专利名称：一种轮胎移送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车制造车间轮胎配送系统，尤其涉及一种轮胎移送机构。
背景技术：
在汽车总装车间中，轮胎通过轮胎输送滚道传递到生产线外侧，然后需要人工操作将轮胎从轮胎输送滚道上搬运至车体的轮毂处进行安装。目前各大厂家普遍通过工人手工搬送轮胎至流水线中车体的轮毂处，或者操作平衡器搬送轮胎，进行对位装配的方法。上述操作方法中，人工搬运轮胎需要搬运轮胎并托住轮胎于轮毂处，而轮毂随着车体在流水线移动，使得作业工人的劳动强度非常大，且需要较多的工人。使用平衡器也需要将轮胎从输送滚道搬下来并运送到平衡器处，然后通过人工操作平衡器跟随移动的轮毂进行安装， 也需占用工人较多的操作工时，存在较大的劳动强度。上述操作方式都不利于劳务成本的降低，同时也在整体上降低了汽车组装流水线的自动化水平。
发明内容针对现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可提高汽车组装流水线的自动化水平的轮胎移送机构。为了克服现有技术不足，本实用新型采用的技术方案是一种轮胎移送机构，用于轮胎自动供送系统中移送预充气轮胎，所述轮胎移送机构包括用于夹持所述轮胎输送滚道处水平放置的预充气轮胎的夹持装置、与所述夹持装置连接并可将所述夹持装置提起并翻转90°的提升翻转装置、与所述提升翻转装置连接并可将所述夹持装置和提升翻转装置从所述轮胎输送滚道上方移动至所述汽车组装流水线侧边的移行装置，所述提升翻转装置包括提升组件和翻转组件。作为上述方案的改进，所述提升组件包括提升直线驱动器、与所述提升直线驱动器的输出端连接的第二基座、与所述提升直线驱动器的固定端连接的第二直导轨，所述第二基座设有与所述第二直导轨活动连接的第二滑套；所述翻转组件为旋转驱动器，所述旋转驱动器的固定端与所述提升组件连接而其输出端与所述夹持装置固定连接；所述提升直线驱动器的固定端与所述移行装置连接。作为上述方案的改进，所述提升直线驱动器为气缸，所述第二基座与所述提升气缸的输出轴连接，所述第二直导轨与所述提升气缸的缸体连接；所述提升气缸的缸体与所述移行装置连接。作为上述方案的改进，所述旋转驱动器包括翻转电机、与所述翻转电机输出轴固接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述夹持装置固定连接， 所述翻转电机与所述提升组件连接。作为上述方案的改进，所述旋转驱动器包括翻转驱动缸、与所述翻转驱动缸的输出轴固接的竖齿条、与所述竖齿条啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与所述夹持装置固定连接，所述翻转驱动缸与所述提升组件连接。[0009]作为上述方案的改进，所述翻转驱动缸为气缸或液压缸。作为上述方案的改进，所述移行装置包括具有承重轨的机架、可滑动地吊设于所述承重轨的滑车、安装于所述机架以及所述滑车之间并可驱使所述滑车移动的滑移直线驱动器。作为上述方案的改进，所述滑移直线驱动器包括固接于所述滑车的滑动电机、与所述滑动电机的输出轴连接的驱动齿轮、与所述承重轨平行并与所述机架固定连接的横齿条，所述驱动齿轮与所述横齿条啮合。作为上述方案的改进，所述承重轨为工字梁。本实用新型的有益效果是通过提升组件将夹持有预充气轮胎的夹持装置提升一定高度，使轮胎离开滚道从而可以悬空移动并提供翻转的空间；然后通过翻转组件将轮胎翻转90°，由原来平卧状态旋转为竖直状态，便于后续装配使用；再通过移行装置将夹持装置、提升组件和翻转组件组成的提升翻转装置、以及预充气轮胎一起移动到车侧，即装配流水线侧边，提供轮胎给后续装配过程安装使用。避免人工搬运轮胎，大大节省了人力，减少工人作业工时，降低劳动强度，节省劳务成本，提高了制造系统的自动化水平。
