专利名称：具有多个并排设置的控制器的控制单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如具有多个并排设置的电机控制器的控制单元。
背景技术：
当对多个电机进行驱动时，例如用于分别控制电机的多个控制器被并行地设置成 所谓的并排结构。这种情况下，这些并排安装的控制器的供电端子通过母线连接以进行供 H1^ οJP2004-265841A公开了利用母线连接供电端子的结构的示例。该现有技术公开了 如下配置连接3个12V电池，端子间连接部分由钩形母线构成，通过将这些母线固定至各 个端子而连接多个端子。
发明内容
本发明所要解决的问题然而在现有技术中，母线的两端都被固定，导致诸如难以应对对象物的公差、对象 物的拆除很麻烦等问题。本发明的一个目的是提供一种具有多个并排设置的控制器的控制单元，能够容易 地应对对象物的公差并且便于拆除对象物。解决问题的手段为了实现上述目的，根据第一发明，提供了一种控制单元，其具有多个互相接触或 互相靠近地并排设置的控制器，其特征在于各个所述控制器包括外壳；以及母线部，其 设置在所述外壳的内部，所述母线部包括左母线支架，其设置在左侧；右母线支架，其设 置在右侧；上公共母线，该上公共母线的左端和右端分别被紧固固定至所述左母线支架和 所述右母线支架；下公共母线，该下公共母线的左端和右端分别被紧固固定至所述左母线 支架和所述右母线支架；上旋转母线，其以自由旋转的方式设置在所述上公共母线的一侧 的端部，而且与所述上公共母线一起被紧固固定至位于所述一侧的所述左母线支架或所述 右母线支架；下旋转母线，其以自由旋转的方式设置在所述下公共母线的一侧的端部，而且 与所述下公共母线一起被紧固固定至位于所述一侧的所述左母线支架或所述右母线支架； 用于内部连接的上连接体，其被连接到所述上公共母线；以及用于内部连接的下连接体，其 被连接到所述下公共母线；其中所述上公共母线具有沿水平方向形成在上表面上的槽和形 成在下表面上的槽；所述下公共母线具有沿水平方向形成在上表面上的槽和形成在下表面 上的槽；所述左母线支架和所述右母线支架各自具有分别位于对应于各个所述槽的区域内 的突起，所述突起通过在长度方向上具有比对应的槽短的长度而在所述对应的槽与其自身 之间形成间隙，所述上旋转母线被配置为在第一模式和第二模式之间变换，所述第一模式 是指所述上旋转母线通过浮动和沿前后方向移动与所述间隙相应的量而与所述上公共母 线一起与位于所述一侧的所述左母线支架或所述右母线支架可旋转地卡合，所述第二模式 是指所述上旋转母线与所述上公共母线一起被紧固固定至位于所述一侧的所述左母线支架或所述右母线支架，所述下旋转母线也被配置为在所述第一模式和所述第二模式之间变 换，所述第一模式是指所述下旋转母线通过浮动和沿前后方向移动与所述间隙相应的量而 与所述下公共母线一起与位于所述一侧的所述左母线支架或所述右母线支架可旋转地卡 合，所述第二模式是指所述下旋转母线与所述下公共母线一起被紧固固定至位于所述一侧 的所述左母线支架或所述右母线支架，处于所述第二模式的一个控制器的所述上旋转母线 以紧密接触的方式与另一控制器的所述上公共母线连接，并且处于所述第二模式的一个控 制器的所述下旋转母线以紧密接触的方式与另一控制器的所述下公共母线连接。本发明的优点根据本发明，上公共母线、下公共母线、上旋转母线、下旋转母线被配置为浮动结 构，并且只布置在一侧的钩子通过旋转而卡合，从而能够提供一种具有多个并排设置的控 制器的控制单元，其能够容易地应对加工误差(例如对象物的公差)，便于拆除对象物，并 且可靠地确保接触表面面积。
