自动抓取换底线设备的安定结构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电脑绣花机的自动抓取换底线设备技术领域，具体为一种自动抓取换底线设备的安定结构。
【背景技术】
[0002]目前，现有的电脑绣花机的底线更换多采用手动更换的方式进行更换底线，该种手动更换底线的方式作业量大，效率低。为了满足市场需求，市场了已出现了自动抓取换底线设备，该自动抓取换底线设备设置在梭芯放置器和旋梭座之间，包括梭芯抓取器和供梭芯抓取器移动的滑槽，所述梭芯抓取器与驱动机构连接，当旋梭座上的一个或多个梭芯底线用完时机器会自动停止，此时驱动机构驱动梭芯抓取器沿滑槽移动到旋梭座上抓取空梭芯，然后再回到梭芯放置器座将空梭芯放置在梭芯放置器上，然后从梭芯放置器上抓取新的梭芯，将新的梭芯装在旋梭座上，机器启动继续进行绣花。该自动抓取换底线设备完成了自动抓取换底线的功能，相对手动更换底线的方式大大提升了作业效率，然而其自动抓取换底线设备稳定性差，梭芯抓取器在移动运行的过程中容易颠簸，震动，进而导致抓取的梭芯掉落。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种结构简单、成本低、制作方便、震动小和运行平稳的自动抓取换底线设备的安定结构。
[0004]本发明可以通过以下技术方案来实现:
自动抓取换底线设备的安定结构，包括梭芯放置器、梭芯抓取器、驱动机构和旋梭座，所述梭芯放置器和旋梭座之间设有轨道架，所述轨道架上设有供梭芯抓取器通行的轨道，所述驱动机构驱动梭芯抓取器沿轨道架上的轨道来回通行，所述轨道架的上方设有导向装置，所述梭芯抓取器穿过导向装置与驱动机构连接，由驱动机构驱动沿导向装置导向移动进行抓取和放置梭芯。本发明自动抓取换底线设备的安定结构在轨道架的上方增设导向装置，使梭芯抓取器运行过程中始终在导向装置上由导向装置导向移动进行抓取和放置梭芯，其结构简单、成本低，制作方便，同时，导向装置的增设，一方面有效确保了梭芯抓取器运行平稳，运行过程中震动小，另一方面有效提升了梭芯抓取器抓取梭芯的动作精度，梭芯抓取器动作精准可靠，大大降低了设备运行的噪音，有效降低了设备的故障率。
[0005]所述导向装置为导向板，所述导向板上设有辅助导向滑道和双向导向滑道，所述辅助导向滑道位于双向导向滑道的里侧，所述梭芯抓取器包括梭芯卡座和导向块，所述导向块底部通过辅助导向柱与驱动机构连接，所述梭芯卡座底部通过导向柱与驱动机构连接，所述梭芯卡座通过导向杆与导向块连接，所述梭芯卡座可沿导向杆移动，所述梭芯卡座上设有梭芯抓取机构，所述驱动机构驱动梭芯抓取机构随梭芯卡座一起沿双向导向滑道移动，驱动导向块与梭芯卡座同步沿辅助导向滑道移动。本发明自动抓取换底线设备的安定结构在轨道架的上方设置带有辅助导向滑道和双向导向滑道的导向板，使梭芯抓取器由驱动机构驱动以辅助导向滑道辅助定位，以双向导向滑道为主道来回通行进行抓取和放置梭芯，其零部件少，结构简单，成本低，制作方便;本发明自动抓取换底线设备的安定结构在轨道架的上方设置带有辅助导向滑道和双向导向滑道的导向板，其定位精度好，能够确保梭芯抓取器准确的在导向板上的双向导向滑道内移动，一方面梭芯抓取器运行平衡，运行过程中震动小，另一方面有效提升了梭芯抓取器抓取梭芯的动作精度，梭芯抓取器动作精准可靠，大大降低了设备运行的噪音，有效降低了设备的故障率。
[0006]进一步地，所述双向导向滑道为中间远离辅助导向滑道而两端向辅助导向滑道靠近的弯道双向导向滑道，便于梭芯抓取器精准抓取梭芯。
[0007]进一步地，所述轨道架整体为由铝材制成的L形轨道架，所述导向板与L形轨道架的侧边连接。导向板直接与轨道架连接，连接牢固，稳定性好。采用由铝材制成轨道架，铝材制成的框架震动小，有效确保梭芯抓取器运行的平稳。
[0008]进一步地，所述轨道架的外侧设有滚轮槽结构的轨道，里侧设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和与驱动件连接的滑动件，所述滑动件设于滚轮槽内，由驱动件驱动沿滚轮槽移动。所述驱动件包括电机或气缸、第一皮带轮和第二皮带轮，所述电机或气缸与第一皮带轮连接驱动第一皮带轮转动，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述皮带为带齿皮带，所述皮带上设有与带齿皮带齿牙相配合的皮带压板，所述皮带压板与滑动件连接，皮带压板随皮带一起移动，并带动与其连接的滑动件沿滚轮槽移动。所述滑动件包括设置在滚轮槽内的多个导向滚轮，所述导向滚轮上设有皮带连接板，所述皮带连接板与皮带压板连接，皮带连接板上设有梭芯卡座连接板，所述梭芯卡座连接板的两端分别与梭芯卡座和导向块连接。所述驱动机构采用滚轮加皮带的结构形式，使梭芯抓取器运动非常稳定。
