专利名称：高振强振动机械的智能变频超前控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种高振强振动机械的智能变频超前控制系统，特别是一种高振强振 动机械的基于智能变频的超前控制系统，属于振动利用工程技术领域。
背景技术：
在很多情况下，振动机械需要系统在工作过程中产生的振动，具有高振动强度(简 称高振强)的特点，具有宽的功率谱曲线的振动性能，来完成一些特殊的作业内容，如振动 筛机的透筛率过低、卡筛、板结；振动磨机粉体的不细化、易团聚、反粉碎；各种料仓、料斗、 溜槽的仓壁振动工作中物料粘结、起拱、滞留的非正常运动；振动混料机中某些多种物料混 合的混合均勻度不高、混合效率过低，变质量振动输送机中的瞬态输送物料集聚的分散、 排解等问题，一般振强的振动机械对于这些问题的解决是无能为力的。然而振动机械的高振强可以在系统中形成一种足够的强振动应力场，这种高振强 及其形成的强振动力场，能打乱物料系统有序的固有振频分布，提高物料的冲击、碰撞或剪 切、挤压能力，有利于解决上述振动机械某些特殊的作业要求，但系统产生具有一定持续时 间的高振强或瞬态超高振强运动状态，若不能进行及时、有效控制，将可能引发如下问题
(1)振动机械局部机体结构强度薄弱处易扭曲、易损坏，而机体质量增加会导致系统能 耗、成本迅速增加；
(2)主振弹簧崩裂、激振器轴承过早失效、振动体及振动电机发热甚至烧毁，主要零部 件维修频次显著增加；
(3)对基础的振动力明显提高、系统噪声大幅攀升，使操作者和周边环境受到严重影响 或无法忍受；
(4)当系统达到或进入高次共振模态区时，将会出现部件瞬间破坏或整机瘫痪、报废， 后果不堪设想。普通的控制系统对解决上述问题是无能为力的。国内外研究将变频技术用于振动 机械的报道很多，苏丹应用欧姆龙PLC与上位机通信实现振动机的变频控制，李来强将神 经网络用于振动机阻尼特性的识别等等，但涉及高振强振动机械的基于智能变频的超前控 制问题未见报道。
发明内容
本发明目的是针对现有技术中的上述问题，提供一种高振强振动机械的智能变频 超前控制系统，是一种高振强振动机械的具有智能变频功能的超前控制系统，由上位机、 PLC、变频器、振动机、传感器5部分构成；上位机主要作编程设计及与PLC的通讯，实现程 序下载和上存，同时可对PLC程序运行实时监控；PLC作为核心控制器，一方面与上位机交 互，可实现编程调整；另一方面通过PLC的智能变频超前控制软件(简称超前控制软件)，实 施对变频器的变频控制，达到对振动机高振强、瞬态超高振强及其作用时间的有效控制，以 确保振动机的正常运行。
由于高振强状态下的强非线性和特性振动，会使样机运行时实际振强等主参数与 预设值相差甚远，出现参数超限超时问题，使系统瞬间失效或瘫痪；构建基于智能变频的超 前控制系统，进行加速度、振强、振幅等主参数的在线监测，通过传感器信号放大，经PLC的 模数转换、识别算法模块，对后续振强等主参数的变化规律及可能极值点，进行数据挖掘、 超前计算，再经约束条件判断推理修正，进行变频控制决策，避免出现振强等主参数的超限 或超时给系统带来的不利影响，实现对磨机的超前控制和系统可靠运转。在进行理论分析和实验的基础上，构建的智能变频超前控制系统，实施多波变正 弦振频递增递减循环曲线，进行振动参数的在线监测，实现实测前波主参数，预测计算中后 波的最大值，经约束条件判断超限超时数值，进行超前减幅功能，且设置降幅不够的实际主 参数急停功能，达到对振动机械实际高振强值、瞬态超高振强限值及其作用时间的有效控 制的目的，使振动机中由高振强形成的强振动力场能得以有效控制，保确系统机体结构及 主要零部件的正常功能。变频曲线设置成为具有对称特点的多波变正弦曲线振频递增递减循环周期特性 的变频控制曲线，在前半周期的递增区段的前1-2波上，完成对振动机上传感器反馈主参 数信息的实时处理，实现实测前波智能预测计算中波最大值及超前控制减幅功能，达到对 振动机高振强、瞬态超高振强及其作用时间的有效控制的目的。一种高振强振动机械的智能变频超前控制系统是采取以下技术方案实现 一种高振强振动机械的智能变频超前控制系统，由上位机、PLC、变频器、振动机、传感
