一种新型自动扒虾壳的固定装置的制作方法

本发明涉及拔虾使用工具领域，特别是一种新型自动扒虾壳的固定装置。

背景技术：

随着我国社会经济的不断发展，人们现在的生活和以前相比，发生了翻天覆地的变化，以前有的家庭想吃个饱饭都成问题，现在几乎家家都奔小康生活，经常会吃一些鸡鸭鱼虾等食物，但是对于虾而言，由于外壳剥去比较麻烦，吃的时候比较费事，而且对于大型的饭店来说，大部分都是使用无壳的虾，给员工造成的强度比较大，而且效率也不高，由于食材经过多人的手的传递，也有可能造成细菌传染，因此为了减轻强度，也为了保持健康，设计一种自动剥虾壳的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型自动扒虾壳的固定装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型自动扒虾壳的固定装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体内设有转动去壳机构，所述矩形箱体内上表面且位于转动去壳机构右侧设有吸附虾肉机构，所述矩形箱体内下表面设有转动传送夹取机构，所述矩形基座上表面且位于矩形箱体右侧设有与吸附虾肉机构相搭接的承接机构，所述矩形基座下表面设有固定机构，所述转动去壳机构由固定连接在矩形箱体内上表面的矩形垫片、开在矩形垫片下表面的多个一号圆形凹槽、设置在矩形垫片与矩形箱体内上表面之间的两组弧形垫片、设置在每个弧形垫片与矩形垫片之间的一号螺钉、设置在每个弧形垫片与矩形箱体内上表面的一组二号螺钉、嵌装在每个一号圆形凹槽且旋转端向下的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上滚轴丝杠、套装在每个滚轴丝杠上的竖直升降块、开在每个竖直升降块侧表面上的两组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的折形固定杆、固定连接在多组折形固定杆下表面的条形无底壳体、开在条形无底壳体上表面且与多个滚轴丝杠相匹配的一号圆形通孔、固定连接在条形无底壳体两相对侧表面上且旋转端穿过条形无底壳体的两组二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的电控夹手、设置在相对一组电控夹手之间的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的一号捣碎切割刀、开在条形无底壳体侧表面上多组四号圆形通孔、设置在条形无底壳体侧表面且旋转端通过所对应四号圆形通孔伸入条形无底壳体内的多组三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上且与一号捣碎切割刀相垂直的二号捣碎切割刀共同构成的，所述矩形箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、电控夹手和三号微型旋转电机电性连接。

所述吸附虾肉机构由开在矩形箱体侧表面上的一号条形豁口、固定连接在矩形箱体内上表面的十字形滑轨、设置在十字形滑轨上的电控小车、固定连接在电控小车下表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在四号微型旋转电机旋转端上且与一号条形豁口相匹配的电控摆动臂、固定连接在电控摆动臂一端面上的矩形承载板、嵌装在矩形承载板下表面且伸缩端向下的多组二号微型伸缩气缸、套装在每个二号微型伸缩气缸伸缩端上的强力吸盘共同构成的，所述控制器的输出端分别与电控小车、四号微型旋转电机、电控摆动臂和二号微型伸缩气缸电性连接。

所述转动传送夹取机构由开在矩形箱体两相对侧表面上的一组一号条形开口、固定连接在矩形基座上表面且位于矩形箱体两侧的支撑架、固定连接在每个支撑架上表面的一组支撑板、贯穿每组支撑板的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上的滚筒、套装在一组滚筒上的传送带、固定连接在传送带上表面的多组相对的电控加紧推手、固定连接在每个电控加紧推手内侧表面上的压力传感器、设置在其中一个转动圆杆一端面上的转动电机共同构成的，所控制器的输出端通过导线分别与转动电机和电控加紧推手电性连接，所述控制器的输入端通过导线与压力传感器电性连接。

所述固定机构由固定连接在矩形基座下表面的三组矩形凸起、嵌装在每个矩形凸起下表面的矩形框架、套装在每个矩形框架下表面一组竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上的支撑防滑垫片共同构成的。

所述承接机构由开在矩形基座上表面的矩形豁槽、设置在矩形豁槽内的矩形无盖承载盒、固定连接在矩形无盖承载盒两相对侧表面上的一组抬起把手铰链连接在矩形基座侧表面上且与矩形无盖承载盒相搭接的一组摆动限位杆共同构成的。

所述多个一号圆形凹槽的数量为4-6个。

所述多组四号圆形通孔的数量为2-4组。

所述控制器为MAM-330的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种新型自动扒虾壳的固定装置，一种结构比较简单，传送夹取比较牢靠，自动化程度比较高，减少细菌传递，减轻劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种新型自动扒虾壳的固定装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种新型自动扒虾壳的固定装置的局部放大图；

