开关自动组装检测设备及其使用方法与流程

本发明涉及自动化组装设备领域，尤其涉及开关自动组装检测设备及其使用方法。

背景技术：

开关是电子及电器设备不可缺少的部件。随着各种电子及电器设备的小型化发展趋势，开关的个体也在小型化和微型化。目前，开关的生产组装主要靠人工进行，如图1所示，一种由本体1、端子2和弹簧3组装成的开关，由于端子2和弹簧3尺寸小，致使取拿不便，组装难于到位，容易出现偏差；因此，产品的一致性和可靠性不稳定，导致机械性能和电气性能不良；生产效率低，生产成本高；同时，工人劳动量大，劳动强度高，甚至对视力伤害大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供开关自动组装检测设备及其使用方法，能够使产品的一致性和可靠性提高，能提高生产效率，降低生产成本；还能减轻工人劳动，利于保护工人身体健康。

本发明的技术方案如下：

开关自动组装检测设备，包括机台，机台上设置有本体运送装置、端子运送装置、弹簧运送装置、第一组装单元、第二组装单元、测试装置、筛选装置、沿X向输送的组装用通道以及控制面板；所述本体运送装置和筛选装置分别设置于所述组装用通道的进料端和出料端，所述第一组装单元、第二组装单元、测试装置沿X向依次设置于所述组装用通道上方；

所述本体运送装置包括沿X向依次设置的本体振动盘、本体运送通道以及本体推送组件；所述本体振动盘将本体有序地排列在所述本体运送通道，所述本体推送组件把本体从所述本体运送通道推送到所述组装用通道的进料端；

所述端子运送装置包括端子振动盘、端子运送通道以及端子推送组件，所述端子振动盘把端子有序地排列在所述端子运送通道，所述端子推送组件把端子从所述端子运送通道推送到所述第一组装单元；

所述弹簧运送装置包括弹簧振动盘、弹簧运送通道以及弹簧推送组件，所述弹簧振动盘把弹簧有序地排列在所述弹簧运送通道，所述弹簧推送组件把弹簧从所述弹簧运送通道推送到所述第二组装单元；

所述测试装置包括升降组件和测试针，所述升降组件带动所述测试针在所述组装用通道上方沿Z向运动。

进一步地，所述筛选装置包括平移组件、分拣通道、良品箱以及不良品箱，所述分拣通道的进口设置于所述组装用通道的出料端，所述分拣通道的出口对应所述良品箱和不良品箱，所述平移组件带动分拣通道沿Y向运动。

进一步地，所述第一组装单元包括端子搬运手和定位架，所述定位架设置有位于所述组装用通道上方的定位凹槽，所述端子搬运手夹持并搬运端子插设于所述定位凹槽，并把端子安装于本体中。

进一步地，所述第二组装单元包括弹簧搬运手、定位柱和压柱，所述弹簧搬运手夹持弹簧两端并搬运弹簧到所述组装用通道上方，定位柱与本体进行定位，压柱把弹簧安装于本体中。

进一步地，所述本体推送组件包括本体承接台、本体推送长条以及气缸，所述本体承接台设置有与所述本体运送通道对接的X向进料轨和与所述组装用通道对接的Y向出料轨，气缸带动所述本体推送长条沿Y向出料轨运动，所述本体推送长条设置有本体容置槽。

进一步地，所述端子推送组件包括端子推送台和气缸，所述端子推送台上表面设置有端子容置槽，气缸带动所述端子推送台沿X向运动。

进一步地，所述弹簧推送组件包括弹簧推送台和气缸，所述弹簧推送台上表面设置有弹簧容置槽，气缸带动所述弹簧推送台水平运动。

进一步地，所述本体运送装置和弹簧运送装置均设置有光纤感应器，所述光纤感应器与所述控制面板电性连接。

一种如上所述开关自动组装检测设备的使用方法，步骤如下：

a.本体运送装置把本体输送到所述组装用通道，本体由所述组装用通道输送到第一组装单元；

b.端子运送装置把端子输送到所述第一组装单元，所述第一组装单元把端子安装于本体中，所述组装用通道把本体输送到所述第二组装单元；

c.弹簧运送装置把弹簧输送到所述第二组装单元，所述第二组装单元把弹簧安装于本体中，本体、端子以及弹簧构成开关，所述组装用通道把开关输送到所述测试装置；

d.所述测试组装对开关进行测试，所述组装用通道把开关输送到所述筛选装置；

e.所述筛选装置对开关进行筛选，分出良品和不良品。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：（1）解决了开关本体、端子及弹簧自动组装成开关产品的问题，实现了开关本体、端子及弹簧三个单元在一台组装设备上自动组装；（2）自动化组装能使产品的一致性和可靠性提高，提高产品的质量；（3）对开关进行测试和筛选，保证产品的质量；（4）能减轻工人的劳动，保护工人的身体健康，同时提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是开关的示意图。

