专利名称：移送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移送装置，特别涉及一种钻机钻具的移送装置。
背景技术：
在石油钻井作业中，钻具如钻杆、钻铤等是钻井施工的主要器材，其既要承受一定 的旋转扭矩，又要承受上百吨重的拉压载荷，更主要的是要承受很大的内压，使用要求很
尚ο现有钻具在未使用时，通常并列放置在管排架。当需要使用时，推动钻具，使得钻 具滚动至猫道上，以通过猫道传送到预定的位置。当不需要使用钻具时，再推动钻具从猫道 上滚动到管排架上。然而，因为钻具的质量大，在滚动的过程中容易碰伤或者损坏。
实用新型内容有鉴于此，有必要提供一种能够保护钻具的移送装置。移送装置包括支架、翻转架、夹持器和旋转驱动器，所述翻转架枢接于所述支架 上，所述夹持器固定于翻转架上，所述旋转驱动器固定于支架上，用于驱动翻转架相对于支 架转动。所述移送装置还包括底座，所述支架移动地设置于所述底座上。所述移送装置还包括移送液缸，所述移送液缸的缸体和活塞杆其中之一者固定于 所述支架上，其中之另一者固定于所述底座上。所述翻转架包括悬臂和悬吊臂，所述悬臂的一端固定于悬吊臂上，另一端固定于 所述支架上，所述夹持器固定于所述悬吊臂上。所述悬臂的数目为两个，该两悬臂并列设置于悬吊臂和支架之间。所述翻转架还包括横梁，所述横梁的两端分别连接两悬臂。所述夹持器的数目为两个，其分别设置于所述悬吊臂的两端。所述旋转驱动器包括固定于所述支架上的摆动油缸和连接摆动油缸并且能在摆 动油缸的驱动下摆动的摆动轴，所述翻转架固定于所述摆动轴上。上述移送装置通过夹持器夹持钻具进行移动，进而避免了现有技术中钻具在滚动 的过程中造成的碰伤或者损坏，从而保护钻具。
图1为本实用新型较佳实施例移送装置的立体图。图2为图1中移送装置的变化状态立体图。图3为图2中移送装置的分解图。
具体实施例如图1和图2所示，为本实用新型一较佳实施方式移送装置100两个状态的立体图。机械手100包括底座10、支架20、移送驱动器30、旋转驱动器40、翻转架50和两夹持 器60。请同时参阅图3，底座10上设置有两平行的滑轨11。支架20滑动地固定于底座10上。支座20的底部开设有两滑槽21。两滑槽21的位置分别与两滑轨11相对应，用以 于两滑轨11滑动配合，以使得支架20可以相对于底座10移动。移送驱动器30 —端固定于底座10上，另一端固定于支架20上，用于为支架20提 供动力，使得支架20能够相对于底座10移动。在本实施例中，移送驱动器30为一液缸，其 中，液缸的活塞杆固定于底座10上，液缸的缸体固定于支架20上，当液缸启动时，能够推动 支架20相对于底座10移动。旋转驱动器40枢接于支架20的顶部。旋转驱动器40包括摆动油缸41和固定于 摆动油缸41上的摆动轴43。摆动轴43固定于支架20上。摆动油缸41能够驱动摆动轴 43相对于支架20转动。翻转架50固定于摆动轴43上，并能够随着摆动轴43转动。翻转架50包括两悬 臂51、悬吊臂53和横梁55。两悬臂51平行设置，其一端固定于摆动轴43上，另一端固定 于悬吊臂53上。横梁55平行设置于摆动轴43和悬吊臂53之间，两端分别固定于两悬臂 51上。两夹持器60分别固定于悬吊臂53的相对两端，用于夹持钻具(图未示)。当移送装置100用于夹持钻具时，其状态如图1所示，悬吊臂53位于钻具之下，首 先，打开夹持器60，夹持摆放在管排架上的钻具；启动摆动油缸41，摆动油缸41驱动摆动轴 43摆动，翻转架50随着摆动轴43摆动到摆动轴43的另一侧，放开夹持器60，即可将钻具 放置于猫道或者机械手上。另外，还可以启动移送驱动器30，用以驱动支架20在底座10上 的位置，以改变钻具在被夹持时在前后方向上的位置。上述移送装置100通过夹持器60夹持钻具进行移动，进而避免了现有技术中钻具 在滚动的过程中造成的碰伤或者损坏，从而保护钻具。
权利要求一种移送装置，包括支架、翻转架、夹持器和旋转驱动器，所述翻转架枢接于所述支架上，所述夹持器固定于翻转架上，所述旋转驱动器固定于支架上，用于驱动翻转架相对于支架转动。
2.如权利要求1所述的移送装置，其特征在于所述移送装置还包括底座，所述支架移 动地设置于所述底座上。
3.如权利要求2所述的移送装置，其特征在于所述移送装置还包括移送液缸，所述移 送液缸的缸体和活塞杆其中之一者固定于所述支架上，其中之另一者固定于所述底座上。
4.如权利要求1所述的移送装置，其特征在于所述翻转架包括悬臂和悬吊臂，所述悬 臂的一端固定于悬吊臂上，另一端固定于所述支架上，所述夹持器固定于所述悬吊臂上。
5.如权利要求4所述的移送装置，其特征在于所述悬臂的数目为两个，该两悬臂并列 设置于悬吊臂和支架之间。
6.如权利要求5所述的移送装置，其特征在于所述翻转架还包括横梁，所述横梁的两 端分别连接两悬臂。
7.如权利要求4所述的移送装置，其特征在于所述夹持器的数目为两个，其分别设置 于所述悬吊臂的两端。
8.如权利要求1所述的移送装置，其特征在于所述旋转驱动器包括固定于所述支架 上的摆动油缸和连接摆动油缸并且能在摆动油缸的驱动下摆动的摆动轴，所述翻转架固定 于所述摆动轴上。
专利摘要移送装置包括支架、翻转架、夹持器和旋转驱动器，所述翻转架枢接于所述支架上，所述夹持器固定于翻转架上，所述旋转驱动器固定于支架上，用于驱动翻转架相对于支架转动。上述移送装置通过夹持器夹持钻具进行移动，进而避免了现有技术中钻具在滚动的过程中造成的碰伤或者损坏，从而保护钻具。
文档编号E21B19/14GK201763277SQ201020501019
公开日2011年3月16日 申请日期2010年8月23日 优先权日2010年8月23日
发明者刘宣国, 吴勇, 潘田佳, 陈俊 申请人:四川宏华石油设备有限公司