专利名称：一种移送机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轻触开关自动组装机的机构部件，尤其涉及一种移送轻触开关的
移送机构。
背景技术：
轻触开关广泛应用于人们的日常生活中，在电子产品中人们可以接触到很多轻触 开关。在现代企业生产中，轻触开关在生产线上的进给在生产过程中占有重要的地位，目前 轻触开关在生产线上的进给主要是人工来完成进给工作，由于轻触开关体积小，用人工来 完成轻触开关的进给工作存在劳动强度大、生产效率低、生产成本高的缺点，已远不能满足 生产发展的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种移送机构来替代传统的人工对轻触开关的进给工作，以 实现产品的自动进给来满足轻触开关零部件的组装需要并提高生产效率，降低生产成本和 劳动强度。 根据上述目的设计了一种移送机构，包括机体和安装于机体上的承载产品的主输 送轨道以及固定板，还包括移送钩和驱动移送钩进给运动的驱动装置，移送钩位于主输送 轨道的下方，驱动装置驱动移送钩夹持产品并作有规律的垂直或水平进给运动，上述移送 钩和驱动装置连接并由主控电路控制。 所述驱动装置包括驱动移送钩作垂直进给运动的盘型凸轮组件、驱动移送钩作水
平进给运动的沟槽凸轮组件与连接盘型凸轮组件和沟槽凸轮组件的滑块组件。 所述盘型凸轮组件包括安装于机体上的主轴，主轴上安装有盘型凸轮，盘型凸轮
通过滚子与一推轴连接，推轴安装于固定板上，在推轴顶部固定有移送底板。 所述沟槽凸轮组件包括安装于固定板上的主轴，主轴上安装有沟槽凸轮，沟槽凸
轮通过滚子与一拉杆连接，拉杆上连接有拉块，在拉杆上设有限制拉块行程的限位块。 所述滑块组件包括安装于移送底板上的滑块固定板，滑块固定板上安装有滑块，
在滑块固定板的两端装有限制滑块行程的限位块，滑块上连接有接头，接头上安装有移送
板，移送板与拉块连接。 所述移送钩上设有方形孔，移送钩通过定位销穿过方形孔定位于移送板内，方形 孔的长度大于定位销的长度。 所述移送钩的顶部设有夹持产品的夹持端，夹持端内设有感应器。
所述移送钩的下方连接有缓冲弹簧。 本发明由于采用上述结构代替传统的人工操作，实现了轻触开关在生产线上的自 动进给工作，不但进给效率高，而且有规律的垂直或水平进给运动，配合了轻触开关零部件 实时组装生产的需要，大大提高了生产效率，降低了生产成本和劳动强度。
附图1是本发明立体结构示意图；
附图2是本发明正面结构示意图；
附图3是本发明移送体结构示意图。
具体实施例方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明结构原 理作进一步详细描叙 如附图l-3，一种移送机构，包括机体l，机体1上安装有承载产品的主输送轨道2 以及固定板3。本发明还包括有移送钩4和驱动移送钩4进给运动的驱动装置，移送钩4位 于主输送轨道2的下方，上述移送钩4和驱动装置连接并由主控电路控制。上述移送钩4 上设有方形孔41，在移送钩4的顶部设有夹持产品的夹持端43，夹持端43内设有感应器， 在移送钩4的下方连接有缓冲弹簧。 上述驱动装置包括驱动移送钩4作垂直进给运动的盘型凸轮组件5、驱动移送钩4 作水平进给运动的沟槽凸轮组件6与连接盘型凸轮组件5和沟槽凸轮组件6的滑块组件7。 其中，盘型凸轮组件5包括安装于机体1上的主轴51，主轴51上安装有盘型凸轮52，盘型 凸轮52通过滚子53与一推轴54连接，推轴54安装于固定板3上，在推轴54顶部固定有 移送底板55 ;沟槽凸轮组件6包括安装于固定板3上的主轴61，主轴61上安装有沟槽凸轮 62，沟槽凸轮62通过滚子与一拉杆63连接，拉杆63上连接有拉块64，在拉杆63上设有限 制拉块64行程的限位块65 ;滑块组件7包括安装于移送底板55上的滑块固定板71，滑块 固定板71上安装有滑块72，在滑块固定板71的两端装有限制滑块72行程的限位块73，滑 块72上连接有接头74，接头74上安装有移送板75，移送板75与拉块64连接。
上述的移送钩4通过定位销42穿过方形孔41定位于移送板75内，方形孔41的 长度大于定位销42的长度。