图2是本发明实施例整体示意图。

图3是本发明实施例本体运送装置、端子运送装置以及第一组装单元的示意图。

图4是本发明实施例弹簧运送装置、第二组装单元、测试装置以及筛选装置示意图。

图5是本发明实施例第二组装单元的结构图。

附图标记

1、本体， 2、端子， 3、弹簧。

10、本体运送装置， 11、本体振动盘， 12、本体运送通道，

13、本体承接台， 14、本体推送长条，

20、端子运送装置， 21、端子振动盘， 22、端子运送通道，

23、端子推送台；

30、第一组装单元， 31、端子搬运手， 32、定位架；

40、弹簧运送装置, 41、弹簧振动盘， 42、弹簧运送通道，

43、弹簧推送台；

50、第二组装单元, 51、弹簧搬运手， 52、定位柱, 53、压柱；

60、测试装置, 61、升降组件， 62、测试针；

70、筛选装置, 71、平移组件， 72、分拣通道,

73、良品箱， 74、不良品箱；

80、组装用通道； 90、控制面板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图2所示，本发明提供的实施例， 开关自动组装检测设备，包括机台，机台上设置有本体运送装置10、端子运送装置20、弹簧运送装置40、第一组装单元30、第二组装单元50、测试装置60、筛选装置70、沿X向输送的组装用通道80以及控制面板90；所述本体运送装置10和筛选装置70分别设置于所述组装用通道80的进料端和出料端，所述第一组装单元30、第二组装单元50、测试装置60沿X向依次设置于所述组装用通道80上方。

如图3所示，所述本体运送装置10包括沿X向依次设置的本体振动盘11、本体运送通道12以及本体推送组件；所述本体振动盘11将本体有序地排列在所述本体运送通道12，所述本体推送组件把本体从所述本体运送通道12推送到所述组装用通道80的进料端。

所述本体推送组件包括本体承接台13、本体推送长条14以及气缸，所述本体承接台13设置有与所述本体运送通道12对接的X向进料轨和与所述组装用通道80对接的Y向出料轨，气缸带动所述本体推送长条14沿Y向出料轨运动，所述本体推送长条14设置有本体容置槽。其中，本体从X向进料轨进入本体容置槽，气缸带动本体推送长条14沿Y向出料轨运动，使本体下路在本体运送通道12上。

如图3所示，所述端子运送装置20包括端子振动盘21、端子运送通道22以及端子推送组件，所述端子振动盘21把端子有序地排列在所述端子运送通道22，所述端子推送组件把端子从所述端子运送通道22推送到所述第一组装单元30。

所述端子推送组件包括端子推送台23和气缸，所述端子推送台23上表面设置有端子容置槽，气缸带动所述端子推送台23沿X向运动。其中，端子从端子运输运送通道下落到端子容置槽，气缸带动端子推送台23沿X向运动。

如图3所示，所述第一组装单元30包括端子搬运手31和定位架32，所述定位架32设置有位于所述组装用通道80上方的定位凹槽。所述端子搬运手31夹持位于端子推送台23上的端子，并带动端子运动，然后，端子搬运手31插设于定位凹槽进行定位，并把端子安装于本体中。

如图4所示，所述弹簧运送装置40包括弹簧振动盘41、弹簧运送通道42以及弹簧推送组件，所述弹簧振动盘41把弹簧有序地排列在所述弹簧运送通道42，所述弹簧推送组件把弹簧从所述弹簧运送通道42推送到所述第二组装单元50。

所述弹簧推送组件包括弹簧推送台43和气缸，所述弹簧推送台43上表面设置有弹簧容置槽，气缸带动所述弹簧推送台43水平运动。其中，弹簧从弹簧运输通道进入弹簧容置槽，气缸带动所述弹簧推送台43水平运动。

如图4和图5所示，所述第二组装单元50包括弹簧搬运手51、定位柱52和压柱53，所述弹簧搬运手51夹持并压缩位于弹簧推送台43上的弹簧两端并搬运弹簧到所述组装用通道80上方，定位柱52与本体进行定位，压柱53把弹簧安装于本体的凹槽中。

如图4所示，所述测试装置60包括升降组件61和测试针62，所述升降组件61带动所述测试针62在所述组装用通道80上方沿Z向运动。其中，测试装置60进行测试时，测试针62下降与开关的弹簧接触，通过检测导通性来判断是否有弹簧漏装。若没有漏装弹簧，则为良品；若漏装，则为不良品。测试装置60把检测结果发送到控制面板90。

如图4所示，所述筛选装置70包括平移组件71、分拣通道72、良品箱73以及不良品箱74，所述分拣通道72的进口设置于所述组装用通道80的出料端，所述分拣通道72的出口对应所述良品箱73和不良品箱74，所述平移组件71带动分拣通道72沿Y向运动。其中，控制面板90根据检测结果控制平移组件71的运作方向，从而控制分拣通道72的位置，实现良品和不良品的筛选。

所述本体运送装置10和弹簧运送装置40均设置有光纤感应器，所述光纤感应器与所述控制面板90电性连接。其中，光纤感应器检测零部件是否正确输送，并发结果发送给控制面板90，若输送过程出现失误，控制面板90发出警报。

一种如上所述开关自动组装检测设备的使用方法，步骤如下：

a.本体运送装置10把本体输送到所述组装用通道80，本体由所述组装用通道80输送到第一组装单元30；

b.端子运送装置20把端子输送到所述第一组装单元30，所述第一组装单元30把端子安装于本体中，所述组装用通道80把本体输送到所述第二组装单元50；

c.弹簧运送装置40把弹簧输送到所述第二组装单元50，所述第二组装单元50把弹簧安装于本体中，本体、端子以及弹簧构成开关，所述组装用通道80把开关输送到所述测试装置60；

d.所述测试组装对开关进行测试，所述组装用通道80把开关输送到所述筛选装置70；

e.所述筛选装置70对开关进行筛选，分出良品和不良品。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。