电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置的制作方法

文档序号:11119281阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置,其特征在于:该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置包括上料安装板、气缸固定板、上料转台气缸、上料连接板、扣环轴承、上料转轴、上料衬套、上料机械手、第一皮带轮、支座固定架、固定轴支座、上料固定轴、第二皮带轮和上料齿形皮带,所述上料安装板上安装有竖直的气缸固定板,气缸固定板上安装有上料转台气缸,上料转台气缸的转台上安装有上料连接板,上料连接板的伸出端安装有扣环轴承,扣环轴承里插装有上料转轴,上料转轴的伸出端安装有上料衬套,上料衬套固定于上料机械手的“┏”形安装板上,上料转轴上还安装有第一皮带轮,上料安装板上安装有支座固定架,支座固定架的上平板上安装有两个固定轴支座,上料固定轴两端固定于固定轴支座上,上料固定轴上安装有第二皮带轮,第一皮带轮和第二皮带轮通过上料齿形皮带连接。

2.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料装置,其特征在于:所述上料机械手还包括升降气缸、上料升降板、三爪气缸、阀盖夹块、上料螺栓、三角定位座、上料连杆和上料弹簧,所述┏”形安装板侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板,上料升降板下平面安装有三爪气缸,三爪气缸的三个夹爪上安装有阀盖夹块,阀盖夹块的外侧面设有横向滑槽,横向滑槽可与阀盖的内螺纹配合,四根上料螺栓穿过上料升降板,每根上料螺栓穿过上料升降板部分安装有三角定位座,相邻两个三角定位座通过上料连杆固定,三角定位座和上料升降板之间的上料螺栓上套有上料弹簧,三角定位座的下部伸出端为锥形,三角定位座的锥形面可与阀盖上的四个安装孔配合。

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