专利名称：步进电机转子的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机转子，尤其涉及一种步进电机转子。
背景技术：
步进电机的启动特性是关系到电机性能的一项十分重要的技术指标 。特别是高转 矩电机，因转子体积大，惯性大，导致启动时间过长。为改善此现象，采取减少转子本身材料 的方式，降低转子的重量，降低转子惯性。如图1、2所示，将电磁钢板上开有缺口，电磁钢板 叠合在转子上形成与外界相通的槽，但是这些槽中易落入杂物及灰尘，并且不易清洁。尤其 是磁性材料如铁粉受旋转的磁石及励磁影响被吸引出来后，会引起声音不良，甚至引起电 机堵转。特别是步进电机因为效率的关系采用比AC/DC电机小得多的转子气隙，更容易在 组装过程中产生此类不良情况。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题针对现有技术中上述缺陷，而提供一种结构简单、 降低转子惯性、不会形成落入杂物和灰尘的空隙的步进电机转子。本实用新型通过以下技术方案来解决上述技术问题一种步进电机转子，包括转 子轴、中心设置的磁石，磁石两侧设有由外部齿形相同的电磁钢板叠合而成的转子铁心，所 述转子铁心内设有密封的腔体，或者转子铁心设有凹槽形成的腔体，磁石配合在转子铁心 上将腔体密封，所述腔体相对于转子铁心的中轴线均勻排布。所述的转子铁心是由电磁钢板叠合而成，其中电磁钢板包括无孔电磁钢板和有孔 电磁钢板，有孔电磁钢板为其上设有在同一圆周上均布的相同通孔的环形片，无孔电磁钢 板为无孔的环形片，多个有孔电磁钢板对应叠放使通孔联通形成相对于转子铁心中轴线均 布的两端贯通的腔体。通孔位置与腔体错开的有孔电磁钢板或无孔电磁钢板覆盖在腔体两端将腔体密 封。通孔位置与腔体错开的有孔电磁钢板或无孔电磁钢板覆盖在腔体上一端，腔体另 一端通过覆盖的磁石密封。所述有孔电磁钢板在不同半径的多个圆周上分别设有通孔，每个圆周上至少均勻 设置两个通孔。所述转子铁心上的密封腔体在转子轴向设置至少一层。所述有孔电磁钢板上的通孔为与有孔电磁钢板同圆心的弧形孔。所述有孔电磁钢板上的通孔为圆孔或多边形孔。本实用新型采用在转子铁心内设置密封腔体，或者转子铁心设置凹槽形成腔体， 再通过磁石封盖来将腔体密封，这种结构的转子铁心，既减轻的转子的重量，减小了转子惯 性，使启动快速，又使转子铁心没有易存灰尘的凹槽、缝隙。本实用新型结构简单、减重防尘 效果良好。[0013]多个有孔电磁钢板叠放形成两端贯通的腔体，腔体的密封采用两种方式通孔位置与腔体错开的有孔电磁钢板或无孔电磁钢板覆盖在腔体两端将腔体密封。另一种是通孔 位置与腔体错开的有孔电磁钢板或无孔电磁钢板覆盖在腔体上一端，腔体另一端通过覆盖 的磁石密封。这两种方案的结构都很简单，密封性能良好。有孔电磁钢板上的通孔设置是关于中轴线均布的，转子铁心转动就能保持平衡， 不会由于开设了通孔而影响电机的工作。通孔的形状不限定，只要是关于中轴线均布，保持 转子旋转过程中的平衡即可。可以在有孔电磁钢板不同半径的圆周上都均布有通孔，用于 减轻转子铁心重量。有孔电磁钢板上的通孔形成的腔体也是关于中轴线均布的，来保持转子转动平 稳、均衡。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图1是现有技术的一种方式结构示意图；图2是现有技术的另一种方式结构示意图；图3是本实用新型实施例1的结构示意图；图4是图3的剖视图；图5是本实用新型实施例2的结构示意图；图6是本实用新型腔体排布的一种实施方式；图7是本实用新型腔体排布的一种实施方式；图8是本实用新型有孔电磁钢板的一种结构示意图；图9是本实用新型有孔电磁钢板的一种结构示意图；图10是本实用新型有孔电磁钢板的一种结构示意图。
具体实施方式
