ABS电磁阀阀座压球窝方法与流程

本发明属于汽车ABS电磁阀加工设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种ABS电磁阀阀座压球窝方法。

背景技术：

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Brake System)ABS是根据车辆行驶中轮胎与路面间的摩擦力对各车轮给予不同的最佳的制动力，通常采用控制车轮制动液压力的方法来达到制动目的。ABS采用电磁阀的开关来实现对汽车制动压力的调节，以达到控制汽车行驶稳定性，防止因汽车车轮抱死而产生的侧滑、甩尾等现象的发生，保证汽车行使的稳定性。

ABS电磁阀一般均包括阀体、设置于阀体内的阀座、与阀体连接的过渡套、可移动的设置于过渡套内的阀芯、设置于阀芯上的钢球和设置于阀座上的过滤网。阀体上设有制动液通道，阀座上设有与制动液通道连通的节流孔，钢球用于封闭节流孔的开口，阀座的面朝阀芯的端面上需设置容纳钢球且与节流孔连通的球窝，阀芯推动钢球嵌入球窝中，以此提高电磁阀阀芯在此区域的密封性。

现有技术中缺少可直接在ABS电磁阀的阀座上加工出符合要求的球窝的设备，现有的工艺仅能在ABS电磁阀的阀座上加工出锥形的凹坑，不能很好的与钢球相匹配。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种ABS电磁阀阀座压球窝方法，目的是实现在ABS电磁阀的阀座上加工出容纳钢球的球窝。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：ABS电磁阀阀座压球窝方法，采用压球窝设备，且包括步骤：

S1、将待压球窝的阀座放置于压球窝设备的下定位组件上进行定位；

S2、通过压球窝设备的吸钢珠装置将钢珠移动至待压球窝的阀座上方，然后钢珠掉落至待压球窝的阀座上；

S3、通过压球窝设备的上压头组件对钢珠施加压力，将钢珠压入阀座中以使阀座上成型出球窝。

所述压球窝设备包括用于产生压力的压装机以及设置于压装机上的压球窝工装和用于将钢珠移动至指定位置处的吸钢珠装置，压球窝工装包括用于对阀座定位的下定位组件和位于下定位组件上方的上压头组件，上压头组件用于对置于阀座上的钢珠施加压力以使阀座上成型出球窝。

所述吸钢珠装置包括用于吸附钢珠的吸针头、用于产生使吸针头旋转的驱动力的第一执行器和用于产生使吸针头沿竖直方向移动的驱动力的第二执行器。

所述吸针头通过第一支架与所述第一执行器连接，第一执行器通过第二支架与所述第二执行器连接。

所述吸针头通过气管与真空气源连接且在气管上设有压力传感器以检测吸针头有无吸取钢球。

在所述步骤S2中，吸钢珠装置吸附钢珠时，所述第二执行器使所述吸针头沿竖直方向做往复运动，同时所述压力传感器检测真空度，直至压力传感器检测到真空度达到规定值时，吸针头吸附住钢珠。

在所述步骤S2中，所述吸针头吸附住钢珠后，所述第一执行器使吸针头旋转规定角度后，吸针头使钢珠移动至阀座上方且通过关闭真空气源以使钢珠掉落至阀座上。

所述压装机包括机架、设置于机架上的第三执行器和与第三执行器连接的上压头底座，所述上压头组件设置于上压头底座上。

所述上压头组件包括上压头、与上压头为可拆卸式连接的顶针固定块和与顶针固定块为可拆卸式连接且用于与钢珠接触的压球窝垫片。

所述下定位组件包括下压头和设置于下压头上的定位块，定位块具有让阀座插入的定位孔。

本发明的ABS电磁阀阀座压球窝方法，采用专用压球窝设备，可以很方便的实现在ABS电磁阀的阀座上加工用于容纳钢球的球窝，确保阀座能够与钢球相匹配，提高产品质量和生产效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明ABS电磁阀阀座压球窝设备的结构示意图；

