专利名称：一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电力输电线路架线装置。
背景技术：
张力架线工艺与人工架线或机械牵引架线工艺相比，虽然在设备上投入大些，但 得到的不仅是架线质量的提高，还提高工效，减少青苗赔偿费用，并且还是特殊架线段(如 带电跨越架线)的唯一施工方法。所以牵张设备作为电力建设中必不可少的施工机械，在 整个电力建设中发挥着极为重要的作用，它们的技术发展水平及使用可靠性将对电力建设 项目的安全顺利实施起着决定性作用。张力架线简单的说就是导线从在线盘上到被架设至杆塔这一施工过程中，不与 地面和被跨越物接触，从而保护导线不受损伤。现在采用的方法是在架线区段的两端，一端用机器牵拉钢丝绳，另一端用机器在 导线向前移动时产生阻力，钢丝绳与导线通过走板、旋转连接器、网套连接器连；牵拉钢丝 绳的机器称谓牵引机，牵引机所在的场地叫牵引场，在导线上产生阻力的机器称谓张力机， 张力机所在的场地叫张力场，所用的钢丝绳称谓牵引绳。传统的张力架线装置存在着不能实时显示设备的工作参数、牵引力达不到张力放 线的要求、操作复杂、组装不方便和不利于野外环境作业。
发明内容本实用新型的目的是提供一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机，以 解决传统的液压牵引机的牵引力、张力控制是通过调节系统的压力、操作复杂、组装不方便 和不利于野外环境作业等技术问题。本实用新型所述的一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机包括前支 腿组件(1)、牵引卷筒(2)、减速机(3)、主架组件(4)、行走轴组件(5)、电控组件(6)、后支 腿组件(7)、收线机构装置(8)、主电机编码器(14)、主电机(15)、过轮(16)、小齿轮(17)和 大齿轮(18)；所述主架组件(4)包括主架和主架后端通过销子(20)连接的绳轮架；前支腿 组件(1)、后支腿组件(7)分别装在主架的下方；牵引卷筒(2)与大齿轮(18)同轴连接一 体，装在主架的右侧；主电动机(15)连接在减速机(3)输入轴上，装在主架的左侧；小齿轮 (17)安装在减速机(3)输出轴上，带动与其啮合的大齿轮(18)，牵引卷筒(2)转动；主电机 编码器(14)装在主电机(15)的风扇轴上；收线机构装置(8)包括收线减速电机(9)、排 线轮架(10)、被收线减速电机(9)驱动的绳轮(11)、收线编码器(12)、驱动绳轮架上下移 动的举臂减速电机(13)组成；收线减速电机的编码器(12)装在收线减速电机的(9)的风 扇轴上；在牵引卷筒(2)上按照内进外出缠绕钢丝绳，出绳的尾端经过过轮(16)、排线轮架 (10)，固定在绳轮(11)上；使电动牵引机移动的行走轴组件(5)装在主架的下部。如上所述的一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机，所述举臂减速电 机(13)输出端连接齿轮(21)，有一齿条与齿轮(21)配合，该齿条(19)上端通过转轴(22)与绳轮架连接。如上所述的一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机，电控组件(6)包 括装在电控箱内控制主电机(15)变频器、收线减速电机(9)的变频器及控制上述变频器的 可编程序逻辑控制器PLC、显示器、速度调节旋钮及控制面板。本实用新型的优点如下1、具有更可靠的牵引力保护，变频器在牵引机中使用使牵引系统更加平稳可靠； 防止牵引系统的冲击和电动机的过载，确保安全施工。2、拖挂式电动牵引机操作简单。3、牵引速度达3Km/H。4、能满足满载起动，正反转动、快速制动的要求。5、仪表直观显示电机工作频率、工作电流等多种参数。6、维护方便、便于转场运输，7、相对于液压传动等其它传动方式的同类型牵引机，制造成本低廉。8、低的故障率，高的可靠性，可大幅降低维修施工成本，按计划工期完成施工任 务。9、使用方便、传动效率高、操作简单。10、极大提高光缆、导线施工的工作效率，降低施工成本，改善施工人员的工作环 境，从而进一步保证施工人员的安全作业。
图1是本实用新型的主视图。图2是图1的左视图。图3是图1的俯视图。图4是图1的右视图。
具体实施方式
本实用新型的具体结构参见附图。它包括前支腿组件(1)、牵引卷筒(2)、减速机 (3)、主架(4)、行走轴组件(5)、电控组件(6)、后支腿组件(7)、收线机构装置(8)、主电机编 码器(14)、主电机(15)、过轮(16)、小齿轮(17)和大齿轮(18)。所述主架组件(4)包括主 架和主架后端通过销子(20)连接的绳轮架；前支腿组件(1)、后支腿组件(7)分别装在主 架的前面和后面下方，参见图1。牵引卷筒(2)与大齿轮(18)同轴连接一体，装在主架(4) 的右侧；主电动机(15)连接在减速机(3)输入轴上，装在主架(4)的左侧，小齿轮(17)安 装在减速机(3)输出轴上，带动与其啮合的大齿轮(18)，驱动牵引卷筒(2)转动，参见图3。 主电机编码器(14)装在主电机(15)的风扇轴上。收线机构装置(8)包括收线减速电机 (9)、排线轮架(10)、被收线减速电机(9)驱动的线轮(11)、收线编码器(12)、驱动绳轮架上 下移动的举臂减速电机(13)。所述举臂减速电机(13)输出端连接齿轮(21)，有一齿条与 齿轮(21)配合，该齿条(19)上端通过转轴(22)与绳轮架连接。参见图1和图3。收线减速电机编码器(12)装在收线减速电机的(9)的风扇轴上。在牵引卷筒(2) 上按照内进外出缠绕钢丝绳，出绳的尾端经过过轮(16)、排线轮架(10)，固定在绳轮(11)
