一种螺杆传输装置的制作方法

本发明涉及一种螺杆传输装置。

背景技术：

料筒是用来卷线的装置，其通常包括位于中央的圆筒状料筒以及连接在该料筒两端的圆盘状的盘具。盘具与料筒之间通过螺纹紧固件连接。

上述的组装过程目前都是通过人工完成的，因为料筒的自动送料、盘具中螺母的安装，螺母与螺杆的连接，料筒在多个工位上运输以及料筒与盘具之间的定位都比较繁琐，现有技术中目前还没有能够实现上述功能的标准设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种能够实现螺杆自动送料以及螺杆螺母自动配合的装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种螺杆传输装置，其特征在于，包括螺杆累料机构、螺杆运输机构、机械手、检测机构以及螺杆螺母装配机构，其中：

所述螺杆累料机构用于螺杆累计放置，其设置有用于所述螺杆排出的第一出料口；

所述螺杆运输装置一端设置有第二出料口，其用于接收所述第一出料口排出的所述螺杆，并带动所述螺杆沿所述螺杆运输装置的长度方向运动至所述第二出料口；

所述机械手用于对位于所述第二出料口上的所述螺杆进行夹取并移动至所述夹持机构上；

所述检测机构设置有移动部和检测部，所述移动部用于接收所述机械手夹取的所述螺杆，并带动该螺杆沿其长度方向运动，所述检测部设置在所述移动部上方，其包括至少用于对所述螺杆的长度以及同轴度检测的检测装置，以及当所述检测装置检测出的结果不合格时将不合格的所述螺杆推出所述移动部的推出装置；

所述螺杆螺母装配机构用于将经所述检测机构检测合格后的所述螺杆取出，并与螺母连接。

作为本发明的进一步改进，所述移动部包括沿其长度设置的传动链以及固定在所述传动链上的若干固定块，所述固定块上设置有用于所述螺杆装夹的安装位。

作为本发明的进一步改进，所述推出机构由沿上、下设置，且之间具有第一间隙的传送带组成，所述螺杆安装在所述固定块，其通过所述传动链时须穿过所述第一间隙并与所述传送带产生摩擦，所述传送带上还连接有驱动其做线性运动的第一动力装置，所述第一动力装置由所述检测装置控制其启动。

作为本发明的进一步改进，

所述检测装置由用于检测所述螺杆长度的第一光电传感器和检测所述螺杆的同轴度的第二光电传感器组成，

所述推出机构设置有两组，所述螺杆运动至这两组所述推出机构的时间，分别发生在同一个所述螺杆运动至经第一光电传感器和第二传感器做出检测之后。

作为本发明的进一步改进，

所述第一出料口设置有挡料装置，并由控制机构控制其打开或者关闭，其打开或者关闭能够控制所述螺杆能够穿过或者不能穿过所述第一出料口；

所述控制机构设置在螺杆运输装置上，用于检测所述螺杆运输装置是否有所述螺杆通过，当且仅当所述控制机构未检测到所述螺杆时，控制所述挡料装置打开，使所述螺杆能够穿过。

作为本发明的进一步改进，所述螺杆螺母装配机构包括：

螺母分料机构，用于螺母的依次送料，所述螺母在所述螺母分料机构的作用下能够经过第一位置，所述第一位置位于所述套管内，且在该第一位置下，所述螺母的轴线设置在第一水平线上，所述套管与所述螺杆之间的形状配合能够限制所述螺杆相对所述套管的转动；

垫片分料机构，用于垫片的依次送料，所述垫片在所述垫片分料机构的作用下能够经过第二位置，在该第二位置下，所述垫片中心孔的轴心线水平设置在所述第一水平线；

穿杆机构，用于将所述螺杆沿着所述这一水平线向靠近所述垫片以及所述螺母的方向运动；

移位机构，用于将所述检测机构检测合格后的所述螺杆移动至所述穿杆机构中；

旋转机构，用于控制所述套管的旋转。

作为本发明的进一步改进，

所述旋转机构为伺服电机，其与所述套管固定连接；

所述穿杆机构包括用于夹紧所述螺杆的夹紧机构以及用于推动所述夹紧机构沿着第一水平线运动的气缸。

本发明的有益效果在于，本发明能够实现螺杆的自动送料、送料过程中对螺杆的检验以及螺杆与螺母的装配，其过程均为自动化生产，大大提升了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中检测机构的结构示意图；

图3是本发明螺杆螺母装配机构剖视图；

图中：2-螺杆累料机构；4-第一出料口；6-螺杆运输装置；8-机械手；10-检测机构；12-移动部；13-螺杆螺母装配机构；14-检测部；16-传动链；17-推出装置；18-固定块；20-传送带；22-挡料装置；24-螺母分料机构；26-套管；28-垫片分料机构；30-穿杆机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1，本发明包括螺杆累料机构2、螺杆运输机构、机械手8、检测机构10以及螺杆螺母装配机构13，其中：

