一种全自动龙虾清洗与加工设备的制作方法

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及到一种全自动龙虾清洗与加工设备。

背景技术：

龙虾体大肉多，营养丰富，滋味鲜美，但是时常因为卫生问题引发人们的担忧，市面上在售的小龙虾基本都是通过人工对龙虾进行清洗，时常因为清洗量大不能保证龙虾的清洗质量，尤其以路边摊为甚，近年来为了解决龙虾清洗问题，出现了超声波龙虾清洗机、气泡清洗机或二者结合，超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。气泡清洗是用鼓风机把空气送进清洗槽中，使清洗原料的水产生剧烈的翻动，由于空气对水的剧烈搅拌，使湍急的水流中刷洗物料表面将污物洗净。实际应用证明利用超声波清洗小龙虾不仅不人工清洗的卫生干净，而且超声波的空化效应还可以杀灭龙虾体内的细菌和寄生虫，在清洗的过程中龙虾不会死亡从而并不会影响龙虾的口感。

现在吃龙虾主要选择饭店、夜市，除了个别大型饭店外，由于龙虾的销售量大，很多店铺制作的龙虾卫生不能保证，有关吃龙虾引起健康问题的报道层出不群，为了解决此类问题，发明一种龙虾清洗及加工生产线，实现龙虾的全自动机械化制作，既能提高龙虾的制作效率又可以保证龙虾的卫生问题，降低人力和物力的消耗。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种龙虾清洗及加工生产线，实现龙虾的全自动机械化制作，既能提高龙虾的制作效率又可以保证龙虾的卫生问题，降低人力和物力的消耗。

一种全自动龙虾清洗与加工设备，包括超声波气泡混合清洗装置、高压喷淋冲洗装置、强流风机和传送网带；所述传送网带通过电机带动用于输送待清洗物料；所述超声波气泡混合清洗装置包括水槽、超声波发生器和超声波换能器；所述超声波发生器设置在水槽内，超声波换能器置于水槽外侧，用于控制超声波发生器；所述高压喷淋冲洗装置包括高压喷嘴、高压计时泵和第一触摸显示屏；所述高压喷嘴置于传送网带的上方，并通过管路与高压计时泵相连接；所述高压计时泵通过导线与第一触摸显示屏相连接；所述强流风机置于传送网带上方；所述传送网带尾部与计量器一端相连接，将清洗后的物料输送到计量器上；计量器一端与第二触摸显示屏相连接；所述第二触摸显示屏通过中央处理器控制，用来显示称重和加工的物料信息；所述中央处理器包括称重模块、调料选取及其计量模块、菜单模块和食品加工模块；所述中央处理器接收来自用户或主食材称重模块的输入，根据预设的算法进行算术运算和逻辑运算，协调和指挥整个中央控制处理单元的各个模块的操作并将各种信息、数据和应用程序的数据存储，最后向用户输出信息；所述称重模块主要包括电子显示秤，测量结果自动输入至中央处理器存储；所述调料选取及计量模块主要包括计量泵、机械手，根据称重模块反馈的数据进行相应的操作；所述菜单模块主要通过中央处理器预先储存的菜单进行选择，也可人工改变菜单；所述食品加工模块主要通过机器手进行操作，选择龙虾烹饪方式控制具体操作，实现龙虾自动烹饪功能。

进一步的，所述超声波气泡混合清洗装置还包括旋涡泵；所述旋涡泵连接有气口，气口与水槽的左侧壁面相通，用于产生气泡，同时推动待清洗物沿传送网带移动。

进一步的，所述超声波气泡混合清洗装置还包括隔离网，所述隔离网置于水槽内，并将水槽分成上下两个空间。

进一步的，所述水槽下端开设有排污口，排污口通过管道与计时阀门一端相连接，计时阀门另一端通过导线与电脑连接。

进一步的，所述第一触摸显示屏通过导线与电脑连接，从而通过电脑来控制第一触摸显示屏，从而控制高压计时泵的工作。

进一步的，所述水槽外壁上还安装有散热网，散热网用于冷却水槽的水温。

进一步的，所述传送网带通过电机带动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.利用超声波及气泡相结合的方式对小龙虾进行清洗，超声波可以穿透固体物质而使整个液体介质振动并产生空化气泡，因此这种清洗方式不存在清洗死角，取代了传统手工清洗不能清洗完全的缺点，同时气泡可以对小龙虾起到翻滚的作用，全方位清洗，超声波空化效应产生的瞬时高温可以杀灭龙虾内部的细菌和寄生虫。

2.将菜单输入系统即可全自动模拟烹饪过程做出美味的小龙虾，烹饪机类似一台特殊的电脑，内部包含有多个模块及其对应的反馈和选择模块，整个系统高度集成化和人性化，标准化的食谱避免因为厨师厨艺不精或发挥不稳定造成小龙虾口味的不同，可以通过多次试验自己设计最美口味的小龙虾菜谱。

3.自动调节环节都通过程序代码实现，所有程序集中于中央处理器，根据实际需要配备有对应的屏幕显示按钮。

附图说明

图1是本发明一种全自动小龙虾清洗与加工设备结构示意图；

图2是本发明中自动烹饪机软件模块示意框图。

图中：1.传送网袋，2.水槽，3.超声波发生器，4.超声波换能器，5.旋涡泵，6.气口，7.隔离网，8.杂物仓，9.排污口，10.计时阀门，11.散热网，12.进水口，13.高压计时泵，14.高压喷嘴，15.第一触摸显示屏，16.强流风机，17.计量器，18.第二触摸显示屏。