器构成闭环控制系统，上位机可对PLC实施信息交互和实时监控；PLC —方面可通过超前控 制软件将控制信号传输给变频器，实现对振动机的变频控制，另一方面又不断接受传感器 传输的检测信号，通过其上积分放大器、计算器等将振动机的振强等参数传输给超前控制 程序软件；变频器一端与PLC相连接，另一端与振动机的驱动电机相连接；通过智能变频控 制使振动机的频率按照控制值变化，从而驱动振动机工作；传感器依靠磁力置于振动机上。本发明的超前控制系统的控制方法实施步骤
1)变频曲线选择选择的多波变正弦曲线振频递增递减循环周期的振频时间曲线，具 有如下特点选用正弦曲线而不是余弦或其他曲线，是由于其具有的连续性、无突变等特 性，可增加系统的稳定性；采用多波变正弦曲线达到变波周期、变波峰值是振动机工作多频 多幅的需要；振频递增递减则分别可产生系统所需的高振强及大振幅，以实现振动机高振 强的特殊作业要求。2)循环周期设置多波循环一般为奇数波周期，即7、9、11等多波循环，是便于实 现高振强的超前控制；波峰值前半周期递增、后半周期递减循环，中位波峰值最大，且递增 递减循环关于循环周期中点对称，故只需控制递增循环，预计中位波峰值即可；当各正弦波 波峰值较小时取波周期稍长，较大时取波周期稍短。实际运行的振动机系统，由传感器反馈 给控制程序，由于系统的混沌特性，可能与设置的波峰值相差较大，此时需在递增段预先计 算后续最大波峰值及作用时间是否超限，实施超限降幅功能，完成高振强的超前控制，保障 系统的安全运行。3)控制程序编制为实现上述的功能，设置时间对应输出振频的正弦曲线循环变 化图，据此图可进行坐标点的依次输入，完成控制程序编制，若设一个主循环由9波变正弦 曲线组成，以中线对称分布，左侧递增右侧递减，取其振频均值为50赫兹，第一正弦曲线波周期为20s，变化幅度为IOHz ；第二正弦曲线波周期为16s，以此类推，则可得各波曲线及总 的9波变正弦曲线振频循环图。4)超前控制功能分析超前控制软件主要考虑启动缓冲、主循环控制、正弦曲线程 序、实测正弦曲线最大振强值与作用时间控制、对应振强预计值计算、数据采集程序等主要 环节。若设循环周期为9波，则运行时，递增之前4波均进行中位波振强比例预测值计算， 可有效防止中位波振强超限；任1波发现中位波振强预测值超限时，均应在此波未达之前 比例下调之，以实现真正的超前控制功能。5)超前控制软件设置在递增循环中，取A、B、C、D点附 近5ms区域传感器信号的最大振强值，分别与对应点的预计振强值作比 较，超出的比例乘以E点的预计振强值，当得到的值大于振强限值，则把 50 + 15sm (对/8)的正弦变化幅度减少所超出的比例。以此类推，来保证E点最大振强不会 超过设定的系统运行振强限值；此程序还可实现被减幅度的正弦变化曲线的对应额定振强 也相应减少超出幅度，保证所有数值同步变化。上述控制功能实现的同时，当传感器信号所示振强超过15达到60s、超过16达到 30s、超过18达到15s、超过20达到7s、超过22达到3s、超过M达到Is时，主循环均重新开始。6)超限控制设置本程序又设有实测振强等主参数超限控制功能，当实际振强超 过给定限值时，会使振动机整机停止工作；在运行启动开始到结束，所有的振强值和振幅值 都会存入到PLC相应的存储器中，并经软件自动处理为对应的数据图表，以便对振动效果 进行检验和分析。7)软件程序调试在程序调试过程中，模拟效果均在理想条件和环境下产生，当后 期硬件接线后，实测值会出现一些较大偏离的情况，因此程序中以上所有数值都能实时修 改，且修改后不影响程序功能，以便后期边调边改，以求达到最优效果。8)控制系统的运行本发明的调试运行经历预置程序数值、数据采集、数据整理、 数据分析4个阶段；预置程序数值主要包括振幅限值、振强限值，经过数据采集整理，绘制 成变频器输出振频、振动机实测振强、振幅-时间曲线图。本发明的有益效果
