光快速摊晒功能，大大缩短了摊晒时间，摊晒速度快，摊晒效果好；当摊晒好的茶叶进入到筛分机构44中的筛分架441中时，四个转料支链442和四个推料支链443同时开始工作，转料支链442上的转料电机4424带动转料轴4421转动，转料轴4421带动螺旋转料环4422转动，螺旋转料环4422的螺旋结构使得在转动过程中能够环形连续带动茶叶上下运动，茶叶开始在筛分架441开始均匀的筛分，与此同时推料支链443上的二号液压缸4433开始工作，二号液压缸4433带动推板4436运动，推板4436将未被转料支链442筛分的茶叶推至筛分架441中部进行筛分，较大的茶叶留在筛分架441中，相对略小的茶叶通过二号腰形筛分孔441b进入到筛分箱46中；此时筛分箱46两侧的两个振动电机47同时开始工作，两个振动电机47带动筛分箱46均匀的振动筛分，中间大小的茶叶留在筛分箱46中，较小的通过一号腰形筛分孔46a进入到收集箱42中收集，且在工作过程中通过减震支链45的避震器452来消除振动电机47带来的振动力，实现了茶叶的多级自动筛分功能，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好；筛分好之后可控粗炒装置5开始工作，先通过提手55打开进料板54，进料板54通过两根连接轴59可带动入料板58联动打开，然后将茶叶倒入粗炒环57中，此时所有加热支链56上的加热棒562对粗炒环57进行均匀加热，然后旋转电机516开始工作，通过旋转电机516带动旋转轴515在两个遮挡板514上转动，旋转轴515带动粗炒机构50工作，粗炒机构50带动茶叶不断在粗炒环57中环形翻炒，此时粗炒机构50上的两个挤推支链503和四个茶叶压平支链502同时工作，挤推支链503上的四个四号液压缸5031开始工作，四个四号液压缸5031带动挤推圆环5033上的挤推板5034带动粗炒环57前后两侧的茶叶挤推至粗炒环57中间，与此同时茶叶压平支链502上的五号液压缸5024开始工作，五号液压缸5024带动压板5021转动，压板5021带动茶叶不断往定板5026运动，通过五号液压缸5024的液压力将茶叶紧紧压在压板5021与定板5026之间进行加热压平，通过茶叶的不断环形翻炒和均匀加热压平工作对茶叶进行快速粗炒，粗炒完毕之后两个出料控制支链512开始工作，两个出料控制支链512上的三号液压缸5122带动出料板511处于打开状态，粗炒好的茶叶通过出料板511进入到成品箱51a中进行收集，实现了茶叶的可控快速粗炒功能，采用环形加工方式大大缩短了粗炒时间，粗茶效果好，最终实现了茶叶的摊晒、筛分、粗炒一体化自动加工功能，无需人工操作，操作简便，自动化程度高，解决了现有茶叶加工工艺存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低、需要人工摊晒、摊晒时间长、摊晒效果差、需要人工进行筛分、筛分时间长、筛分速度慢、筛分效果差、采用半环形加工方式、粗炒时间长和粗炒效果差等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。