袋移送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在袋装包装机等中使用的袋移送装置，尤其涉及具备多组左右一对的夹具和间隔调整机沟的袋移送装置，所述夹具设置于在水平面内旋转的工作台上，所述间隔调整机构用于调整左右一对的夹具相互间的间隔。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载了设置在袋装包装机中的袋移送装置。该袋移送装置具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。左右一对的夹具随着工作台的旋转而沿着圆形的移动路径间歇地移动。各夹具具有臂和设置在臂的顶端部的把持部。左右一对的夹具的各臂是基部轴支撑在工作台上，能够在水平面内相互线对称地摆动。
[0003]上述袋移送装置作为用于调整左右一对的夹具相互间的间隔的间隔调整机构具备能够升降地设置在工作台的下方的圆筒凸轮和L状杠杆，以及星形凸轮和卡止销。圆筒凸轮是中心轴与工作台的旋转轴相一致，上端为凸轮面。L状杠杆轴支撑在工作台上并能够在竖直面内摆动，一端具有在圆筒凸轮的凸轮面上滚动的凸轮从动件，另一端具有与臂的尾部抵接而使臂摆动的推压辊。星形凸轮与工作台一起同轴地旋转，能够相对于工作台旋转适当角度并且进行定位。卡止销固定在臂上。
[0004]在上述袋移送装置中，在工作台间歇旋转的过程中，凸轮从动件在凸轮面上滚动，与凸轮面的形状(起伏)相对应地升降，左右的夹具的各臂随之开闭，左右的夹具的间隔(尤其是把持部彼此的间隔)在规定范围内扩张或者缩窄。若左右的夹具的间隔缩窄到规定值，则卡止销与星形凸轮抵接。左右的夹具的间隔的最大值由圆筒凸轮的凸轮面的最大高度决定，左右的夹具的间隔的最小值受星形凸轮限制。
[0005]在上述袋移送装置中，在变更袋尺寸(尤其是袋宽)的情况下，必须与袋宽相对应地调整左右的夹具的间隔的最大值以及最小值。这能够通过使圆筒凸轮升降、并且使星形凸轮相对于工作台相对旋转而进行。
[0006]在专利文献2中记载了袋移送装置，所述袋移送装置与专利文献I同样，具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。在该袋移送装置中，作为调整左右的夹具的间隔的间隔调整机构，取代专利文献I的圆筒凸轮和星形凸轮而设置了袋宽设定凸轮和靠近宽度调整凸轮。另外，靠近宽度是在工作台间歇旋转的过程中，左右的夹具的间隔从最扩张到最缩窄为止各夹具的把持部移动的间隔，为左右的夹具的间隔的最大值和最小值的差的1/2。
[0007]在专利文献3、4所记载的袋移送装置中，作为调整左右的夹具的间隔的间隔调整机构设有平行连杆。
[0008]【专利文献I】:日本国实公平5- 28169号公报，
【专利文献2】:日本国特开平9 - 95318号公报，
【专利文献3】:日本国特开平11 - 189201号公报， 【专利文献4】:日本国特开2007 - 210646号公报。
[0009]在专利文献1、2所记载的袋移送装置中，在随着袋尺寸(袋宽)的变更而调整左右的夹具的间隔之际，使各臂以基部为中心在水平面内摆动。因此，除了特定的尺寸(袋宽)的袋以外，当夹具的把持部的把持面相对于袋的宽度方向倾斜，缩窄夹具的间隔，将袋口开口时，有开口形状变形，例如被包装物的填充不能够稳定地进行的情况，另一方面，当扩张夹具的间隔，将袋口封闭时，有袋的两缘部(由夹具的把持部把持的部位)倾斜，袋口的密封不能够稳定地进行的情况。此外，若使各臂在水平面内摆动，则夹具的把持部的把持面向袋的厚度方向(工作台的半径方向)偏离。因此，因袋尺寸(袋宽)的不同，袋的移送路径改变(袋的移送路径向袋的厚度方向偏离)，有在开口工序，填充工序，密封工序等中不能够进行稳定的处理的情况。
[0010]在专利文献3、4所记载的袋移送装置中，通过改变支撑夹具的把持部的平行连杆的倾斜，能够调整左右的夹具的间隔，此时，把持部的把持面不会相对于袋的宽度方向倾斜。但是，由于平行连杆的性质，当改变了左右的夹具的间隔时，把持部的把持面向袋的厚度方向偏离(袋的移送路径向袋的厚度方向偏离，但该动作不能够限制。
[0011]此外，如上所述，夹具的把持部的把持面相对于袋的宽度方向倾斜，或者夹具的把持部的把持面向袋的厚度方向偏离而袋的移送路径改变的问题在夹具在前述移动路径上移动的过程中扩张或者缩窄左右的间隔的情况下也同样会发生。
【发明内容】
[0012]本发明的目的在于，在袋装包装机等中使用的袋移送装置中，在随着袋尺寸(袋宽)的变更而进行了左右的夹具的间隔调整的情况下，或者在夹具在移动路径上移动的过程中扩张或者缩窄左右的间隔的情况下，能够实质上防止夹具的把持部的把持面倾斜，或者袋的移送路径向袋的厚度方向偏离。