本发明的工作过程如下 首先，轻触开关产品通过送料机构排列于主输送轨道2入口端。然后，盘型凸轮组 件的主轴51在电机的带动下旋转，滚子53先从盘型凸轮52上的近休止段运动到远休止 段，盘型凸轮52推动推轴54带动固定板3向上运动，从而推动滑块组件7向上运动，移送 钩4的夹持端43插在产品与产品的缝隙之间夹持住产品；如果夹持端43顶到产品发生冲 击没有夹持到产品时，在定位销42的作用下，移送钩4下移将冲击力传递给缓冲弹簧，夹持 端43内的传感器将数据传递给接收器并报警，从而避免了夹持端43因受冲击力过大而折 断。移送钩4夹持住产品后，滑块组件7支撑移送钩4向前运动一段距离，以此同时，沟槽 凸轮组件6主轴61在电机的带动下旋转，滚子从沟槽凸轮62的远休止段运动到近休止段， 拉杆63带动拉块64拉动移送板75向前滑动，从而与滑块组件7 —起作用使移送钩4向前 运动，通过滑块组件7的滑动作用和拉块64的拉动作用，保证了移送钩4夹持产品后向前 移动的受力效果更好。最后，滚子53从盘型凸轮52上的远休止段回到近休止段拉动推轴 54向下运动，滚子从沟槽凸轮62的近休止段运动到远休止段使拉块64回复位置并推动滑 块组件7回复位置，从而带动移送钩4下移，夹持端43脱离工件。如此反复，驱动装置驱动 移送钩4夹持产品并作有规律的垂直或水平进给运动。
上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，本发明主要用于电子产品自动化生产 工序中，对产品能够进行垂直或水平的移送工作，例如组装轻触开关时零部件或组件的移 送工作。也就是说，在没有脱离本本发明构思的前提下，任何显而易见的替换均应落入本本 发明的保护范围之内。
权利要求
一种移送机构，包括机体(1)和安装于机体上的承载产品的主输送轨道(2)以及固定板(3)，其特征在于还包括移送钩(4)和驱动移送钩进给运动的驱动装置，移送钩位于主输送轨道的下方，驱动装置驱动移送钩夹持产品并作有规律的垂直或水平进给运动，上述移送钩和驱动装置连接并由主控电路控制。
2. 根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于所述驱动装置包括驱动移送钩作垂直进给运动的盘型凸轮组件(5)、驱动移送钩作水平进给运动的沟槽凸轮组件(6)与连接 盘型凸轮组件和沟槽凸轮组件的滑块组件(7)。
3. 根据权利要求2所述的移送机构，其特征在于所述盘型凸轮组件包括安装于机体 上的主轴(51)，主轴上安装有盘型凸轮(52)，盘型凸轮通过滚子(53)与一推轴(54)连接， 推轴安装于固定板上，在推轴顶部固定有移送底板(55)。
4. 根据权利要求3所述的移送机构，其特征在于所述沟槽凸轮组件包括安装于固定 板上的主轴(61)，主轴上安装有沟槽凸轮(62)，沟槽凸轮通过滚子与一拉杆(63)连接，拉 杆上连接有拉块(64)，在拉杆上设有限制拉块行程的限位块(65)。
5. 根据权利要求4所述的移送机构，其特征在于所述滑块组件包括安装于移送底板 上的滑块固定板(71)，滑块固定板上安装有滑块(72)，在滑块固定板的两端装有限制滑块 行程的限位块(73)，滑块上连接有接头(74)，接头上安装有移送板(75)，移送板与拉块连 接。
6. 根据权利要求5所述的移送机构，其特征在于所述移送钩上设有方形孔(41)，移送 钩通过定位销(42)穿过方形孔定位于移送板内，方形孔的长度大于定位销的长度。
7. 根据权利要求6所述的移送机构，其特征在于所述移送钩的顶部设有夹持产品的 夹持端(43)，夹持端内设有感应器。
8. 根据权利要求7所述的移送机构，其特征在于所述移送钩的下方连接有缓冲弹簧。
全文摘要
本发明涉及一种轻触开关自动组装机的机构部件，尤其涉及一种移送轻触开关的移送机构。一种移送机构，包括机体和安装于机体上的承载产品的主输送轨道以及固定板，还包括移送钩和驱动移送钩进给运动的驱动装置，移送钩位于主输送轨道的下方，驱动装置驱动移送钩夹持产品并作有规律的垂直或水平进给运动，上述移送钩和驱动装置连接并由主控电路控制。本发明由于采用上述结构代替传统的人工操作，实现了轻触开关在生产线上的自动进给工作，不但进给效率高，而且有规律的垂直或水平进给运动，配合了轻触开关零部件实时组装生产的需要，大大提高了生产效率，降低了生产成本和劳动强度。
文档编号H01H11/00GK101777449SQ20091021458
公开日2010年7月14日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者卓大善, 周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申请人:惠州市利元亨精密自动化有限公司