技术总结
本实用新型提供一种机械手，圆柱杆的顶端设置有第二浮动接头，第二浮动接头上设置有T型槽，第一浮动接头与T型槽连接，圆柱杆上部设置有第一铰链销，第一连杆和第二连杆分别通过第一铰链销的两端固定在圆柱杆上，第一连杆的另一端通过第二铰链销与第一夹紧臂连接，第二连杆的另一端通过第三铰链销与第二夹紧臂连接，推块穿过圆柱杆的下端且位于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，圆柱杆的下端设置有滚轮，第三夹紧臂和第四夹紧臂分别通过第三悬臂销和第四悬臂销固定在底座的下端，第三夹紧臂和第四夹紧臂的中部分别安装有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，第一拉伸弹簧用支柱和第二拉伸弹簧用支柱之间设置有拉伸弹簧。
技术研发人员：张友震;张莹
受保护的技术使用者：郑州市军明农机销售有限公司
文档号码：201620461109
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2016.12.07