[0009]进一步地，所述导向柱位于导向板上的双向导向滑道内，所述辅助导向柱位于导向板上的辅助导向滑道内，所述导向柱和辅助导向柱上均设有导向上挡块和导向下挡块，所述导向上挡块位于导向板的上方，所述导向下挡块位于导向板的下方。所述导向上挡块、导向下挡块和辅助导向柱一起形成卡合辅助导向滑道的辅助卡槽，所述导向上挡块、导向下挡块和导向柱一起形成卡合双向导向滑道的卡槽，有效确保梭芯抓取器沿双向导向滑道移动，不会掉落，梭芯抓取器运行过程震动小，运行平稳性好。
[0010]进一步地，所述梭芯抓取机构包括卡爪、卡爪气缸、扭转弹簧和触动柄，所述卡爪气缸固定在梭芯卡座上，所述卡爪气缸的端部设有气缸推杆，所述卡爪通过扭转弹簧与触动柄连接，所述卡爪气缸驱动气缸推杆推动触动柄进行抓取梭芯，抓取梭芯后，在扭转弹簧的作用力下卡爪松开。
[0011]本发明自动抓取换底线设备的安定结构的工作原理:
启动机器，绣花机开始正常刺绣，当系统检测出旋梭座上的梭芯底线用完时，绣花机暂停刺绣，等待换取新的梭芯；
电机或气缸启动驱动皮带带动梭芯抓取器在导向板上的双向导向滑道内移动至旋梭座处，从旋梭座上抓取空梭芯，然后由皮带带动梭芯抓取器反向移动回到梭芯放置器端，梭芯抓取器将空梭芯放置在梭芯放置器上的空置处；
梭芯抓取器再从梭芯放置器上取出新梭芯，由电机或气缸驱动皮带带动梭芯抓取器在导向板上的双向导向滑道内移动至旋梭处，将新梭芯放置到旋梭座上； 系统检测出旋梭座上的新梭芯底线后，等待开机刺绣，绣花开始正常刺绣，如是循环，直至完成刺绣。
[0012]本发明自动抓取换底线设备的安定结构，具有如下的有益效果:
第一、结构简单，成本低，制作方便，本发明自动抓取换底线设备的安定结构在轨道架的上方设置带有辅助导向滑道和双向导向滑道的导向板，使梭芯抓取器由驱动机构驱动以辅助导向滑道辅助定位，以双向导向滑道为主道来回通行进行抓取和放置梭芯，其零部件少，结构简单，成本低，制作方便；
第二、梭芯抓取器运行平稳，震动小，抓取动作精准可靠，本发明自动抓取换底线设备的安定结构在轨道架的上方设置带有辅助导向滑道和双向导向滑道的导向板，其定位精度好，能够确保梭芯抓取器准确的在导向板上的双向导向滑道内移动，一方面梭芯抓取器运行平衡，运行过程中震动小，另一方面有效提升了梭芯抓取器抓取梭芯的动作精度，梭芯抓取器动作精准可靠，大大降低了设备运行的噪音，有效降低了设备的故障率。
【附图说明】
[0013]图1为本发明自动抓取换底线设备的安定结构的工作状态示意图；
图2为图1中安定结构的结构示意图；
图3为图1中安定结构的俯视图；
图4为图3中安定结构不含导向板和梭芯抓取器的俯视图；
图5为图1中梭芯抓取器安装在导向板上的局部放大图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
[0015]如图1至图5所示，自动抓取换底线设备的安定结构，包括梭芯放置器1、梭芯抓取器、驱动机构和旋梭座10，所述梭芯放置器I和旋梭座10之间设有轨道架15，所述轨道架15上设有供梭芯抓取器通行的轨道14，所述驱动机构驱动梭芯抓取器沿轨道架15上的轨道14来回通行，所述轨道架15的上方设有导向装置，所述梭芯抓取器穿过导向装置与驱动机构连接，由驱动机构驱动沿导向装置导向移动进行抓取和放置梭芯。本发明自动抓取换底线设备的安定结构在轨道架15的上方增设导向装置，使梭芯抓取器运行过程中始终在导向装置上由导向装置导向移动进行抓取和放置梭芯，其结构简单、成本低，制作方便，同时，导向装置的增设，一方面有效确保了梭芯抓取器运行平稳，运行过程中震动小，另一方面有效提升了梭芯抓取器抓取梭芯的动作精度，梭芯抓取器动作精准可靠，大大降低了设备运行的噪音，有效降低了设备的故障率。
[0016]如图1至图5所示，所述导向装置为导向板2，所述导向板2上设有辅助导向滑道3和双向导向滑道4，所述双向导向滑道4为中间远离辅