根据实施运行的图示内容进行数据分析，可以看出振频输出曲线，第二至第五正弦曲 线波峰值多有减幅，说明通过程序编辑和调整，实现了多波变正弦曲线振频递增递减循环 控制，同时实现了实测预计最大振强超限超前控制减幅功能；根据振强曲线，后段出现未超 限现象，说明程序的振强等级超限反馈超前控制功能得以实现；调试中，振幅曾出现超限而 停机，验证了振幅超限急停功能；实施运行说明系统实现了预期的超前控制功能，本发明已 达到对系统高振强、瞬态超高振强及其作用时间的有效控制的目的。
以下将结合附图对本发明作进一步说明 图1本发明系统结构示意图。图2本发明变正弦递增递减循环控制示意图。图3本发明的超前控制软件流程示意图。
图4本发明的变频器输出振频曲线示意图。图5本发明的振动机实测振强曲线示意图。图6本发明的振动机实测振幅曲线示意图。
具体实施例方式参照附图1 6，一种高振强振动机的智能变频超前控制系统由上位机、PLC、变频 器、振动机、传感器组成，本发明的SZ-I型振动机实施例为本发明超前控制系统分别上位 机选用普通PC上位机及西门子S7-200 PLC编程软件、PLC选用西门子S7-200 PLC系列 CPU226可编程控制器搭配EM235模拟量输入/输出扩展模块、变频器选用四方电气C300变 频器、振动机选用GZM-2型振动磨、传感器选用北戴河YD64型压电加速度传感器。所述上 位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC机。上位机主要作编程设计及与PLC的通讯，实现程序下载和上存，同时可对PLC的运 行实时监控；PLC作为核心控制器，一方面与上位机交互，可实现编程调整，另一方面通过 其上的智能变频超前控制软件，实施对变频器的变频输出控制；变频器一端与PLC相连接， 另一端与振动机的驱动电机相连接；变频器上可进行多点频率的变频输入，以使驱动电机 的频率按照设定值变化，从而驱动振动机工作；传感器依靠磁力置于振动机上。本发明以PLC作为核心控制器，搭配EM235模拟量输入/输出扩展模块，利用西门 子S7-200 PLC编程软件进行程序编辑与调试。根据现场环境，对变频器进行适当地参数设 置，通过PLC模拟输出信号控制，实现程序控制的功能；利用置于筒体上的传感器主参数信 号传递，经由PLC模数转换、程序处理，以实现最佳的振动效果，同时保证振动机运行安全 可靠。实施例的智能变频超前控制方法实施步骤
1)多波变正弦曲线选择多波变正弦曲线振频递增递减循环周期的振频时间变化规 律，选用正弦曲线是由于其具有的连续性、无突变等特性，可增加系统的稳定性；采用多波 变正弦曲线是适应振动机多频多幅的工作需要；振频递增递减则分别可产生系统所需的高 振强及大振幅，以实现振动机特殊作业的需要；
2)循环周期设置分析多波循环为奇数波周期，即7、9、11多波循环，是便于实现高振 强的超前控制；波峰值前半周期递增、后半周期递减循环，中位波峰值最大，且递增递减循 环关于循环周期中点对称，故只需控制递增循环，预计中位波峰值即可；当各正弦波波峰值 较小时取波周期稍长，较大时取波周期稍短。实际运行的振动机振动参数由传感器传递给 PLC，由于系统的振动特性和强非线性，会出现与设置波峰值相差较大的情况，此时需在递 增段预先计算后续最大波峰值及作用时间是否超限，实施超限降幅功能，完成高振强的超 前控制，保障系统的安全运行；
3)控制程序编制为实现上述的功能，设置时间对应输出振频的正弦曲线循环变化图， 据此图可进行坐标点的依次输入，完成控制程序编制，若设一个主循环由9波变正弦曲线 组成，以中线对称分布，左侧递增右侧递减，取其振频均值为50赫兹，第一正弦曲线波周期 为20s，变化幅度为IOHz ；第二正弦曲线波周期为16s，以此类推，则可得各波曲线及总的9 波变正弦曲线振频循环4)超前控制功能分析PLC控制程序编制主要考虑启动缓冲、主循环控制、正弦曲线程序、实测正弦曲线最大振强值与作用时间控制、对应振强预计值计算、数据采集程序等主要 环节。若设循环周期为9波，则运行时，递增之前4波均进行中位波振强比例预测值计算， 可有效防止中位波振强超限；任1波发现中位波振强预测值超限时，均应在此波未达之前 比例下调之，以实现真正的超前控制功能；