具体实施方式

为对本发明做进一步的描述，现结合附图进一步说明：

结合附图1和2，一种全自动龙虾清洗与加工设备，包括超声波气泡混合清洗装置、高压喷淋冲洗装置、强流风机16和传送网带1；所述传送网带1通过电机带动用于输送待清洗物料；所述超声波气泡混合清洗装置包括水槽2、超声波发生器3和超声波换能器4；所述超声波发生器3设置在水槽2内，超声波换能器4置于水槽2外侧，用于控制超声波发生器3；所述高压喷淋冲洗装置包括高压喷嘴14、高压计时泵13和第一触摸显示屏15；所述高压喷嘴14置于传送网带1的上方，并通过管路与高压计时泵13相连接；所述高压计时泵13通过导线与第一触摸显示屏15相连接；所述强流风机16置于传送网带1上方；所述传送网带1尾部与计量器17一端相连接，将清洗后的物料输送到计量器17上；计量器17一端与第二触摸显示屏18相连接；所述第二触摸显示屏18通过中央处理器控制，用来显示称重和加工的物料信息；所述中央处理器包括称重模块、调料选取及其计量模块、菜单模块和食品加工模块；所述中央处理器接收来自用户或主食材称重模块的输入，根据预设的算法进行算术运算和逻辑运算，协调和指挥整个中央控制处理单元的各个模块的操作并将各种信息、数据和应用程序的数据存储，最后向用户输出信息；所述称重模块主要包括电子显示秤，测量结果自动输入至中央处理器存储；所述调料选取及计量模块主要包括计量泵、机械手，根据称重模块反馈的数据进行相应的操作；所述菜单模块主要通过中央处理器预先储存的菜单进行选择，也可人工改变菜单；所述食品加工模块主要通过机器手进行操作，选择龙虾烹饪方式控制具体操作，实现龙虾自动烹饪功能。所述超声波气泡混合清洗装置还包括旋涡泵5；所述旋涡泵连接有气口6，气口6与水槽2的左侧壁面相通，用于产生气泡，同时推动待清洗物沿传送网带1移动。所述超声波气泡混合清洗装置还包括隔离网8，所述隔离网8置于水槽2内，并将水槽2分成上下两个空间。所述水槽2下端开设有排污口9，排污口9通过管道与计时阀门10一端相连接，计时阀门10另一端通过导线与电脑连接。所述第一触摸显示屏15与第二触摸显示屏18通过导线与电脑连接。所述水槽2外壁上还安装有散热网11，散热网11用于冷却水槽2的水温；所述传送网带1通过电机带动。

超声波清洗单元主要包括超声波发生器3、换能器4，超声波发生器3的功率根据龙虾的重量可调，超声波发生器3包含有反馈调节单元，反馈输出功率信号，保证转换的机械能稳定输出，小龙虾稳定清洗，反馈频率跟踪信号，控制信号发生器，使信号发生器的频率在一定范围内跟踪换能器的谐振频率点，让发生器工作在最佳状态。气泡翻滚冲洗单元主要包括一个旋涡泵5，旋涡泵连接有气口6，气口6位于水槽2的左侧壁面，产生气泡的同时推动小龙虾向传送带方向移动。水槽2内侧底部安装有隔离网7，隔离网7与水槽2形成杂物仓8，水槽2下部安装排污口9、计时阀门10。水槽2侧面安装有散热网11。水槽2左侧开有进水口12，水槽2的右侧连接有传送网带1，传送网带1正上方安装有高压喷淋冲洗机，所述高压喷淋冲洗机包括计时泵13、高压喷嘴14、第一触摸显示屏15，可以手动输入冲洗时间。自动烹饪机由硬件和软件组成，软件为内嵌模块，内嵌模块主要包括：称重模块、调料选取及计量模块、菜单模块、食品加工模块，所有模块通过中央处理器集成化，各模块都设置有反馈环节。硬件主要包括：第二触摸显示屏18、计量器17。自动烹饪机可人为输入菜单至菜单模块，按照个人口味对食材进行加工。自动烹饪机内部各个部分都设置有自动报警装置，检测设备是否正常运行。

工作过程：

捕捉的小龙虾人工冲洗去除污泥及杂质放入超声波气泡混合清洗装置，在超声波换能器4和气泡共同的作用下对小龙虾进行清洗，清洗过程中超声波换能器4的反馈环节保证清洗过程的稳定和效果，清洗后的小龙虾在气泡的作用下被吹至水槽右侧的传送网带，期间清洗后的污水经过超声波气泡混合清洗机水槽2下方的杂物仓8，通过过滤去除颗粒物较大的杂质后，污水经过排污口9排出，根据污水的浑浊程度选择污水是否可以回用，期间排污口9设有计时阀门10，根据收集的污泥或污垢情况实现自动排污。通过超声波气泡混合清洗机清洗的小龙虾经过位于上方的高压喷淋冲洗机进一步冲洗，可以自己选择冲洗时间，冲洗后的龙虾经过强流风机16，去除表面的水分送入计量器17。计量器17首先对小龙虾称重，将结果显示在第二触摸显示屏18上，调料选取及计量模块按照龙虾的重量推荐调料及其重量，用户可以根据自己的口味选择和更改，菜单模块将龙虾制作过程显示在屏幕上，用户可以手动改变或重新输入菜单至中央处理器，食品加工模块可以选择食品的制作方式，比如：油炸、翻炒。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。