图2是本发明ABS电磁阀阀座压球窝设备的局部结构示意图；

图3是压装机的结构示意图；

图4是压球窝工装的结构示意图；

图5是上压头组件的剖视图；

图6是下定位组件的剖视图；

图7是上压头组件与压装机上部结构装配后的剖视图；

图8是下定位组件与压装机下部结构装配后的剖视图；

图9是吸钢珠装置的结构示意图；

图10是阀座的剖视图；

图11是图10中A处放大图；

图中标记为：

100、压球窝设备；

101、钢珠；

102、压装机；1201、上压头底座；1202、下压头底座；1203、导杆连接板；1204、导向杆；1205、第三执行器；1206、转接法兰；1207、机架；

103、压球窝工装；1301、上压头；1302、顶针固定块；1303、压球窝垫片；1304、压球窝连接柱；1305、压球窝顶针；1306、压球窝法兰；1307、下压头；1308、定位块；

104、吸钢珠装置；1401、吸针头；1402、第一执行器；1403、第二执行器；1404、第一支架；1405、第二支架；1406、气管；

105、压球窝工作台；

106、阀座；1601、节流孔；1602、球窝。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本发明提供了一种ABS电磁阀阀座压球窝方法，通过采用专用的压球窝设备，实现在ABS电磁阀的阀座上加工出容纳钢球的球窝。现有的ABS电磁阀一般包括阀体、设置于阀体内的阀座、与阀体连接的过渡套、可移动的设置于过渡套内的阀芯、设置于阀芯上的钢球和设置于阀座上的过滤网。阀体上设有制动液通道，如图10和图11所示，阀座上设有与制动液通道连通的节流孔，阀座为圆柱形结构，节流孔为在阀座内部中心处沿轴向贯穿设置的通孔，钢球用于封闭节流孔的开口，阀座的面朝阀芯的端面上需设置容纳钢球且与节流孔连通的球窝1602，该球窝为1602为在阀座的端面上所设的球形凹坑，阀芯推动钢球嵌入球窝1602中，以此提高电磁阀阀芯在此区域的密封性。

本发明的ABS电磁阀阀座压球窝方法，采用压球窝设备，且包括如下的步骤：

S1、将待压球窝的阀座放置于压球窝设备的下定位组件上进行定位；

S2、通过压球窝设备的吸钢珠装置将钢珠移动至待压球窝的阀座上方，然后钢珠掉落至待压球窝的阀座上；

S3、通过压球窝设备的上压头组件对钢珠施加压力，将钢珠压入阀座中以使阀座上成型出球窝。

如图1至图9所示，压球窝设备包括工作台、设置于工作台上且用于产生压力的压装机102以及设置于压装机102上的压球窝工装103和用于将钢珠移动至指定位置处的吸钢珠装置104，压球窝工装103包括用于对阀座定位的下定位组件和位于下定位组件上方的上压头组件，上压头组件用于对置于阀座上的钢珠施加压力以使阀座上成型出球窝。本发明的ABS电磁阀阀座压球窝设备通过设置于压装机102上的吸钢珠装置104和压球窝工装103相配合，利用硬质钢珠在阀座表面压出球形浅坑。

如图9所示，吸钢珠装置104包括用于吸附钢珠的吸针头1401、用于产生使吸针头1401旋转的驱动力的第一执行器1402和用于产生使吸针头1401沿竖直方向移动的驱动力的第二执行器1403。吸针头1401的旋转中心线处于竖直面内，吸针头1401通过上下移动和左右旋转，将位于钢珠杯中的钢珠移动至阀座的上方，钢珠杯用于容纳数量较多的钢珠，每进行一次压球窝工作需使用一个钢珠。

如图9所示，吸针头1401通过第一支架1404与第一执行器1402连接，第一执行器1402通过第二支架1405与第二执行器1403连接。第一执行器1402优选为旋转气缸，第二执行器1403优选为伸缩气缸。第二执行器1403竖直设置于压装机102上，第二支架1405与第二执行器1403的活塞杆固定连接，第一执行器1402竖直设置于第二支架1405上，第一支架1404的一端与第一执行器1402的活塞杆固定连接，吸针头1401竖直设置于第一支架1404的另一端。第一执行器1402工作时，带动第一支架1404及其上的吸针头1401同步旋转，第二执行器1403工作时，带动第二支架1405、第一执行器1402、第一支架1404及其上的吸针头1401上下运动。