实施例1，如图3、4所示，一种步进电机转子，包括中心设置的磁石6，磁石6上下 两侧各设有由外部齿形相同的电磁钢板1叠合而成的转子铁心，所述磁石6与转子铁心套 装在转子轴3上，所述转子铁心内设有密封的腔体5，其中电磁钢板1包括无孔电磁钢板11 和有孔电磁钢板12，有孔电磁钢板12为其上设有在同一圆周上均布的相同通孔51的环形 片，无孔电磁钢板11为无孔的环形片，多个有孔电磁钢板12对应叠放使通孔51联通形成 相对于转子铁心中轴线均布的上、下两端贯通的腔体5。至少一片无孔电磁钢板11覆盖在 腔体5上、下两端将腔体密封，无孔电磁钢板11与有孔电磁钢板12形成转子铁心。有孔电磁钢板12、无孔电磁钢板11分别叠放的数量，根据实际转子铁心减重的 量、转子铁心的大小来选择。多个有孔电磁钢板12叠放形成的腔体也可以通过另外的通孔51位置与腔体5错 开的有孔电磁钢板12来密封，只要满足覆盖腔体的有孔电磁钢板12的通孔位置与腔体错 开能将腔体5密封即可。本实施例有孔电磁钢板12在同一圆周上对称设有两个与有孔电磁钢板同圆心的 弧形孔。这些有孔电磁钢板12叠合起来，形成弧形的腔体5。[0031]如图8、9、10所示是有孔电磁钢板的结构示意图，有孔电磁钢板12上的通孔51形 状不限定，可以选择所有形状的孔，例如圆孔、三角形孔、方形孔、多边形孔等，只要满足同 样形状、大小的通孔51在同一圆周上均布即可。如图7所示，有孔电磁钢板12还可以在不同半径的多个圆周上设有均布的通孔 51，相同的有孔电磁钢板12形成的腔体5关于转子轴3均布，所述转子铁心密封的腔体5 在转子的轴向设置多层，这些分布不同层的腔体5可以联通也可以不联通。如图4、5所示，磁 石6上下侧的转子铁心可以两个都设有腔体5，如图6、7所示，也 可以只在一个转子铁心上设有腔体5。实施例2，如图5所示，磁石6上边的转子铁心设有腔体5，腔体5是由多个有孔电 磁钢板12叠放形成，磁石6配合在转子铁心下边将腔体5下端密封，腔体5的上端通过无 孔电磁钢板11覆盖将腔体5密封，腔体5的上端也可以通过通孔位置与腔体5错开的有孔 电磁钢板12密封。磁石6下边的转子铁心也设有腔体5，腔体5是由多个有孔电磁钢板12叠放形成， 腔体5通过另外的通孔51位置与腔体5错开的有孔电磁钢板12来密封，也可以采用至少 一片无孔电磁钢板11覆盖在腔体5上、下两端将腔体5密封。磁石6上、下边的转子铁心的腔体5的一端还可以是都通过磁石6来密封的。其余结构同实施例1，在此不再赘述。
权利要求一种步进电机转子，包括转子轴、中心设置的磁石，磁石两侧设有由外部齿形相同的电磁钢板叠合而成的转子铁心，其特征在于，所述转子铁心内设有密封的腔体，或者转子铁心设有凹槽形成的腔体，磁石配合在转子铁心上将腔体密封，所述腔体相对于转子铁心的中轴线均匀排布。
2.根据权利要求1所述的步进电机转子，其特征在于，所述的转子铁心是由电磁钢板 叠合而成，其中电磁钢板包括无孔电磁钢板和有孔电磁钢板，有孔电磁钢板是其上设有在 同一圆周上均布的相同通孔的环形片，无孔电磁钢板为无孔的环形片，多个有孔电磁钢板 对应叠放使通孔联通形成相对于转子铁心中轴线均布的两端贯通的腔体。
3.根据权利要求2所述的步进电机转子，其特征在于，通孔位置与腔体错开的有孔电 磁钢板或无孔电磁钢板覆盖在腔体两端将腔体密封。
4.根据权利要求2所述的步进电机转子，其特征在于，通孔位置与腔体错开的有孔电 磁钢板或无孔电磁钢板覆盖在腔体上一端，腔体另一端通过覆盖的磁石密封。
5.根据权利要求3或4所述的步进电机转子，其特征在于，所述有孔电磁钢板在不同半 径的多个圆周上分别设有通孔，每个圆周上至少均勻设置两个通孔。
6.根据权利要求5所述的步进电机转子，其特征在于，所述转子铁心上的密封腔体在 转子轴向设置至少一层。
7.根据权利要求6所述的步进电机转子，其特征在于，所述有孔电磁钢板上的通孔为 与有孔电磁钢板同圆心的弧形孔。
8.根据权利要求6所述的步进电机转子，其特征在于，所述有孔电磁钢板上的通孔为 圆孔或多边形孔。
专利摘要本实用新型公开了一种步进电机转子，包括转子轴、中心设置的磁石，磁石两侧设有由外部齿形相同的电磁钢板叠合而成的转子铁心，所述转子铁心内设有密封的腔体，或者转子铁心设有凹槽形成的腔体，磁石配合在转子铁心上将腔体密封，所述腔体相对于转子铁心的中轴线均匀排布。本实用新型提供一种结构简单、降低转子惯性、不会形成落入杂物和灰尘的空隙的步进电机转子。
文档编号H02K1/27GK201570927SQ200920133808
公开日2010年9月1日 申请日期2009年7月10日 优先权日2009年7月10日
发明者倪烽, 王东晖 申请人:东莞信浓马达有限公司