5)超前控制软件设置在递增循环中，取A、B、C、D点附近5ms区域传感器信号的最大 振强值，分别与对应点的预计振强值作比较，超出的比例乘以E点的预计振强值，当得到的 值大于振强限值，则把兄+ 15_ ( M/8)的正弦变化幅度减少所超出的比例。以此类推，来保 证E点最大振强不会超过设定的系统运行振强限值；此程序还可实现被减幅度的正弦变化 曲线的对应额定振强也相应减少超出幅度，保证所有数值同步变化。上述控制功能实现的同时，当传感器信号所示振强超过15达到60s、超过16达到 30s、超过18达到15s、超过20达到7s、超过22达到3s、超过M达到Is时，主循环均重新 开始。6)超限控制设置本程序又设有实测振强等主参数超限控制功能，当实际振强超 过给定限值时，会使振动机整机停止工作；在运行启动开始到结束，所有的振强值和振幅值 都会存入到PLC相应的存储器中，并经软件自动处理为对应的数据图表，以便对振动效果 进行检验和分析。7)软件程序调试在程序调试过程中，模拟效果均在理想条件和环境下产生，当后 期硬件接线后，实测值会出现一些较大偏离的情况，因此程序中以上所有数值都能实时修 改，且修改后不影响程序功能，以便后期边调边改，以求达到最优效果。8)控制系统的运行本发明的调试运行经历预置程序数值、数据采集、数据整理、 数据分析4个阶段；预置程序数值主要包括振幅限值、振强限值，经过数据采集整理，绘制 成变频器输出振频、振动机实测振强、振幅-时间曲线图。图2为变正弦递增递减循环变频控制示意图，通过程序设计控制变频器，实现多 波段变正弦振频曲线控制振动机。图例为9波段循环周期，则前5波正弦曲线振频递增，中 位波为中波振频最高，后4波正弦曲线振频递减，如此循环以实现多重变化、多频多幅的振 动效果。同时每波正弦曲线振频都可以在线修改，能够边调试边修改，以求达到最佳振动效^ ο为实现上述的主循环功能，设置时间对应输出振频的正弦变化图，其对应点坐标 信息设置于一表，其中一个主循环由9波段变正弦曲线组成，依次为50 + IOsm ( Mt/10)、
50 + ISsin ( Μ/8)、50 + 2Osin C 对/6)、50 + 25sin < M/4)、50 + 3Osin < Μ/2)、50 + 25sin ( MtM) 、50 + 20sai (Μ/6) >50 + 15sin ( Λ/8)、50 + IOsrn (对/10),即第一正弦曲线波周期为 20s，
变化幅度为IOHz ；第二正弦曲线波周期为16s，变化幅度为15Hz ；第三正弦曲线波周期为 12s，变化幅度为20Hz ；第四正弦曲线波周期为8s，变化幅度为25Hz ；第五正弦曲线波周期 为4s，变化幅度为30Hz，根据对称性，第六 九正弦曲线同第四 一正弦曲线波递减周期 及变化幅度，形成9波周期循环。当然，也可以实施7、11等多波周期循环，变化幅度可根据具体工况试选，不再赘 述。图3为控制程序软件流程图，通电、启动缓冲后，进行初始化处理，进入递增循环周期的“第一正弦曲线”，由实测值计算该波峰值，据此进行变正弦波形数据挖掘，超前计算 中波峰值，进入第一正弦曲线“波峰超限”判断框，若超限则计算出超限比例，经约束条件推 理减幅额度，依次存入下一曲线即“第二正弦曲线”存储器存降幅倍数；否则，存入第二存储 器存倍数为1，进入“第二正弦曲线按第二存储器数值运行”后，入第二正弦曲线“波峰超 限”判断框，循环同上直至第五正弦曲线“波峰超限”判断框后，循环同上直至第五正弦曲线 “波峰超限”判断框后，第六 九正弦曲线同第四 一正弦曲线波周期，因为递减，故无需判 断框，而后返回“第一正弦曲线”进行大循环。当进入递增循环周期的“第一正弦曲线”，若出现“振强超时限”，即返起始位置，如 人工在线，可即进行降幅处理，无人在线，“急停”、“结束”;若出现“振幅超限”，亦“急停”、“结束”。