用于在阀座上压出球窝的钢珠是采用硬度较高的硬质材料制成的球形元件，而且体积较小，ABS电磁阀中的钢球为体积较小的球形零件，吸钢珠装置104是通过吸附的方式取出钢珠杯中的钢珠，这种方式不容易损伤钢珠，而且便于吸取体积较小的钢珠，工作效率高。如图9所示，吸针头1401通过气管与真空气源连接，真空气源用于提供负压，产生真空，在气管上设有第一压力传感器，第一压力传感器用于检测真空度，进而可以检测吸针头1401有无吸取钢球。吸针头1401为两端开口、内部中空的结构，吸针头1401的一端开口通过气管与真空气源连接，另一端用于吸附钢珠。

由于钢珠杯中分布有数量众多的钢珠，而且钢珠位置不固定，可以滚动，吸针头1401一次吸起一个钢珠。在步骤S2中，在吸钢珠装置104需吸附钢珠时，首先第一执行器1402工作以使吸针头1401旋转至钢珠杯的上方，然后第二执行器1403开始工作使吸针头1401沿竖直方向做往复直线运动，以使吸针头1401不断向下插入钢珠杯中进行吸附动作，同时第一压力传感器检测真空度，直至第一压力传感器检测到真空度达到规定值时，则表示吸针头1401吸附住钢珠。这种吸钢珠的方式，在确保可以快速吸取钢珠的前提下，可以无需对钢珠杯及吸钢珠装置104做较复杂的设置，如无需在钢珠杯上设置多个凹槽分别用于放置钢珠以固定各个钢珠，而且在钢珠杯中添加钢珠时只需将较多钢珠一次放入即可，从而简化了结构，提高了效率。

在步骤S2中，在吸针头1401吸附住钢珠后，第一执行器1402工作且使吸针头1401旋转规定角度后，吸针头1401使钢珠移动至阀座上方，然后关闭真空气源，真空消失，钢珠即可依靠自重，向下掉落至下方的阀座上。真空气源通过电磁阀控制开闭，电磁阀和第一压力传感器与压球窝设备的控制器连接。

如图2和图3所示，压装机102包括机架1207、固定设置于机架1207上的第三执行器1205、与第三执行器1205连接的上压头底座1201和设置于机架1207上且位于上压头底座1201下方的下压头底座1202，上压头组件设置于上压头底座1201上，下定位组件设置于下压头底座1202上。机架1207为内部中空的框架式结构，第三执行器1205优选为电动缸，电动缸的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。机架1207固定设置于压球窝工作台105上，第三执行器1205竖直设置于机架1207的顶部，下压头底座1202和吸钢珠装置104固定设置于机架1207底部的底板上，吸钢珠装置104位于下压头底座1202的一侧。

如图2和图3所示，压装机102还包括与上压头底座1201连接且用于起导向作用的导向机构，该导向机构包括与上压头底座1201连接的导杆连接板1203和与导杆连接板1203连接的导向杆1204，导向杆1204为竖直设置，机架1207顶部的顶板上设有让导向杆1204穿过的导向孔，导向杆1204设置两个且两个导向杆1204分别位于第三执行器1205的一侧。在步骤S3中，第三执行器1205工作时，第三执行器1205产生源动力，通过导向机构的导向作用，使上压头底座1201沿竖直方向向下做直线运动，最终使压球窝垫片1303对钢珠施加压力。上压头组件设置于上压头底座1201的内部，上压头底座1201内部具有容纳上压头组件的容置腔，上压头底座1201与上方的导杆连接板1203为可拆卸式连接，便于拆装上压头组件，上压头底座1201与导杆连接板1203优选采用螺栓进行连接。

如图2和图3所示，压装机102还包括与导杆连接板1203和第三执行器1205的动力输出端连接的转接法兰1206，转接法兰1206位于导杆连接板1203与第三执行器1205之间，转接法兰1206内部并设有用于在压球窝时检测上压头组件对下方钢珠施加的压力大小的第二压力传感器。