所述螺杆累料机构2用于螺杆累计放置，其设置有用于所述螺杆排出的第一出料口4；

所述螺杆运输装置6一端设置有第二出料口，其用于接收所述第一出料口4排出的所述螺杆，并带动所述螺杆沿所述螺杆运输装置6的长度方向运动至所述第二出料口；

所述机械手8用于对位于所述第二出料口上的所述螺杆进行夹取并移动至所述夹持机构上；

所述检测机构10设置有移动部12和检测部14，所述移动部12用于接收所述机械手8夹取的所述螺杆，并带动该螺杆沿其长度方向运动，所述检测部14设置在所述移动部12上方，其包括至少用于对所述螺杆的长度以及同轴度检测的检测装置，以及当所述检测装置检测出的结果不合格时将不合格的所述螺杆推出所述移动部12的推出装置17；

所述螺杆螺母装配机构13用于将经所述检测机构10检测合格后的所述螺杆取出，并与螺母连接。

作为本发明的进一步改进，所述移动部12包括沿其长度设置的传动链16以及固定在所述传动链16上的若干固定块18，所述固定块18上设置有用于所述螺杆装夹的安装位。

作为本发明的进一步改进，所述推出机构由沿上、下设置，且之间具有第一间隙的传送带20组成，所述螺杆安装在所述固定块18，其通过所述传动链16时须穿过所述第一间隙并与所述传送带20产生摩擦，所述传送带20上还连接有驱动其做线性运动的第一动力装置，所述第一动力装置由所述检测装置控制其启动。

作为本发明的进一步改进，

所述检测装置由用于检测所述螺杆长度的第一光电传感器和检测所述螺杆的同轴度的第二光电传感器组成，

所述推出机构设置有两组，所述螺杆运动至这两组所述推出机构的时间，分别发生在同一个所述螺杆运动至经第一光电传感器和第二传感器做出检测之后。

作为本发明的进一步改进，

所述第一出料口4设置有挡料装置22，并由控制机构控制其打开或者关闭，其打开或者关闭能够控制所述螺杆能够穿过或者不能穿过所述第一出料口4；

所述控制机构设置在螺杆运输装置6上，用于检测所述螺杆运输装置6是否有所述螺杆通过，当且仅当所述控制机构未检测到所述螺杆时，控制所述挡料装置22打开，使所述螺杆能够穿过。

作为本发明的进一步改进，所述螺杆螺母装配机构13包括：

螺母分料机构24，用于螺母的依次送料，所述螺母在所述螺母分料机构24的作用下能够经过第一位置，所述第一位置位于所述套管26内，且在该第一位置下，所述螺母的轴线设置在第一水平线上，所述套管26与所述螺杆之间的形状配合能够限制所述螺杆相对所述套管26的转动；

垫片分料机构28，用于垫片的依次送料，所述垫片在所述垫片分料机构28的作用下能够经过第二位置，在该第二位置下，所述垫片中心孔的轴心线水平设置在所述第一水平线；

穿杆机构30，用于将所述螺杆沿着所述这一水平线向靠近所述垫片以及所述螺母的方向运动；

移位机构，用于将所述检测机构10检测合格后的所述螺杆移动至所述穿杆机构30中；

旋转机构，用于控制所述套管26的旋转。

作为本发明的进一步改进，

所述旋转机构为伺服电机，其与所述套管26固定连接；

所述穿杆机构30包括用于夹紧所述螺杆的夹紧机构以及用于推动所述夹紧机构沿着第一水平线运动的气缸。

本发明的具体原理如下：

(1)螺杆批量放置在螺杆累料机构2中，螺杆累料机构2包括倾斜设置的出料板，出料板的最下方设置有提升装置，用于将落入出料板最下方的螺杆一一向上提升，提升装置的底部连接在第一出料口4上，螺杆经过被提升至最顶部时通过第一出料口4进入螺杆运输装置6中；

(2)进入螺杆运输装置6中的螺杆被驱动沿螺杆运输装置6的长度方向移动，其结构为常见的带传动；

(3)当螺杆运动到第二出料口时，被机械手8夹取到检测机构10的移动部12中，被安装在固定块18的安装位中并在传动链16的作用下运动，再此过程中会对螺杆进行形状检测，具体包括长度、直线度、同轴度等，当检测到不合格时，有检测装置发出不合格信号，被传送带20上的驱动装置获得，该驱动装置驱动传动带在一定时间内做线性运动，当螺杆运动到该位置时，被传送带20带离开固定块18，进入废料区，当螺杆被检测为合格时，继续在传动链16上运动至螺杆螺母装配机构13；

(4)当螺杆运动在传动链16上运动到相应的位置后，被移位装置夹取安装在穿杆机构30中，同时，螺母和碗形垫片分别运动到第一位置和第二位置，此时，穿杆机构30带动螺杆沿着第一水平线想靠近螺母和垫片的方向移动，其首先通过第二位置，并穿过第二位置上的垫片的中心孔，继续运动与垫片内的中心螺纹孔接触，此时套管26旋转，套管26的旋转以及螺杆的直线运动，将实现螺母与螺杆的自动配合。从而解决了现有技术中遇到的问题。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。