图1是示出根据本发明的两个并排设置的控制器的并排结构的立体图。图2是示出图1中的任一控制器的母线部的结构的立体图。图3是示出两个控制器的母线部的连接状态的正视图。图4是沿图3的A-A线所截得的截面图。优选实施方式下面将参照附图描述本发明的实施方式。图1是示出根据本发明的控制单元的两个并排设置的控制器的并排结构的立体 图。图2是示出图1中的控制器的母线部的结构的立体图。由于两个控制器的母线部结构 相同，因此只示出一个母线部。括号内的附图标记为另一母线部的附图标记。图3是示出 两个控制器的母线部的连接状态的正视图。图4是沿图3的A-A线所截得的截面图。在图1至4中，电机控制器CA和CB具有相同或基本相同的结构并且以所谓的“并 排结构”相互接触或靠近地并排设置。控制器CA的外壳1和控制器CB的外壳21的内部分别装入有用于PN端子连接的 母线部2、22。一个控制器CA的母线部2与另一个控制器CB的母线部22具有相同的结构。如图2至4所示，在控制器CA(CB)的母线部W22)中，在左右两侧设置有塑料母 线支架3和4(23和24)。母线支架3和4(23和24)在两侧具有用于防止电击的挡板3a和如03a和Ma)， 并且在内下侧(后侧)具有通过螺栓(未示出)固定到外壳1 上的支架锚定部北和 4M2!3b和Mb)。此外，上公共母线W25)和下公共母线W26)的左右两端分别通过螺栓 lla、llb、12a、12b(31a、31b、32a、32b)而固定至左右母线支架3和4(23和24)。注意，在上 公共母线5 (25)和下公共母线6 (26)的左右端部形成有螺栓通孔(未示出)，并且在母线支 架3、4(23、24)上形成有螺栓孔(未示出)。此外，上公共母线5 05)和下公共母线6 Q6) 的位置在前后方向上错开，例如下公共母线W26)比上公共母线W25)更靠近后方，以消除 连接障碍。此外，在上公共母线W25)和下公共母线W26)的上下表面上沿水平方向(长度方向)形成有槽^1、513、63和61^2^1、2恥、263和沈13)。在母线支架3、4(23、24)的相应区 域上形成有在前后方向上比槽5a、5b、6a和6M2fe、2^K26a和^b)短的突起，并且这些突 起以在前后方向上留有间隙的方式插入这些槽中。上公共母线W25)和下公共母线W26) 在前后方向上可以移动与该间隙相应的量。注意，图4仅示出了母线支架3 的突起3c、 3d、3e 和 3f(23c、23d、23e 和 23f)。上公共母线5 05)和下公共母线6 06)通过螺栓Ila和1 (31a和32a)紧固固定 至母线支架3 (23)，并且其间设置了用于连接的上旋转母线7 (27)和下旋转母线8 (28)(下 文详述)。上旋转母线7 (27)和下旋转母线8 (28)设置在上公共母线5 (25)和下公共母线 6(26)的一侧，例如在图1至3中设置在各自左侧的端部。上旋转母线U27)和下旋转母线 8(28)包括钩部7a和8a 和^a)并且形成有螺栓通孔(未示出)。螺栓Ila和12a (31a 和32a)与垫圈一起穿过螺栓通孔，将上旋转母线U27)和下旋转母线W28)定位在螺栓 llaU2a(31a,32a)的头部分别与上公共母线5 Q5)和下公共母线W26)之间。在上公共母 线W25)和下公共母线W26)的另一侧，例如在图1-3中各自右侧的端部，并没有安装这样 的旋转总线。而是，穿过垫圈的螺栓lib和12b (31b和32b)分别穿过上公共母线5 Q5)和 下公共母线6 06)的螺栓通孔，并且螺合在母线支架4 04)的螺栓孔中。应当注意的是，示 出的垫圈仅包括位于上旋转母线7 07)的区域内的垫圈llaa(31aa)，以及位于下旋转母线 8(28)的区域内的垫圈Uaa(32aa)。如图2所示，上公共母线5 05)连接到作为用于内部连接的上连接体的第一内部 连接母线9a (29a)，并且该第一内部连接母线9a (29a)连接到作为用于内部连接的上连接 体的第二内部连接母线9M29b)。此外，如图2和4所示，下公共母线W26)连接到作为用于内部连接的下连接体的 第三内部连接母线IOa(30a)，并且该第三内部连接母线IOa(30a)连接到作为用于内部连 接的下连接体的第四内部连接母线IOb (30b)。第一内部连接母线9乂29a)、第二内部连接母线9M29b)、第三内部连接母线 IOa(30a)、第四内部连接母线10b(30b)均具有弹性，并且能够通过弯曲而跟随上公共母线 5(25)和下公共母线W26)在前后方向上的运动。