如图4、图5和图7所示，上压头组件包括压球窝法兰1306、上压头1301、与上压头1301为可拆卸式连接的顶针固定块1302、与顶针固定块1302为可拆卸式连接且用于与钢珠接触的压球窝垫片1303、用于与上方的第二压力传感器接触的压球窝连接柱1304以及位于压球窝连接柱1304与顶针固定块1302之间的压球窝顶针1305。上压头1301为两端开口、内部中空的圆柱形结构，压球窝连接柱1304和压球窝顶针1305插设于上压头1301的内腔中。上压头底座1201为两端开口、内部中空的结构，压球窝法兰1306和上压头1301设置于上压头底座1201的内腔中，压球窝法兰1306在上压头1301的上端开口处与上压头1301固定连接，顶针固定块1302在上压头1301的下端开口处与上压头1301固定连接，顶针固定块1302为圆柱形结构，顶针固定块1302穿过上压头底座1201的下端开口并向下伸出。压球窝顶针1305穿过上压头1301的下端开口，在竖直方向上，压球窝顶针1305夹在顶针固定块1302与压球窝连接柱1304之间。导杆连接板1203和压球窝法兰1306均具有让压球窝连接柱1304穿过的通孔，压球窝连接柱1304向上穿过压球窝法兰1306上的通孔和导杆连接板1203上的通孔后，插入转接法兰1206的内腔中，与处于转接法兰1206内腔中的第二压力传感器接触，以使在步骤S3中第二压力传感器能够检测到下方的上压头组件对钢珠施加的压力大小。

如图4、图5和图7所示，顶针固定块1302为圆柱形块状结构，压球窝顶针1305和压球窝连接柱1304为圆柱形杆状结构，顶针固定块1302与上压头1301、压球窝顶针1305和压球窝连接柱1304均为同轴设置且轴线处于竖直面内。顶针固定块1302的底面中心处设有容纳压球窝垫片1303的容置槽，压球窝垫片1303为圆形片状结构，容置槽为圆形凹槽，压球窝垫片1303用于与钢珠接触以对钢珠施加压力。压球窝垫片1303至少设置一个，压球窝垫片1303也可以在容置槽中设置多个叠加使用，在压球窝时根据需要可调节压球窝垫片1303的个数。压球窝垫片1303与顶针固定块1302为可拆卸式连接，从而便于调节压球窝垫片1303的个数和对压球窝垫片1303的更换。压球窝垫片1303与顶针固定块1302优选采用螺栓进行连接，顶针固定块1302具有螺纹孔，压球窝垫片1303具有让螺栓穿过的通孔。

如图4、图6和图8所示，下定位组件包括下压头1307和设置于下压头1307上的定位块1308，定位块1308具有让阀座插入的定位孔。下压头底座1202固定设置于机架1207底部的底板上，下压头1307为圆柱形结构，下压头底座1202的内部中心处具有容纳下压头1307的容置腔且该容置腔为圆柱形腔体，该容置腔的直径与下压头1307的外直径大小相等，该容置腔并在下压头底座1202的顶面上形成让下压头1307进出的开口。下压头1307与下压头底座1202为可拆卸式连接，便于下定位组件的拆装和更换。下压头1307与下压头底座1202优选采用螺栓进行连接，下压头底座1202具有螺纹孔，下压头1307具有让螺栓穿过的通孔。定位块1308为圆柱形结构，下压头1307的内部中心处具有容纳定位块1308的容置槽且该容置槽为圆形凹槽，该容置槽的直径与定位块1308 的外直径大小相等，该容置槽并在下压头1307的顶面上形成让定位块1308进出的开口。由于待压球窝的阀座为圆锥形结构，定位块1308上所设的定位孔为圆孔，且该定位孔为从定位块1308的顶面中心处开始沿轴线向下延伸形成的，定位孔的直径与阀座的外直径大小相等。在步骤S1中，将阀座竖直放置于定位孔中，并使阀座的底面接触定位孔内的底面，下定位组件仅需要定位阀座的圆柱面即可，利用阀座的底面承受压力，并使阀座上需成型出球窝的顶面露出定位孔外，便于上压头组件挤压钢珠在阀座的顶面上成型出球窝。

如图2和图4所示，上压头底座1201、下压头底座1202、上压头组件和下定位组件均处于同轴状态，在步骤S2中，吸钢珠装置104在吸起钢珠杯中的钢珠后，使吸针头1401及其上吸附的钢珠沿水平方向旋转至下定位组件的上方且使吸针头1401及其上吸附的钢珠与下定位组件保持同轴状态，确保钢珠下落后处于阀座顶面中心处，提高产品质量。而且阀座在未成型出球窝前，阀座端面中心处预设有一个与节流孔连通的锥形凹坑，钢珠掉落后可直接落入该锥形凹坑中，从而可以避免钢珠滚动，对钢珠起到定位作用，该锥形凹坑的深度小于钢珠的半径，钢珠露出锥形凹坑外，确保能够被压球窝垫片1303挤压。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。