运行时“波峰超限”即指递增的前4波均进行中位波振强波峰超限预测值计算，各 降幅倍数即存如对应存储器以便调用，且同时进行“振强超时限”、“振幅超限”等判断处理， 可有效防止“振强超时限”、“振幅超限”及振强“波峰超限”；任1波发现中位波振强预测值 超限时，均应在下列波未达之前比例下调之，以实现真正的超前控制功能。结合图2实验例的递增循环，取A、B、C、D点附近5ms区域传感器信号的最大振强 值，分别与对应点的预计振强值作比较，超出的比例乘以E点的预计振强值，当得到的值大 于25，则把50 +15sm < 的正弦变化幅度减少所超出的比例，以此类推，来保证E点振强 不会超过设定的系统运行最大振强值。此程序还实现被减幅度的正弦变化曲线的对应额定 振强也相应减少超出幅度，保证所有数值同步变化。实验例在以上闭环控制功能实现的同时，当传感器信号所示振强超过15达到 60s，则主循环重新开始；当超过16达到30s，则主循环重新开始；当超过18达到15s，主循 环重新开始；超过20达到7s，超过22达到3s，超过M达到ls，主循环重新开始。本程序具有超振幅极限急停功能，当振幅超过给定限值时，会使变频器乃至整机 停止工作。在运行启动开始到结束，所有的振强值和振幅值都会存入到PLC相应的存储器 中，以便进行后期数据整理及效果校验。本发明调试经历预置程序数值、数据采集、数据整理、数据分析4个阶段。预置程 序数值振幅限制值为22mm，振强限制值为25。经过数据采集，可绘制成振频、振强和振幅 与时间的关系曲线。本发明首次调试，振动磨机开始运作，当顺利运行一个主循环后，按动急停按钮， 电机停转；二次调试中，振幅曾出现23 mm而停机，验证了振幅超限急停功能，没有出现其 他异常情况。经过多次调试后振动机实施工作运行，未出现异常，说明调试后振动机的最大 振幅得到控制；据实测数据的数表和曲线图分析，振强最大为24，没有超限；振幅最大为 21. 5mm，没有超限，由曲线的连续性说明振强作用时间没有超限；实验结果表明，本发明完 全符合设计要求。图4-6所示分别为实施系统运行后的变频器振频输出、实测振动机振强和振幅与 时间的关系曲线，可以看出振频输出曲线，第二到第五正弦曲线波多有减幅，说明通过程序 实现了多波变正弦曲线振频递增递减循环控制，同时实现了实测预计最大振强超限超前控 制减幅功能；根据振强曲线，后段出现未超限现象，说明程序的振强等级超限反馈超前控制功能得以实现；第二次调试中，振幅曾出现超限而停机，验证了振幅超限急停功能，实验证 明本发明已达到对系统高振强、瞬态超高振强及其作用时间的有效控制的目的。
权利要求
1.一种高振强振动机械的智能变频超前控制系统，其特征在于由上位机、PLC、变频器、 振动机、传感器构成闭环控制回路，上位机主要作编程设计及与PLC的通讯，实现程序下载 和上存，同时可对PLC程序运行实时监控；PLC作为核心控制器，一方面与上位机交互实现 编程调整，通过智能变频超前控制软件，将控制信号传输给变频器，实现对振动机的变频控 制，另一方面又不断接受传感器传输的检测信号，通过其上积分放大器、计算器将振动机的 振强等参数传输给上位机；变频器一端与PLC相连接，另一端与振动机的驱动电机相连接； 通过智能变频控制使振动机的频率按照控制值变化，从而驱动振动机工作；传感器依靠磁 力置于振动机上，达到对振动机高振强、瞬态超高振强及其作用时间的有效控制，以确保振 动机的正常运行。
2.根据权利要求1所述的高振强振动机械的智能变频超前控制系统，其特征在于传感 器选用压电加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的高振强振动机械的智能变频超前控制系统，其特征在于振动 机选用振动磨。