4上，参见图3。使电动牵引机移动的行走轴组件(5)装在主架(4)的下部，参见图2、图4。如上所述的一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机，电控组件(6)包 括装在电控箱内控制主电机(15)的张力控制专用变频器、收线减速电机(9)张力控制专 用的变频器及控制上述变频器的可编程序逻辑控制器PLC、显示器、速度调节旋钮及控制面 板。在牵引场，将牵引机的牵引卷筒的进线槽对准线路中心。锚固好牵引机，接通电 源；启动举臂电机(13)，带动齿轮1(21)与齿条(19)配合，齿条通过转轴(22)收线主架相 连，使收线主架⑷围绕销子(20)向下旋转，装上空绳轮(11)，然后再启动举臂电机(13)， 使收线主架(4)围绕销子向上旋转到合适位置；把从张力场来的牵引绳按照由内向外，上 进上出缠绕在两个牵引机卷筒(2)上，牵引绳出卷筒(20)端，经过轮(16)、排线轮架(10)， 缠绕在绳轮(11)上；启动牵引机的主电机，打开主电机(15)的同时主电机的制动器也打开 (主电机与制动器是一体)，主电机(15)带动减速机组件(3)与小齿轮(17)，小齿轮(17) 带动大齿轮(18)与牵引卷筒(2)，从而牵引卷筒(2)带动牵引绳，进行牵引作业，在启动主 电机之前，启动收线减速电机(9)建立恒张力系统，收线减速电机(9)带动排线轮架(10) 和绳轮(11)转动，来共同完成收线过程；放线过程与收线过程除了，主电机与收线减速电 机反方向转动，其余各部件也随之反方向转动。
权利要求一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机，其特征在于它包括前支腿组件(1)、牵引卷筒(2)、减速机(3)、主架组件(4)、行走轴组件(5)、电控组件(6)、后支腿组件(7)、收线机构装置(8)、主电机编码器(14)、主电机(15)、过轮(16)、小齿轮(17)和大齿轮(18)；所述主架组件(4)包括主架和主架后端通过销子(20)连接的绳轮架；前支腿组件(1)、后支腿组件(7)分别装在主架的下方；牵引卷筒(2)与大齿轮(18)同轴连接一体，装在主架的右侧；主电动机(15)连接在减速机(3)输入轴上，装在主架的左侧；小齿轮(17)安装在减速机(3)输出轴上，带动与其啮合的大齿轮(18)，牵引卷筒(2)转动；主电机编码器(14)装在主电机(15)的风扇轴上；收线机构装置(8)包括收线减速电机(9)、排线轮架(10)、被收线减速电机(9)驱动的绳轮(11)、收线编码器(12)、驱动绳轮架上下移动的举臂减速电机(13)组成；收线减速电机的编码器(12)装在收线减速电机的(9)的风扇轴上；在牵引卷筒(2)上按照内进外出缠绕钢丝绳，出绳的尾端经过过轮(16)、排线轮架(10)，固定在绳轮(11)上；使电动牵引机移动的行走轴组件(5)装在主架的下部。
2.如权利要求1所述的一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机，其特征在 于所述举臂减速电机(13)输出端连接齿轮(21)，有一齿条与齿轮(21)配合，该齿条(19) 上端通过转轴(22)与绳轮架连接。
3.如权利要求1所述的一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机，其特征在 于电控组件(6)包括装在电控箱内控制主电机(15)张力控制专用变频器、收线减速电机 (9)的张力控制专用变频器及控制上述变频器的可编程序逻辑控制器PLC、显示器、速度调 节旋钮及控制面板。
专利摘要本实用新型公开了一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机，它包括牵引卷筒(2)、主架(4)、电控组件(6)、收线机构装置(8)和主电机(15)。牵引卷筒(2)由主电动机(15)驱动转动。主电机编码器(14)装在主电机(15)的风扇轴上；收线机构装置(8)有收线减速电机(9)、排线轮架(10)、绳轮(11)、收线编码器(12)和举臂减速电机(13)组成。收线减速电机编码器(12)装在收线减速电机的(9)的风扇轴上。在牵引卷筒(2)上按照内进外出缠绕钢丝绳，出绳的尾端经过过轮(16)、排线轮架(10)，固定在绳轮(11)上。以解决传统的拖挂式液压牵引机的牵引力、张力控制是通过调节系统的压力、操作复杂、组装不方便和不利于野外环境作业等技术问题。
文档编号H02K7/116GK201663386SQ201020001119
公开日2010年12月1日 申请日期2010年1月13日 优先权日2010年1月13日
发明者任军才, 王运生 申请人:温县永恩电力机具有限公司