图1是本实用新型中一种轮胎移送机构的实施例的结构示意图。图2是图1的A区域的局部放大图，即移送初始状态的结构示意图。图3是图1的B区域的局部放大图，即移送后期状态的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施方式进行具体描述。如图1、图2、图3所示，本实用新型一种轮胎移送机构，用于所述汽车组装流水线旁侧的汽车制造车间轮胎配送系统中移送预充气轮胎99，所述轮胎移送机构包括用于夹持所述轮胎输送滚道96处水平放置的预充气轮胎99的夹持装置10、与所述夹持装置10连接并可将所述夹持装置10提起并翻转90°的提升翻转装置20、与所述提升翻转装置20连接并可将所述夹持装置10和提升翻转装置20从所述轮胎输送滚道上方移动至所述汽车组装流水线侧边的移行装置40。所述提升翻转装置20包括提升组件22和翻转组件30，实现轮胎的提升和90°翻转功能，便于后期的轮胎与轮毂位置相对应，方便轮胎的对位和安装。通过提升组件22将夹持有预充气轮胎的夹持装置提升一定高度，使轮胎离开滚道从而可以悬空移动并提供翻转的空间；然后通过翻转组件30将轮胎翻转90°，由原来平卧状态旋转为竖直状态，便于后续装配使用；再通过移行装置40将夹持装置10、提升组件 22和翻转组件30组成的提升翻转装置、以及预充气轮胎一起移动到车侧，即装配流水线侧边，提供轮胎给后续装配过程安装使用。避免人工搬运轮胎，大大节省了人力，减少工人作业工时，降低劳动强度，节省劳务成本，提高了制造系统的自动化水平。更佳地，所述提升组件22包括提升直线驱动器、与所述提升直线驱动器的输出端连接的第二基座23、与所述提升直线驱动器的固定端连接的第二直导轨25，所述第二基座 23设有与所述第二直导轨25活动连接的第二滑套26。第二基座23与夹持装置10间接连接，从而实现了提升直线驱动器对轮胎的间接控制。通过第二直导轨25和第二滑套沈的相互配合保证该装置可以输出直线的驱动力。其中，所述提升直线驱动器的固定端与所述移行装置连接，也可以是间接固定连接，如通过设置基板作为间接连接件实现提升直线驱动器的固定端与移行装置40的连接，实现轮胎的自动搬运。更佳地，所述翻转组件30为旋转驱动器，所述旋转驱动器的固定端与所述提升组件22连接而其输出端与所述夹持装置10固定连接，实现了间接连接和翻转功能，满足对轮胎的位置及其空间状态的调整需求。具体地，所述提升直线驱动器为提升气缸观，所述第二基座23与所述提升气缸观的输出轴连接，所述第二直导轨25与所述提升气缸观的缸体连接，形成一种提升组件的具体结构形式，实现提升轮胎的功能。其中，所述提升气缸观的缸体与所述移行装置40连接， 实现轮胎的自动搬运。轮胎移送机构中，通过提升组件22将预充气轮胎99提起并通过翻转组件30将轮胎翻转为竖起状态，实现提升和翻转，对轮胎的移送起到辅助的位置调整作用，便于轮胎调整到适合使用的空间状态，也便于轮胎的夹持和移送。更佳地，所述翻转组件30即旋转驱动器包括翻转电机32、与所述翻转电机输出轴固接的主动齿轮33、与所述主动齿轮33啮合的从动齿轮35，所述从动齿轮35与所述夹持装置10固定连接，所述翻转电机32与所述提升组件22连接。通过翻转电机32和传动齿轮对的旋转驱动力作用，实现对夹持装置10以及轮胎99进行翻转，形成一种具体的翻转实施结构，保证翻转可靠到位，同时实现对夹持装置10与提升组件22进行间接连接。具体地，所述翻转组件即旋转驱动器也可以是其他结构形式，例如可以包括翻转驱动缸、与所述翻转驱动缸的输出轴固接的竖齿条、与所述竖齿条啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与所述夹持装置固定连接，所述翻转驱动缸与所述提升组件连接。本组件结构是通过驱动缸推动竖齿条直线移动从而使与竖齿条啮合的传动齿轮实现转动，从而实现翻转动作。该结构形式图未示。其中，翻转驱动缸可以是气缸、油缸或其他液压缸，能产生满足负荷要求的直线驱动力的动力源都可以满足该组件结构的要求。更佳地，所述移行装置40包括具有承重轨43的机架42、可滑动地吊设于所述承重轨43的滑车45、安装于所述机架42以及所述滑车45之间并可驱使所述滑车45移动的滑移直线驱动器。具体地，滑移直线驱动器的其中一种结构形式是包括固接于所述滑车45的滑动电机46、与所述滑动电机46的输出轴连接的驱动齿轮48、与所述承重轨43平行并与所述机架42固定连接的横齿条49，所述驱动齿轮48与所述横齿条49啮合。