图3是本发明所述一种新型自动扒虾壳的固定装置的局部侧视图；

图4是本发明所述转动传送夹取机构的局部示意图；

图5是本发明所述一种新型自动扒虾壳的固定装置的俯视图；

图中，1、矩形基座；2、矩形箱体；3、矩形垫片；4、一号圆形凹槽；5、弧形垫片；6、一号螺钉；7、二号螺钉；8、一号微型旋转电机；9、滚轴丝杠；10、竖直升降块；11、二号圆形凹槽；12、折形固定杆；13、条形无底壳体；14、一号圆形通孔；15、二号微型旋转电机；16、电控夹手；17、一号转动圆轴；18、一号捣碎切割刀；19、四号圆形通孔；20、三号微型旋转电机；21、二号捣碎切割刀；22、控制器；23、十字形滑轨；24、电控小车；25、四号微型旋转电机；26、电控摆动臂；27、矩形承载板；28、二号微型伸缩气缸；29、强力吸盘；30、一号条形开口；31、支撑架；32、支撑板；33、转动圆杆；34、滚筒；35、传送带；36、电控加紧推手；37、压力传感器；38、转动电机；39、矩形凸起；40、矩形框架；41、竖直圆柱；42、支撑防滑垫片；43、矩形豁槽；44、矩形无盖承载盒；45、抬起把手；46、摆动限位杆；47、PLC控制系统；48、电容触摸屏；49、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种新型自动扒虾壳的固定装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内设有转动去壳机构，所述矩形箱体(2)内上表面且位于转动去壳机构右侧设有吸附虾肉机构，所述矩形箱体(2)内下表面设有转动传送夹取机构，所述矩形基座(1)上表面且位于矩形箱体(2)右侧设有与吸附虾肉机构相搭接的承接机构，所述矩形基座(1)下表面设有固定机构，所述转动去壳机构由固定连接在矩形箱体(2)内上表面的矩形垫片(3)、开在矩形垫片(3)下表面的多个一号圆形凹槽(4)、设置在矩形垫片(3)与矩形箱体(2)内上表面之间的两组弧形垫片(5)、设置在每个弧形垫片(5)与矩形垫片(3)之间的一号螺钉(6)、设置在每个弧形垫片(5)与矩形箱体(2)内上表面的一组二号螺钉(7)、嵌装在每个一号圆形凹槽(4)且旋转端向下的一号微型旋转电机(8)、套装在每个一号微型旋转电机(8)旋转端上滚轴丝杠(9)、套装在每个滚轴丝杠(9)上的竖直升降块(10)、开在每个竖直升降块(10)侧表面上的两组二号圆形凹槽(11)、嵌装在每个二号圆形凹槽(11)内的折形固定杆(12)、固定连接在多组折形固定杆(12)下表面的条形无底壳体(13)、开在条形无底壳体(13)上表面且与多个滚轴丝杠(9)相匹配的一号圆形通孔(14)、固定连接在条形无底壳体(13)两相对侧表面上且旋转端穿过条形无底壳体(13)的两组二号微型旋转电机(15)、套装在每个二号微型旋转电机(15)旋转端上的电控夹手(16)、设置在相对一组电控夹手(16)之间的一号转动圆轴(17)、套装在每个一号转动圆轴(17)上的一号捣碎切割刀(18)、开在条形无底壳体(13)侧表面上多组四号圆形通孔(19)、设置在条形无底壳体(13)侧表面且旋转端通过所对应四号圆形通孔(19)伸入条形无底壳体(13)内的多组三号微型旋转电机(20)、套装在每个三号微型旋转电机(20)旋转端上且与一号捣碎切割刀(18)相垂直的二号捣碎切割刀(21)共同构成的，所述矩形箱体(2)侧表面上设有控制器(22)，所述控制器(22)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(8)、二号微型旋转电机(15)、电控夹手(16)和三号微型旋转电机(20)电性连接；所述吸附虾肉机构由开在矩形箱体(2)侧表面上的一号条形豁口、固定连接在矩形箱体(2)内上表面的十字形滑轨(23)、设置在十字形滑轨(23)上的电控小车(24)、固定连接在电控小车(24)下表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机(25)、套装在四号微型旋转电机(25)旋转端上且与一号条形豁口相匹配的电控摆动臂(26)、固定连接在电控摆动臂(26)一端面上的矩形承载板(27)、嵌装在矩形承载板(27)下表面且伸缩端向下的多组二号微型伸缩气缸(28)、套装在每个二号微型伸缩气缸(28)伸缩端上的强力吸盘(29)共同构成的，所述控制器(22)的输出端分别与电控小车(24)、四号微型旋转电机(25)、电控摆动臂(26)和二号微型伸缩气缸(28)电性连接；所述转动传送夹取机构由开在矩形箱体(2)两相对侧表面上的一组一号条形开口(30)、固定连接在矩形基座(1)上表面且位于矩形箱体(2)两侧的支撑架(31)、固定连接在每个支撑架(31)上表面的一组支撑板(32)、贯穿每组支撑板(32)的转动圆杆(33)、套装在每个转动圆杆(33)上的滚筒(34)、套装在一组滚筒(34)上的传送带(35)、固定连接在传送带(35)上表面的多组相对的电控加紧推手(36)、固定连接在每个电控加紧推手(36)内侧表面上的压力传感器(37)、设置在其中一个转动圆杆(33)一端面上的转动电机(38)共同构成的，所控制器(22)的输出端通过导线分别与转动电机(38)和电控加紧推手(36)电性连接，所述控制器(22)的输入端通过导线与压力传感器(37)电性连接；所述固定机构由固定连接在矩形基座(1)下表面的三组矩形凸起(39)、嵌装在每个矩形凸起(39)下表面的矩形框架(40)、套装在每个矩形框架(40)下表面一组竖直圆柱(41)、套装在每个竖直圆柱(41)上的支撑防滑垫片(42)共同构成的；所述承接机构由开在矩形基座(1)上表面的矩形豁槽(43)、设置在矩形豁槽(43)内的矩形无盖承载盒(44)、固定连接在矩形无盖承载盒(44)两相对侧表面上的一组抬起把手(45)铰链连接在矩形基座(1)侧表面上且与矩形无盖承载盒(44)相搭接的一组摆动限位杆(46)共同构成的；所述多个一号圆形凹槽(4)的数量为4-6个；所述多组四号圆形通孔(19)的数量为2-4组；所述控制器(22)为MAM-330的控制器；所述控制器(22)内设有PLC控制系统(47)；所述控制器(22)上设有电容触摸屏(48)和市电接口(49)，所述控制器(22)的输出端通过导线与电容触摸屏(48)电性连接，所述控制器(22)的输入端通过导线与市电接口(49)电性连接。