4.权利要求1所述一种高振强振动机的智能变频超前控制系统的控制方法实施步骤1)多波变正弦曲线选择多波变正弦曲线振频递增递减循环周期的振频时间变化规 律，选用正弦曲线是由于其具有的连续性、无突变等特性，可增加系统的稳定性；采用多波 变正弦曲线是适应振动机多频多幅的工作需要；振频递增递减则分别可产生系统所需的高 振强及大振幅，以实现振动机特殊作业的需要；2)循环周期设置分析多波循环为奇数波周期，即7、9、11多波循环，是便于实现高振 强的超前控制；波峰值前半周期递增、后半周期递减循环，中位波峰值最大，且递增递减循 环关于循环周期中点对称，故只需控制递增循环，预计中位波峰值即可；当各正弦波波峰值 较小时取波周期稍长，较大时取波周期稍短，实际运行的振动机振动参数由传感器传递给 PLC，由于系统的振动特性和强非线性，会出现与设置波峰值相差较大的情况，此时需在递 增段预先计算后续最大波峰值及作用时间是否超限，实施超限降幅功能，完成高振强的超 前控制，保障系统的安全运行；3)控制程序编制为实现上述的功能，设置时间对应输出振频的正弦曲线循环变化图， 据此图可进行坐标点的依次输入，完成控制程序编制，若设一个主循环由9波变正弦曲线 组成，以中线对称分布，左侧递增右侧递减，取其振频均值为50 Hz，第一正弦曲线波周期为 20s，变化幅度为IOHz ；第二正弦曲线波周期为16s，以此类推，则可得各波曲线及总的9波 变正弦曲线振频循环图；4)超前控制功能分析PLC控制程序编制主要考虑启动缓冲、主循环控制、正弦曲线程 序、实测正弦曲线最大振强值与作用时间控制、对应振强预计值计算、数据采集程序等主要 环节，若设循环周期为9波，则运行时，递增之前4波均进行中位波振强比例预测值计算，可 有效防止中位波振强超限；任1波发现中位波振强预测值超限时，均应在此波未达之前比 例下调之，以实现真正的超前控制功能5)超前控制软件设置在递增循环中，取A、B、C、D点附近5ms区 域传感器信号的最大振强值，分别与对应点的预计振强值作比较，超 出的比例乘以E点的预计振强值，当得到的值大于振强限值，则把 50 + 15sm C MiZ)的正弦变化幅度减少所超出的比例，以此类推，来保证E点最大振强不会超过设定的系统运行振强限值；此程序还可实现被减幅度的正弦变化曲线的对应额定振强 也相应减少超出幅度，保证所有数值同步变化；上述控制功能实现的同时，当传感器信号所示振强超过15达到60s、超过16达到 30s、超过18达到15s、超过20达到7s、超过22达到3s、超过M达到Is时，主循环均重新 开始；6)超限控制设置本程序又设有实测振强主参数超限控制功能，当实际振强超过给定 限值时，会使振动机停止工作；在运行启动开始到结束，所有的振强值和振幅值都会存入到 PLC相应的存储器中，并经程序软件自动处理为对应的数据图表，以便对振动效果进行检验 和分析；7)程序调试在程序调试过程中，模拟效果均在理想条件和环境下产生，当后期硬件接 线后，实测值会出现一些较大偏离的情况，因此程序中以上所有数值都能实时修改，且修改 后不影响程序功能，以便后期边调边改，以求达到最优效果；8)超前控制系统的运行本发明的调试运行经历预置程序数值、数据采集、数据整理、 数据分析4个阶段；预置程序数值主要包括振幅限值、振强限值，经过数据采集整理，绘制 成变频器输出振频、振动机实测振强、振幅-时间曲线图。
全文摘要
本发明涉及的是一种高振强振动机械的智能变频超前控制系统，特别是一种高振强振动机械的基于智能变频的超前控制系统，属于振动利用工程技术领域。由上位机、PLC、变频器、振动机、传感器构成闭环控制系统，上位机主要作编程设计及与PLC的通讯，实现程序下载和上存，同时可对PLC程序运行实时监控；PLC作为核心控制器，一方面与上位机交互，可实现编程调整；另一方面通过智能变频超前控制软件，实施对变频器的变频输出控制；变频器一端与PLC相连接，另一端与振动机的驱动电机相连接；通过智能变频控制使振动机的频率按照控制值变化，达到对振动机高振强、瞬态超高振强及其作用时间的有效控制，以确保振动机的正常运行。
文档编号H02P27/04GK102075139SQ20111005114
公开日2011年5月25日 申请日期2011年3月3日 优先权日2011年3月3日
发明者任宝军, 刘极峰, 杨小兰, 邵祥兵, 陆薛彬 申请人:南京工程学院