对于这种结构的控制器，各控制器的上公共母线W25)和下公共母线W26)以如 下方式进行连接。应当注意的是，两个公共母线均采用相同的方法连接，下面将描述上公共母线 5(25)的连接。首先，卸下位于控制器CA和CB相邻的一侧的挡板如或挡板Ma，从而清除控制器 CA的母线部2占用的空间与控制器CB的母线部22占用的空间之间的障碍，以产生使母线 部2和22得以连接的连续空间。 接着，松开控制器CB的上螺栓31a，使得上旋转母线27和上公共母线25能够在前 后方向上移动。此外，也松开控制器CA的上螺栓11b，以产生在垫圈和上公共母线5之间插 入旋转母线27的钩部27a的空间。 接着，控制器CB的上旋转母线27顺时针旋转，以将钩部27a从上公共母线5和25 的下方钩到控制器CA的螺栓lib上(对应于第一模式)。此时，上旋转母线27和上公共
6母线25可以是浮动的，并且分别按照与槽25a、2^与突起部23c、23d之间的间隙相应的量 在前后方向上自由地移动。控制器CA的上公共母线5也可类似地浮动，并且分别按照与槽 5^恥与突起部(未示出)之间的间隙相应的量在前后方向上自由地移动，使得即使诸如母 线支架3和23，上公共母线5和25，或上旋转母线27的部件具有公差或加工误差，也能够 可靠地将上旋转母线27的钩部27a插入到控制器CA的上公共母线5和垫圈之间，并且钩 到螺栓Ila上。通过这种设置，可以在上旋转母线27和上公共母线5之间确保足够的接触 表面面积。母线部2和22的设置有支架锚定部!3b、4b、2;3b和24b的下侧宽敞，使得上旋转母 线27的钩部27a能够从上公共母线5和25旋转到宽敞的下侧并且钩到螺栓Ila上，使得 能够减小母线部2和22的高度尺寸并有效地利用空间。应当注意的是，在上旋转母线27的钩部27a旋转的期间，下公共母线646设置在 比上公共母线5、25后的部位，以防止下公共母线6和沈影响上旋转母线27的旋转。在此状态下，交替地拧紧两个螺栓1 Ib和31a，从而可靠地通过上旋转母线27连接 两个上公共母线5和25 (对应于第二模式)。连接控制器CA的上公共母线5和控制器CB的上公共母线25后，连接控制器CA 的下公共母线6和控制器CB的下公共母线26。该连接方法与前述上公共母线5和25的连接方法相同，此处不再赘述。应当注意的是，各个母线均由具有优异电气性能的板件或金属材料制成。此外，虽然上述实施方式中旋转母线分别设置在图1至3中的左上侧，但这些母线 也可设置在右侧。此外，内部连接母线可用具有弹性的电缆(电线)替代。
权利要求
1. 一种控制单元，其具有多个互相接触或互相靠近地并排设置的控制器(CA，CB)，其 特征在于各个所述控制器(CA、CB)包括 外壳(1 ；21)；以及母线部(2 ；22)，其设置在所述外壳(1 ；21)的内部， 所述母线部O ；22)包括 左母线支架(3 ；23)，其设置在左侧； 右母线支架G ；24)，其设置在右侧；上公共母线(5;25)，该上公共母线(5;25)的左端和右端分别被紧固固定至所述左母 线支架(3 ；23)和所述右母线支架(4 ；24)；下公共母线(6;26)，该下公共母线(6;26)的左端和右端分别被紧固固定至所述左母 线支架(3 ；23)和所述右母线支架(4 ；24)；上旋转母线(7 ;27)，其以自由旋转的方式设置在所述上公共母线(5;2幻的一侧的端 部，而且与所述上公共母线(5 ；25) 一起被紧固固定至位于所述一侧的所述左母线支架(3 ； 23)或所述右母线支架(4 ；24)；下旋转母线(8 ；观)，其以自由旋转的方式设置在所述下公共母线(6 ；26)的一侧的端 部，而且与所述下公共母线(6 ；26) 一起被紧固固定至位于所述一侧的所述左母线支架(3 ； 23)或所述右母线支架(4 ；24)；用于内部连接的上连接体(9a，9b ；29a，29b)，其被连接到所述上公共母线(5 ；25)；以及用于内部连接的下连接体(10a，IOb ;30a，30b)，其被连接到所述下公共母线(6 ;26)；其中所述上公共母线(5;2幻具有沿水平方向形成在上表面上的槽(5a;25a)和形成在下 表面上的槽(5b ；25b)；所述下公共母线(6 ；26)具有沿水平方向形成在上表面上的槽(6a ；26a)和形成在下 表面上的槽(6b ；26b)；所述左母线支架(3;23)和所述右母线支架各自具有分别位于对应于各个 所述槽(5a, 5b, 6a, 6b ；25a, 25b, 26a, 26b)的区域内的突起(3c,3d,3e,3f ；23c, 23d, 23e, 23f)，所述突起(3c，3d，3e，3f ;23c，23d，23e，23f)通过在前后方向上具有比对应的槽(5a， 5b,6a,6b ；25a, 25b, 26a, 26b)短的长度而在所述对应的槽(5a, 5b,6a,6b ；25a, 25b, 26a, 26b)与所述突起(3c,3d,3e,3f ;23c,23d,23e,23f)自身之间形成间隙，所述上旋转母线(7 ；27)被配置为在第一模式和第二模式之间变换，所述第一模式是 指所述上旋转母线(7;27)通过浮动和沿前后方向移动与所述间隙相应的量而与所述上公 共母线(5 ；25) 一起与位于所述一侧的所述左母线支架(3 ；23)或所述右母线支架可旋转 地卡合，所述第二模式是指所述上旋转母线(7 ；27)与所述上公共母线(5 ；25) 一起被紧固 固定至位于所述一侧的所述左母线支架(3 ；23)或所述右母线支架，所述下旋转母线(8;28)也被配置为在所述第一模式和所述第二模式之间变换，所述 第一模式是指所述下旋转母线(8 ；28)通过浮动和沿前后方向移动与所述间隙相应的量而 与所述下公共母线(6 ；26) 一起与位于所述一侧的所述左母线支架(3 ；23)或所述右母线支架可旋转地卡合，所述第二模式是指所述下旋转母线(8 ；28)与所述下公共母线(6 ；26) 一起被紧固固定至位于所述一侧的所述左母线支架(3 ；23)或所述右母线支架，处于所述第二模式的一个控制器(CB)的所述上旋转母线(XT)以紧密接触的方式与另 一控制器(CA)的所述上公共母线(5)连接，并且处于所述第二模式的一个控制器(CB)的所述下旋转母线08)以紧密接触的方式与另 一控制器(CA)的所述下公共母线(6)连接。
2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于在各个所述控制器(CA;CB)中，所述下公共母线(6 ；26)被设置在比所述上公共母线 (5 ；25)后的部位。
3.根据权利要求2所述的控制单元，其特征在于在各个所述控制器(CA ；CB)中，所述上旋转母线(7 ；27)能够向所述上公共母线(5 ； 25)的下方旋转，并且所述下旋转母线(8 ；28)能够向所述下公共母线(6 ；26)的下方旋转。
4.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于在各个所述控制器(CA;CB)中，各个所述上连接体(9a，9b^9aJ9b)和各个所述下连 接体(10a, IOb ；30a, 30b)均为具有弹性的母线。
全文摘要
具有多个并排设置的控制器的控制单元。一种控制单元，其具有多个互相接触或互相靠近地并排设置的控制器(CA，CB)，其特征在于各个所述控制器(CA、CB)包括外壳(1；21)以及母线部(2；22)，所述母线部(2；22)包括左母线支架(3；23)、右母线支架(4；24)、上公共母线(5；25)、下公共母线(6；26)、上旋转母线(7；27)、下旋转母线(8；28)、用于内部连接的上连接体(9a，9b；29a，29b)。
文档编号H02G5/00GK102122911SQ201110000520
公开日2011年7月13日 申请日期2011年1月4日 优先权日2010年1月7日
发明者下重贵宽, 金谷洋希 申请人:株式会社安川电机