1.一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置包括转台气缸、上料连接板、“┗”形连接板、上料滑块、上料滑轨、升降板、接头支座、升降笔形气缸、浮动接头、抓取单元和平衡块，所述转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的上平面一端安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板上安装有两个互相平行的上料滑块，上料滑块上装有可滑动的上料滑轨，上料滑轨均固定于升降板上，升降板上端安装有接头支座，“┗”形连接板的竖直板上还安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头卡在接头支座上，升降板前侧面安装有抓取单元，上料连接板的上平面另一端安装有平衡块。
2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述抓取单元包括抓取安装板、电机、第一皮带轮、法兰衬套、止推滚针轴承、衬套轴承座、第二皮带轮、皮带和抓取组件，所述升降板的前侧面安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有电机，电机的电机轴穿过抓取安装板且电机轴上安装有第一皮带轮，法兰衬套穿过抓取安装板，法兰衬套上安装有止推滚针轴承和衬套轴承座，止推滚针轴承和衬套轴承座分别固定于抓取安装板的上平面和下平面，法兰衬套上还安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，法兰衬套的法兰板上安装有抓取组件的抓取转盘。
3.根据权利要求2所述的电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述抓取组件还包括抓取导向板、抓取连接柱、升降块、抓取笔形气缸、导向块、铰链座、夹紧模和双耳座，抓取转盘与其下方的抓取导向板通过四根抓取连接柱固定，左右两根抓取连接柱上套有升降块，抓取转盘上平面安装有抓取笔形气缸，抓取笔形气缸位于法兰衬套里，抓取笔形气缸的活塞杆穿过抓取转盘且活塞杆与升降块固定，升降块下端安装有导向块，抓取导向板上设有矩形通槽，导向块穿过矩形通槽，导向块上设有两个导向斜孔，抓取导向板下平面两端安装有铰链座，两个夹紧模分别通过铰接销活动插装于铰链座上，两个夹紧模上部相对面上安装有双耳座，两根铰接销分别穿过导向斜孔且与双耳座活动连接，两个夹紧模相对，两个夹紧模的下部相相面上设有弧形凹槽，弧形凹槽可与铁芯杆外侧面紧贴。