[0013]本发明的袋移送装置具备:运送体，在水平面内旋转；左右一对的夹具，在前述运送体上设置多组，随着前述运送体的旋转而沿着环状的移动路径移动；以及间隔调整机构，各组左右一对的夹具沿着前述移动路径移动的过程中在水平面内扩张或者缩窄左右的夹具相互间的间隔；各夹具由臂和设置在前述臂的顶端部的把持部构成，由左右的夹具的把持部把持袋的左右，并沿着环状的移送路径移送，其特征在于，前述间隔调整机构由在左右一对的夹具的各臂处配置的臂支撑机构，和使各臂支撑机构动作的驱动力传递机构构成；在各臂的基部上沿着水平方向离开规定距离地设定有第I以及第2支撑部；前述臂支撑机构由第I连杆，第2连杆，第I限制机构，以及第2限制机构构成，所述第I连杆的一端与前述运送体相连，能够在水平面内摆动，所述第2连杆的一端与前述第I支撑部相连，中央与前述第I连杆的另一端相连，所述第I限制机构将前述第2连杆的另一端的移动方向限制成相对于与被前述左右的夹具的把持部把持的袋的宽度方向垂直，所述第2限制机构与前述第2支撑部相连，将前述第2支撑部的移动方向限制成相对于与被前述左右的夹具的把持部把持的袋的宽度方向平行；由前述第I连杆和第2连杆以及第I限制机构构成斯科特拉塞尔机构，前述驱动力传递机构向前述第2连杆传递驱动力，使前述斯科特拉塞尔机构动作。
[0014]另外，在本发明中，“平行”以及“垂直”不仅表示严格意义上的平行以及垂直的关系，也包括大致平行以及大致垂直的关系。此外，在本发明中，“第1”、“第2”等号码仅是为了区别而赋予的。
[0015]在上述袋移送装置中，前述运送体例如是以竖直的轴为中心间歇地逐次旋转等角度的一个工作台，在这种情况下，在工作台的周围配置有多组左右一对的夹具，前述移动路径为圆形。但是，运送体可以由多个部件构成，也可以连续地旋转。即使在例如日本国特开2002-302227号公报所记载的那样，由多个部件构成的环形链条沿着环状路径以一定速度旋转的情况下，该环形链条也包含在本发明中所说的运送体中。
[0016]在前述运送体是以竖直的轴为中心间歇地逐次旋转等角度的工作台的情况下，为了调整前述夹具的间隔，优选与专利文献I所记载的袋移送装置同样地采用凸轮驱动方式。在这种情况下，在工作台的下方位置设置有中心与前述轴相一致并能够升降的圆筒凸轮。驱动力传递机构例如由摆动杠杆，凸轮杠杆，第3连杆，第4连杆，一对的第5连杆，一对的第6连杆，以及一对的第7连杆构成，所述摆动杠杆的中间位置与前述工作台相连，在水平面内摆动自如，所述凸轮杠杆配置在前述圆筒凸轮与摆动杠杆之间，中间位置轴支撑在前述工作台上，一端具有在前述圆筒凸轮的凸轮面上滚动的凸轮从动件，另一端与前述摆动杠杆的一端相接触，所述第3连杆配置在比前述摆动杠杆靠近前述工作台的外周侧，一端与前述工作台相连，在水平面内摆动自如，所述第4连杆在前述摆动杠杆与第3连杆之间沿着前述工作台的半径方向延伸，一端与前述摆动杠杆的另一端相连，另一端与前述第3连杆的另一端相连，所述一对的第5连杆的一端与各臂支撑机构的前述第2连杆相连，所述一对的第6连杆的一端与前述第4连杆的中间位置相连，另一端与前述第5连杆的另一端相连，所述一对的第7连杆的一端轴支撑在前述工作台上，另一端与前述第5连杆的另一端相连；通过前述凸轮杠杆的前述凸轮从动件在前述圆筒凸轮的凸轮面上滚动，经由前述驱动力传递机构向各臂支撑机构的第2连杆传递驱动力。
[0017]在该袋移送装置中，能够根据需要在工作台上设置夹具位置调整环。前述夹具位置调整环的中心与前述轴相一致，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够相对于前述工作台相对旋转。在这种情况下，前述第7连杆的一端与前述夹具位置调整环相连。
[0018]在上述的袋移送装置中，前述第I限制机构例如由设置在前述第2连杆的另一端的第I滑动部件，和形成有前述第I滑动部件嵌入其中的第I长孔、设在前述运送体上的第I限制部件构成，前述第I滑动部件能够沿着前述第I长孔的长度方向滑动。前述第I长孔可以形成在前述运送体上(在这种情况下，前述运送体的一部分相当于前述第I限制部件)，或者将前述第I长孔形成在与前述运送体不同的部件上，将前述不同的部件设置在前述运送体上(在这种情况下，前述不同的部件相当于前述第I限制部件)。前述第I长孔的长度方向相对于与被前述左右的夹具的把持部把持的袋的宽度方向垂直。
[0019]在上述的袋移送装置中，前述第2限制机构例如由一端与前述运送体相连、另一端与前述第2支撑部相连的限制连杆构成。前述限制连杆能够以前述一端的连结部位为轴在水平面内摆动，并且相对于由前述左右的夹具的把持部把持的袋的宽度方向沿垂直的方向(与前述第I长孔的长度方向平行)延伸。
[0020]此外，前述第2限制机构例如由设置在前述第2支撑部上的第2滑动部件，和形成有前述第2滑动部件嵌入其中的第2长孔、设在前述运送体上的第2限制部件构成，前述第2滑动部件能够沿着前述第2长孔的长度方向滑动。前述第2长孔可以形成在前述运送体上(在这种情况下，前述运送体的一部分相当于前述第2限制部件)，或者形成在与前述运送体不同的部件上，将前述不同的部件设置在前述运送体上(在这种情况下，前述不同的部件相当于前述第2限制部件)。前述第2长孔的长度方向相对于与被前述左右的夹具的把持部把持的袋的宽度方向平行(与前述第I长孔的长度方向垂直)。