在横齿条49固定的情况下，与横齿条49啮合的驱动齿轮48旋转时，驱动齿轮48则与横齿条49产生相对运动，滑车45对应实现直线滑动，即沿承重轨进行移动。滑车45即通过套具装夹于所述承重轨43的滑架，滑车45的滑架与提升组件22连接，实现滑车45的移动带动轮胎99移动实现轮胎移送。同时可以使用导向轨进行导向，使滑车45沿直线定向滑移，此处导向轨可以使用导向杆47进行导向。具体地，所述承重轨43为工字梁，提供强度足够的稳定承重作用。以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种轮胎移送机构，用于轮胎自动供送系统中移送预充气轮胎，其特征在于所述轮胎移送机构包括用于夹持轮胎输送滚道处水平放置的预充气轮胎的夹持装置、与所述夹持装置连接并可将所述夹持装置提起并翻转90°的提升翻转装置、与所述提升翻转装置连接并可将所述夹持装置和提升翻转装置从所述轮胎输送滚道上方移动至所述汽车组装流水线侧边的移行装置，所述提升翻转装置包括提升组件和翻转组件。
2.根据权利要求1所述的轮胎移送机构，其特征在于所述提升组件包括提升直线驱动器、与所述提升直线驱动器的输出端连接的第二基座、与所述提升直线驱动器的固定端连接的第二直导轨，所述第二基座设有与所述第二直导轨活动连接的第二滑套；所述翻转组件为旋转驱动器，所述旋转驱动器的固定端与所述提升组件连接而其输出端与所述夹持装置固定连接；所述提升直线驱动器的固定端与所述移行装置连接。
3.根据权利要求2所述的轮胎移送机构，其特征在于所述提升直线驱动器为气缸，所述第二基座与所述提升气缸的输出轴连接，所述第二直导轨与所述提升气缸的缸体连接； 所述提升气缸的缸体与所述移行装置连接。
4.根据权利要求2所述的轮胎移送机构，其特征在于所述旋转驱动器包括翻转电机、 与所述翻转电机输出轴固接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述夹持装置固定连接，所述翻转电机与所述提升组件连接。
5.根据权利要求2所述的轮胎移送机构，其特征在于所述旋转驱动器包括翻转驱动缸、与所述翻转驱动缸的输出轴固接的竖齿条、与所述竖齿条啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与所述夹持装置固定连接，所述翻转驱动缸与所述提升组件连接。
6.根据权利要求5所述的轮胎移送机构，其特征在于所述翻转驱动缸为气缸或液压缸。
7.根据权利要求1所述的轮胎移送机构，其特征在于所述移行装置包括具有承重轨的机架、可滑动地吊设于所述承重轨的滑车、安装于所述机架以及所述滑车之间并可驱使所述滑车移动的滑移直线驱动器。
8.根据权利要求7所述的轮胎移送机构，其特征在于所述滑移直线驱动器包括固接于所述滑车的滑动电机、与所述滑动电机的输出轴连接的驱动齿轮、与所述承重轨平行并与所述机架固定连接的横齿条，所述驱动齿轮与所述横齿条啮合。
9.根据权利要求7所述的轮胎移送机构，其特征在于所述承重轨为工字梁。
专利摘要本实用新型公开了一种用于轮胎自动供送系统中移送预充气轮胎的轮胎移送机构，其包括用于夹持轮胎输送滚道处水平放置的预充气轮胎的夹持装置、与所述夹持装置连接并可将所述夹持装置提起并翻转90°的提升翻转装置、与所述提升翻转装置连接并可将所述夹持装置和提升翻转装置从轮胎输送滚道上方移动至汽车组装流水线侧边的移行装置。将夹持有预充气轮胎的夹持装置提升一定高度，使轮胎离开滚道，然后通过翻转组件将轮胎翻转90°为竖直状态，便于装配使用；再通过移行装置将夹持装置、提升翻转装置以及预充气轮胎一起移动流水线侧边，供装配使用，避免人工搬运轮胎，降低劳动强度，节省劳务成本，提高制造系统的自动化水平。
文档编号B65G47/90GK202116033SQ20112018191
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者丘松和, 何晓聪, 夏雪骏, 张海虎, 朱庆森, 李超婷, 罗生军, 薛劲松, 郑光奖, 钟春晖, 陈骏 申请人:广州信邦汽车装备制造有限公司, 广汽本田汽车有限公司