专利名称：带数字输出信号的变频交流电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种变桨风力发电机的变频交流电机及其附带配置，属于风力发电技 术领域。
背景技术：
目前在风力发电领域中，一般使用直流串激电机来驱动桨叶。直流串激电机配置 了电磁刹车、旋转变压器和绝对式编码器，通过旋转变压器来实时输出电机的转速信号，通 过绝对式编码器来实时输出桨叶的位置(角度)信号，独立于串激电机外整个变桨控制系 统的主控系统根据接收到的电机实时速度和桨叶位置信号，对该串激电机闭环实施控制。但实际应用中，由于旋转变压器输出的速度信号与电机转速是一种非线性函数关 系，因此控制计算较为复杂、精度较差、失真度较大。为了提高整个风力发电系统的运作稳 定性，追求桨叶朝向来风的理想角度，主控系统必须加强对电机转速的控制。而从现有的技 术层面来说，弥补测速精度的唯一手段便是增加电机输入电压的脉冲频度，但脉冲电压频 度的增加势必会造成电机寿命的缩短。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种风力发电机变桨用带数字输出 信号的变频交流电机，解决串激电机配置结构中旋转变压器非线性失真大，以及由模拟信 号输出造成的主控系统难于控制、电机寿命缩短的问题。本发明的目的通过以下技术方案来实现一种带数字输出信号的变频交流电机，装载于风力发电机的轮毂内通过变速箱驱 动桨叶，所述变频交流电机配置有用于控制桨叶止动的电磁刹车；用于采集电机转速信号、 测定桨叶位置或角度信号的组合式编码器；所述电磁刹车直接连接在所述变频交流电机的 电机轴上，所述组合式编码器转轴通过联轴器与电机轴连接，所述电磁刹车和组合式编码 器固定在所述变频交流电机的机壳上。所述组合式编码器内含采集转速的增量式编码器和测定桨叶位置或角度信号的 绝对式编码器。所述变频交流电机的驱动系统中包括相互连接的二极管AC/DC模块和起瞬时开 关作用的IGBT模块，以及一个故障信号检测单元。所述IGBT模块通过驱动保护电路与主 控板连接。所述主控板上连接有用于测量驱动系统中电流负载大小的电流传感器。本发明的有益效果主要体现在(1)通过一台组合式编码器同时输出电机转速和 桨叶位置(角度)信号，且转速信号是以数字形式输出的，简化了主控系统的算法，提高了 桨叶的控制精度，并且有效延长了电机的寿命；(2)采用变频交流电机来驱动桨叶，制造工 艺简单，成本较低，且完全能适用4000瓦的桨叶驱动所需。
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明图1是本发明变频交流电机的结构剖视示意图。图2是本发明变频交流电机各电气部件的电路信号示意图。图3是本发明变频交流电机的控制框图。
具体实施例方式本发明揭示了一种风力发电机变桨用变频交流电机及其附带配置。如图1、图2 所示的本发明变频交流电机的结构剖面图和各电气部件的电路信号示意图该变频交流电 机包括进行桨叶调整主导作用的电机定子11、电机转子12、与电机转子12 —体化固接的转 轴13以及用于与主控系统对接实现电子控制的接线盒16，该些主要器件收容于硬质的电 机外壳14内，并且电机外壳一端连通接设一风机15，以满足变频交流电机运作时降温的需 要。此外，其附带的配置结构还包括有用于控制桨叶止动的电磁刹车4、用于采集电机转速 信号、测定桨叶位置或角度信号的组合式编码器2。该电磁刹车4直接连接在电机转轴13 上，编码器2转轴通过联轴器5与电机转轴13连接，电磁刹车4的本体及编码器2固定连 接在所述变频交流电机的电机外壳14上。从电路信号上分析变频交流电机包括电机转速、桨叶距离或角度在内的各项运 行数据信号由组合式编码器采集获得，并通过接线盒单向传输至变频控制器单元进行数据 运算；根据存储在变频控制器内的编程运算处理后对变频交流电机输出控制信号，同时也可 在需要的情况下直接驱动电磁刹车，从电机内部对变频交流电机进行机械性的止动控制。其中该组合式编码器2包含采集转速的增量式编码器和测定桨叶位置或角度信 号的绝对式编码器，通过一台编码器同时输出电机转速和桨叶位置(角度)信号，且转速信 号是以数字形式输出的，能够有效简化主控系统的算法，提高了桨叶控制的精度，并且有效 延长了电机的寿命。图3揭示了本发明变频交流电机的驱动系统的示意框图。所述变频交流电机的驱动系统中包括相互连接的二极管AC/DC模块和起瞬时开 关作用的IGBT模块，以及一个故障信号检测单元。所述IGBT模块为绝缘栅双极型功率管，即为起到瞬时开关作用的大功率开关器 件，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式 电力半导体器件，兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。由于GTR 饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压 降大，载流密度小。而IGBT模块综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。所述IGBT模块通过驱动保护电路与主控板连接。所述主控板上还连接有两个用 于测量驱动系统中电流负载大小的电流传感器。所述主控板通过控制电压和频率的大小， 来控制电机的转速。本发明尚有多种具体的实施方式。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技 术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
一种带数字输出信号的变频交流电机，装载于风力发电机的轮毂内通过变速箱驱动桨叶，其特征在于所述变频交流电机配置有用于控制桨叶止动的电磁刹车；用于采集电机转速信号、测定桨叶位置或角度信号的组合式编码器；所述电磁刹车直接连接在所述变频交流电机的电机轴上，所述组合式编码器转轴通过联轴器与电机轴连接，所述电磁刹车和组合式编码器固定在所述变频交流电机的机壳上。
2.根据权利要求1所述的带数字输出信号的变频交流电机，其特征在于所述组合式 编码器内含采集转速的增量式编码器和测定桨叶位置或角度信号的绝对式编码器。
3.根据权利要求1所述的带数字输出信号的变频交流电机，其特征在于所述变频交 流电机的驱动系统中包括相互连接的二极管AC/DC模块和起瞬时开关作用的IGBT模块。
4.根据权利要求3所述的带数字输出信号的变频交流电机，其特征在于所述IGBT模 块通过驱动保护电路与主控板连接。
5.根据权利要求4所述的带数字输出信号的变频交流电机，其特征在于所述主控板 上连接有用于测量驱动系统中电流负载大小的电流传感器。
6.根据权利要求3所述的带数字输出信号的变频交流电机，其特征在于所述变频交 流电机的驱动系统还包括一个故障信号检测单元。
全文摘要
本发明提供了一种带数字输出信号的变频交流电机，配置有用于控制桨叶止动的电磁刹车；用于采集电机转速信号、测定桨叶位置或角度信号的组合式编码器；所述电磁刹车和组合式编码器固定在所述变频交流电机的机壳上。所述变频交流电机的驱动系统中包括相互连接的二极管AC/DC模块和起瞬时开关作用的IGBT模块。本发明的有益效果主要体现在通过一台组合式编码器同时输出电机转速和桨叶位置信号，且转速信号是以数字形式输出的，简化了主控系统的算法，提高了桨叶的控制精度，并且有效延长了电机的寿命；采用变频交流电机来驱动桨叶，制造工艺简单，成本较低。
文档编号H02K11/00GK101908789SQ20091003362
公开日2010年12月8日 申请日期2009年6月5日 优先权日2009年6月5日
发明者傅建民, 王政, 王焦剑 申请人:苏州能健电气有限公司