专利名称：换导式单电源直流电机正、反转控制电路的制作方法
技术领域：
本实用新型属^l电一体化领域，涉及一种换导式单电源 直流电机正、反转控制电路。涉及一种换导式单电源直流电机。
技术背景
目前的单电源直流电机的正、反转控制电路，都使用类 似的启动方式，都需要用二路信号来分别控制电机的正、反 转。而本电路则使用一路信号来控制，只要改变其输入端的 偏置接正电平或负电平(以电源电压的中点为虚拟零点，来划 分正、负电平)，即可控制直流电机的正、反转。整个电路在 静态时，电机作为负载是浮于电源电压的中点位置的。
发明内容
此实用新型技术是在电路构成的思路上与现有技术完全 不同，是一种新的单电源直流电机正、反转控制电路。其有 益效果是抗电压波动、抗脉冲波动、运行平稳，电路自身 电磁千扰很小，驱动功率强大，说明书附图中的电路是本电 路的关键内容，即由启动电阻R6—端连接功放管BG3、 BG4 的发射极及负载M的一端，另一端连接对称推动管BG5、 BG6 的发射极，换导管BG2、 BG1的集电极连接负载M的另一端， 对称推动管的两个集电极分别连接限流电阻R5、 R7的一端， 两个限流电阻的另一端分别连接两个换导管的基极，两个换 导管的发射极分别连接电源的正、负极；对称推动管BG5、 BG6的两个基极分别连接至二极管D2的阳极、阴极(因此对称 推动管的基极间电压被固定为0.7V)，并且分别通过电阻R3 、R4与第一级稳压偏置的稳压管D1的阳极、阴极端连接；因 此当启动电阻R6将功放管BG3、 BG4建立在负载M上的电压 变化传导到对称推动管BG5、 BG6的发射极时，使其中之一推 动管的电流增大而另一推动管则趋于截止，从而推动换导管(BG2或BG1)趋向饱和，趋向饱和的程度由功放管的电流大 小及负载阻抗来决定，以此来配合功放管推动负栽。
在说明书附图中，电源电压及晶体管耐压值和功率，可根 据电机所需的电压和功率来确定，其中Rl-R2、 R3-R4、 R5-R7， 三极管BG1、 BG2为换导管；三极管BG3、 BG4为功放管； 三极管BG5、 BG6为推动管；M为电机。对称推动管的基极 间电压为0.7V，并且推动管不能有反向漏电。 图1为换导式单电源直流电机正、反转控制电路的原理图。
具体实施方式
电路的具体工作情况如下当输入端(in)接正电平时， 偏置电阻R8有电流流过，使BG4导通。BG4通过电阻R6拉高 BG5、 BG6发射极的电位，此时BG5趋于截止，而BG6则导通， 从而电流就通过电阻R7流入换导管BG1的基极，使其趋向饱 和。其趋向饱和的程度由功放管BG4的电流大小来决定。如 此，大电流就从功放管BG4—电机—换导管BG1形成电流通 路，电机正转。同理，当输入端(in)接负电平时，偏置电 阻R8有电流流过，使BG3导通。BG3通过电阻R6拉低BG5、 BG6发射极的电位，此时BG6趋于截止，而BG5则导通，从而 电流就通过电阻R5流入换导管BG2的基极，使其趋向饱和， 其趋向饱和的程度由功放管BG3的电流大小来决定。如此大 电流就从换导管BG2—电机—功放管BG3形成电流通路，电 机反转。
电路的实现是首先连接由2只电阻Rl、 R2和1只稳压 管D1构成的第一级稳压偏置，其中一端连接电源正极的电阻 Rl其另一端连接稳压管Dl的阳极， 一端连接电源负极的电阻 R2其另一端连接稳压管Dl的阴极，稳压输出端为稳压管Dl 的阳极、阴极端；再连接由2只电阻R3、 R4和1只二极管 D2串联后与稳压管Dl并联的第二级稳压偏置，其中一端连接 稳压管Dl阳极的电阻R3其另一端连接二极管D2的阳极，一 端连接稳压管Dl阴极的电阻R4其另 一端连接二极管D2的阴 极，稳压输出端为二极管D2的阳极、阴极端。如此可使对称推动管BG5、 BG6的基极有很稳定的静态偏置电流，保证了 对称推动管BG5、 BG6及换导管BG1、 BG2的静态工作电流 的恒定。然后再将对称推动管BG5、 BG6的基极分别连接到 二极管D2的阳极、阴极端，对称推动管的两个发射极互相连 接并连接启动电阻R6，对称推动管的两个集电极分别连接限 流电阻R5、 R7的一端，两个限流电阻的另一端分别连接换导 管BG2、 BG1的基极，两个换导管的发射极分别连接电源的 正、负极，两个换导管的集电极互相连接并且连接电机M的 另一端，两个功放管BG4、 BG3的发射极互相连接并连接电 机M的一端及启动电阻R6，两个功放管的集电极分别连接电 源的正、负极。
按说明书附图所示及上述步骤制做好本电路，将推动管 BG5、 BG6的发射极置于电源电压的中点，并选推动管BG5 、BG6为高e值NPN与PNP型对管，p值在350~ 500之间， 附图中全部晶体管对管的配对误差在± 5 %即可。
权利要求1. 换导式单电源直流电机正、反转控制电路，其特征是由启动电阻R6一端连接功放管BG3、BG4的发射极及负载M的一端，另一端连接对称推动管BG5、BG6的发射极，换导管BG2、BG1的集电极连接负载M的另一端，对称推动管的两个集电极分别连接限流电阻R5、R7的一端，两个限流电阻的另一端分别连接两个换导管的基极，两个换导管的发射极分别连接电源的正、负极；对称推动管BG5、BG6的两个基极分别连接至二极管D2的阳极、阴极，并且分别通过电阻R3、R4与第一级稳压偏置的稳压管D1的阳极、阴极端连接。
2. 根据权利要求1.所述的换导式单电源直流电机正、 反转控制电路，其特征包括由2只电阻R1、 R2和l 只稳压管Dl构成的第一级穗压偏置，其中一端连接电 源正极的电阻Rl其另一端连接稳压管Dl的阳极， 一端 连接电源负极的电阻R2其另一端连接稳压管Dl的阴 极，稳压输出端为稳压管D1的阳极、阴极端。
3. 根据权利要求1.所述的换导式单电源直流电机正、 反转控制电路，其特征包括由2只电阻R3、 R4和l 只二极管D2串联后与稳压管Dl并联的第二级稳压偏 置，其中一端连接稳压管Dl阳极的电阻R3其另一端连 接二极管D2的阳极， 一端连接稳压管Dl阴极的电阻 R4其另一端连接二极管D2的阴极，稳压输出端为二极 管D2的阳极、阴极端。
专利摘要本实用新型属机电一体化领域，涉及一种换导式单电源直流电机正、反转控制电路，其特征是由启动电阻R6一端连接功放管BG3、BG4的发射极及负载M的一端，另一端连接对称推动管BG5、BG6的发射极，换导管BG2、BG1的集电极连接负载M的另一端，对称推动管的两个集电极分别连接限流电阻R5、R7的一端，两个限流电阻的另一端分别连接两个换导管的基极，两个换导管的发射极分别连接电源的正、负极；对称推动管BG5、BG6的两个基极分别连接至二极管D2的阳极、阴极，并且分别通过电阻R3、R4与第一级稳压偏置的稳压管D1的阳极、阴极端连接。
文档编号H02P1/22GK201248020SQ20082005482
公开日2009年5月27日 申请日期2008年1月17日 优先权日2008年1月17日
发明者施少俊 申请人:施少俊