本实施方案的特点为，矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，矩形箱体内设有转动去壳机构，矩形箱体内上表面且位于转动去壳机构右侧设有吸附虾肉机构，矩形箱体内下表面设有转动传送夹取机构，矩形基座上表面且位于矩形箱体右侧设有与吸附虾肉机构相搭接的承接机构，矩形基座下表面设有固定机构，转动去壳机构由固定连接在矩形箱体内上表面的矩形垫片、开在矩形垫片下表面的多个一号圆形凹槽、设置在矩形垫片与矩形箱体内上表面之间的两组弧形垫片、设置在每个弧形垫片与矩形垫片之间的一号螺钉、设置在每个弧形垫片与矩形箱体内上表面的一组二号螺钉、嵌装在每个一号圆形凹槽且旋转端向下的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上滚轴丝杠、套装在每个滚轴丝杠上的竖直升降块、开在每个竖直升降块侧表面上的两组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的折形固定杆、固定连接在多组折形固定杆下表面的条形无底壳体、开在条形无底壳体上表面且与多个滚轴丝杠相匹配的一号圆形通孔、固定连接在条形无底壳体两相对侧表面上且旋转端穿过条形无底壳体的两组二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的电控夹手、设置在相对一组电控夹手之间的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的一号捣碎切割刀、开在条形无底壳体侧表面上多组四号圆形通孔、设置在条形无底壳体侧表面且旋转端通过所对应四号圆形通孔伸入条形无底壳体内的多组三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上且与一号捣碎切割刀相垂直的二号捣碎切割刀共同构成的，矩形箱体侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、电控夹手和三号微型旋转电机电性连接,一种结构比较简单，传送夹取比较牢靠，自动化程度比较高，减少细菌传递，减轻劳动强度的装置。

在本实施方案中，MAM-330控制器控制该装置启动，PLC控制系统控制该装置启动，市电接口为该装置提供电源，矩形箱体内上表面的矩形垫片上的一号微型旋转电机带动滚轴丝杠进行转动，滚轴丝杠上的竖直升降块带动折形固定杆进行移动，折形固定杆固定，条形无底壳体，条形无底壳体两相对侧表面上的二号微型旋转电机带动电控夹手夹住一号转动圆轴，一号转动圆轴上的一号捣碎切割刀负责捣碎虾壳，条形无底壳体侧表面上三号微型旋转电机带动二号捣碎切割刀进行捣碎切割，矩形箱体内上表面的十字形滑轨上的电控小车带动四号微型旋转电机进行移动，四号微型旋转电机带动电控摆动臂进行旋转，电控摆动臂一端面上的矩形承载板上的二号微型伸缩气缸推动强力吸盘进行吸取，矩形箱体侧表面上的一组一号条形开口外的的支撑架上的支撑板支撑转动圆杆，转动圆杆通过转动电机带动滚筒上的传送带进行转动传送，传送带上表面的电控加紧推手负责进行夹取，电控加紧推手内侧表面上的PT124G-125压力传感器负责感知压力大小，矩形基座下表面的矩形凸起上的矩形框架固定竖直圆柱，竖直圆柱上的支撑防滑垫片起到防护的效果，从而更好的支撑该装置，非常的方便。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。